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中国大学MOOC智能机器人技术作业答案

智能机器人技术

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 单片机应用系统是由 和 组成的。

答案: 硬件# 软件

2. 2. 单片机又称为 ，其英文名称为 。

答案: 微控制器# Micro-Controller Unit;MCU

3. 3. 我们学习单片机，需要学习以下几个方面的内容。

A. 单片机硬件电路设计

B. 单片机控制程序设计

C. 单片机硬软件调试方法

D. 单片机应用系统设计方法

答案: 单片机硬件电路设计# 单片机控制程序设计# 单片机硬软件调试方法# 单片机应用系统设计方法

4. 1. CPU中的哪一部分是负责算术逻辑运算的呢？

A. 控制器

B. 运算器

C. 寄存器

D. 存储器

答案: 运算器

5. 2. 一旦单片机处于混乱状态，哪个信号有效可以让它瞬间由混乱回复到最初的和谐？

A. 时钟信号

B. 中断系统

C. 定时器

D. 复位信号

答案: 复位信号

6. 3. 定时器/计数器这个部件是帮助CPU处理突发事件的部件。

答案: 错误

7. 1. 单片机的复位引脚是以下哪个呢？

A. RST

B. XTAL1

C. XTAL2

D. RXD

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8. 2. 单片机的4个并行I/O端口各占几个引脚？

A. 4

B. 8

C. 12

D. 16

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9. 3. 单片机的哪个并行I/O端口引脚定义了第二功能呢？

A. P0

B. P1

C. P2

D. P3

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10. 4. 外部扩展存储器时，分时复用作数据线和低8位地址线的是哪一个并行I/O口呢？

A. P0口

B. P1口

C. P2口

D. P3口

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11. 5. 单片机的XTAL1和XTAL2引脚是时钟信号引脚。

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12. 6. 下面选项中对DIP40封装的芯片叙述正确的是哪几个？

A. 有40个引脚

B. 双列直插式封装

C. DIP是Dual In-line Package的缩写

D. 不用插座无法焊接

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13. 7. 单片机的ALE引脚是以晶振振荡频率的 倍的固定频率输出的正脉冲，因此它可作为外部时钟或外部定时脉冲使用。

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14. 1. Intel 8051CPU是几位的单片机？

A. 4位

B. 8位

C. 16位

D. 32位

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15. 2. 单片机也称为微处理器。

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16. 3. 单片机控制程序通常都是一个无限循环程序，只要单片机上电，就一直在执行程序。

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17. 4. 单片机中集成了存储器。

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18. 5. C语言程序可以直接下载到单片机中。

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19. 6. 我们实训用的Keil C51软件可以把高级语言翻译成单片机能够识别的二进制语言。

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20. 7. 单片机就是指集成在一个芯片上的微型计算机。

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21. 1. 单片机中断系统有几个中断源？

A. 1

B. 2

C. 4

D. 5

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22. 2. 关于中断优先级，下面说法不正确的是哪一个？

A. 低优先级可被高优先级中断

B. 高优先级不能被低优先级中断

C. 任何一种中断一旦得到响应，不会再被它的同级中断源所中断

D. 自然优先级中INT0优先级最高，任何时候它都可以中断其他4个中断源正在执行的服务

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23. 3. 下面哪一个中断请求，CPU在响应中断后，必须在中断服务程序中用软件将其清除？

A. T0

B. T1

C. 外部中断

D. 串行口中断

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24. 4. 当T1在下列哪种情况下， T1中断请求标志位TF1自动置1，向CPU申请中断。

A. 赋初值时

B. 计数溢出

C. 启动时

D. 设置工作方式时

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25. 5. 编写定时器T1的中断服务程序，按如下编写： void timer1() interrupt n 其中n应为哪一个？

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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26. 6. MCS-51系列单片机CPU开总中断语句是下面哪一个？

A. EA=1;

B. ES=1;

C. EA=0;

D. EX0=1;

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27. 7. 中断是指通过什么来改变CPU的执行方向？

A. 硬件

B. 软件

C. 调用函数

D. 选择语句

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28. 8. 单片机中断系统有几个中断优先级别？

A. 1

B. 2

C. 4

D. 5

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29. 9. 当CPU响应外部中断0 INT0的中断请求后，程序计数器PC的内容是什么呢？

A. 0003H

B. 000BH

C. 0013H

D. 001BH

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30. 10. 主程序被打断的地方称为什么？

A. 中断源

B. 入口地址

C. 中断矢量

D. 断点

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31. 11. 在同一个优先级别中，多个中断源按照自然优先权顺序被响应。

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32. 12. 中断系统是单片机的一个外部设备。

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33. 13. 单片机的中断系统使得CPU可以与外设并行工作，提高了CPU的工作效率。

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34. 14. 如果CPU正在响应更高优先级别的中断请求，当前请求将不会响应。

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35. 15. 中断服务程序和子函数的调用过程完全一样。

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36. 16. 定时器T0的计满溢出中断是外部中断。

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37. 17. 只要提出中断请求，CPU会立刻响应中断。

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38. 18. 单片机所连接的所有外部设备都可以是中断源。

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39. 19. 要想响应中断，总允许为EA必须为1。

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40. 20. 定时器的中断请求标志，其撤除办法是由硬件自动完成的。

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