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中国大学MOOC电机控制技术作业答案

电机控制技术

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下:

1. 1. 步进电机的缺点不包括()。

A. 失步问题

B. 响应速度慢

C. 控制不方便

D. 带负载能力弱

答案: 控制不方便

2. 2. 步进电动机是数字控制系统中的一种执行元件,其功用是将()变换为相应的角位移或直线位移。

A. 直流电信号

B. 交流电信号

C. 计算机信号

D. 脉冲电信号

答案: 脉冲电信号

3. 3. 采用双拍制的步进电动机步距角与采用单拍制相比()。

A. 减小一半

B. 相同

C. 增大一半

D. 增大一倍

答案: 减小一半

4. 4. 步进电机的优点是()。

A. 控制方便

B. 体积小、重量轻

C. 制造成本低

D. 响应速度快

答案: 控制方便# 体积小、重量轻# 制造成本低

5. 5. 步进电机的应用场景包括()。

A. 打印机和复印机

B. 自动售货机

C. 电子数码产品

D. 电动工具

答案: 打印机和复印机# 自动售货机# 电子数码产品# 电动工具

6. 6. 步进电机按其定子绕组相数来分,可分为()等。

A. 单相

B. 二相

C. 三相

D. 混合式

答案: 单相# 二相# 三相

7. 7. 在驱动电源的作用下,步进电机受到脉冲的控制,其转子的角位移量和速度严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成反比。

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8. 8. 步进电机每接收一个电脉冲,转子就转过一个相应的角度(步距角)。

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9. 9. 步进电动机通常采用数字控制技术,控制方便。

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10. 1. 将电脉冲信号转换成相应角位移的控制电机是()。

A. 测速发电机

B. 旋转变压器

C. 自整角机

D. 步进电动机

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11. 2. 步进电动机常用于()系统中作执行元件,以有利于简化控制系统。

A. 高精度

B. 高速度

C. 开环

D. 闭环

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12. 3. 下述哪一条不是步进电机的独特优点()。

A. 控制特性好

B. 误差不会长期积累

C. 步距不受各种干扰因素的影响

D. 振动小,运转平稳

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13. 4. 步进电机适用于高速和高加速度应用。

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14. 5. 从提高加工精度上要求,步进电动机应选用小的步距角,但从提高输出功率上要求,步距角又不能取得太小。

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15. 6. 对于多相步进电动机,定子控制绕组可以是一相通电,也可以是几相同时通电。

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16. 7. 直流伺服电机与步进电机相比,具有()特点。

A. 价格昂贵

B. 闭环控制

C. 控制更加精确

D. 价格低廉

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17. 8. 步进电动机按运行方式分为()。

A. 平面型

B. 旋转型

C. 直线型

D. 立体型

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18. 9. 三相反应式步进电动机有以下()几种运行方式。

A. 三相单三拍运行

B. 三相双三拍运行

C. 三相单、双六拍运行

D. 三相单、双十二拍运行

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19. 1. 在各类步进电机中,结构比较简单,用得也比较普遍的是()步进电动机。

A. 永磁式

B. 反应式

C. 感应子式

D. 混合式

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20. 2. 步进电动机的输出特性是()。

A. 输出电压与转速成正比

B. 输出电压与转角成正比

C. 转速与脉冲量成正比

D. 转速与脉冲频率成正比

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21. 3. 有一四相八极反应式步进电机,其技术数据中有步距角为1.8°/0.9°,则该电机转子齿数为()。

A. 75

B. 100

C. 50

D. 120

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22. 4. 由于电流不稳或控制脉冲不准确等原因,步进电机容易出现失步问题。

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23. 5. 步进电机可用于驱动自动售货机的货道、取货器等部件,实现精准的出货和取货。

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24. 6. 步进电机不可用于驱动电动工具的切割、钻孔等机械部件,无法实现高精度的加工和操作。

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25. 7. 步进电动机是一种()电机。

A. 易失步

B. 受脉冲控制

C. 交流电机

D. 直流电机

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26. 8. 反应式步进电动机的主要特点是()。

A. 惯性小

B. 响应快

C. 转速高

D. 响应慢

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27. 9. 步进电动机的步距角()。

A. 步距角越小,位置精度越高

B. 转于齿数越多,步距角越小

C. 一般情况下与齿距角相同

D. 与步进电动机相数成正比

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28. 1. 某步进电机转子有80个齿,采用三相六拍驱动方式,此时步进电机的步距角为()。

A. 1.5°

B. 0.75°

C. 3°

D. 6°

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29. 2. 某五相步进电机在脉冲电源频率为2400Hz时,转速为1200rpm,则可知此时步进电机的步距角为()。

A. 1.5°

B. 3°

C. 6°

D. 4°

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30. 3. 反应式三相步进电动机的定子上共有()个磁极。

A. 6

B. 4

C. 3

D. 8

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31. 4. 永磁式步进电动机特点()。

A. 启动和运行频率较低

B. 断电后仍有制动力矩

C. 步距角较小

D. 功耗较小

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32. 5. 混合式步进电动机特点包括()。

A. 断电后仍有制动力矩

B. 价格低

C. 功耗较小

D. 步距角较小

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33. 6. 脉冲型驱动器()。

A. 存在的时间长

B. 控制方式简单

C. 实现成本高

D. 广泛应用于工业自动化控制系统中

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34. 7. 步进电动机从其本质来说,归属于同步电动机。

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35. 8. 反应式步进电机的动态性能比永磁式步进电机好。

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36. 9. 混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机的优点,其转子采用永磁材料制成。

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37. 1. 反应式步进电机的步距角可以做的很小,可达()。

A. 1.5度

B. 1.2度

C. 1.0度

D. 0.8度

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38. 2. 绝对运动定位是采用绝对坐标来实现定位的,绝对坐标是指目标位置与原点之间的距离和方向。

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39. 3. 绝对定位表示的是前后两点间的相对位移量。

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40. 4. 脉冲型驱动器是指根据控制系统(如PLC或单片机)发出的脉冲或者方波信号来控制步进电机转动的驱动器。

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41. 5. 交流伺服电机的调速性能不如直流伺服电机。

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42. 6. 与交流伺服电机相比,直流伺服电机的过载能力弱。

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43. 7. 交流伺服电机的转子惯量较直流电机大,动态响应较差。

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44. 8. 交流伺服电机是一种三相同步电动机。

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45. 9. 交流伺服电动机的转速控制通常采用电枢控制。

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46. 1. 调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。

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47. 2. 伺服系统的发展经历了直流伺服和交流伺服两大阶段。

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48. 3. 伺服系统主要用于需要精确定位的场合。

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49. 4. 当交流伺服电机正在旋转时,如果控制信号消失,则电机将会()。

A. 以原转速继续转动

B. 转速逐渐加大

C. 转速逐渐减小

D. 立即停止转动

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50. 5. 判断交流伺服电机是否有故障,可将电动机与机械装置分离,在断电状态下,用手转动电动机转子。下列四种情况,()表示电动机无故障

A. 转子能连续转几圈并自由停下

B. 转动转子时感觉有阻力,转一个角度后手放开,转子有返回现象

C. 用手转不动电动机的转子

D. 转动转子时感觉无阻力,转一个角度后手放开,转子无返回现象

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51. 6. 要是直流伺服电机转动,电机中必须有()。

A. 磁铁

B. 磁场相互作用

C. 电流

D. 电压

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52. 7. 自动控制系统对伺服电动机的基本要求包括()。

A. 宽广的调速范围

B. 机械特性和调节特性为非线性

C. 无“自转”现象---控制电压为零时能立即自行停转

D. 快速响应

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53. 8. 传统型直流伺服电动机分为()两种。

A. 永磁式

B. 电磁式

C. 电极式

D. 手动式

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54. 9. 以下关于直流力矩电机的性能特点说法正确的有()。

A. 响应快,动态性能好

B. 力矩波动大

C. 机械特性和调节特性的线性度好

D. 堵转转矩小

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55. 1. ()是最廉价的伺服电机。

A. 步进电机

B. 永磁直流伺服电机

C. 永磁同步交流伺服电机

D. 感应异步交流伺服电机

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56. 2. 变频器属于()电路。

A. 整流

B. 有源逆变

C. 无源逆变

D. 无法判断

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57. 3. 电气传动系统的发展方向()。

A. 主电路逐步向集成化、高频化和高效率发展

B. 控制量由模拟量向数字量发展

C. 向多功能化和高性能化发展

D. 向大容量化和高压化发展

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58. 4. 直流伺服电动机的结构包括()。

A. 定子

B. 电枢

C. 电刷

D. 换向片

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59. 5. 下面属于特种直流伺服电机的是()。

A. 直线伺服电动机

B. 直流力矩电动机

C. 低惯量直流伺服电动机

D. 两相伺服电动机

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60. 6. 直流伺服电动机的优点有()。

A. 具有快速响应能力,可以适应复杂的速度变化

B. 电机的负载特性软,有较大的过载能力,确保运行速度不受负载冲击的影响

C. 调速范围宽,且运行速度平稳

D. 具有较大的转矩,以克服传动装置的摩擦转矩和负载转矩

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61. 7. 直流伺服电动机的控制方式有哪些()。

A. 改变电枢绕组端电压

B. 改变励磁电流

C. 改变励磁绕组的匝数

D. 改变电枢绕组的匝数

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62. 8. 交流伺服驱动的特点有()。

A. 调速范围大

B. 适合大、中功率伺服系统

C. 运行平稳,转速不受负载变化的影响

D. 输出转矩较人,而转矩脉动小

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63. 9. 直流伺服电机的动态特性主要受()的影响。

A. 动态误差

B. 机械惯量

C. 跟踪误差

D. 电磁惯量

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