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中国大学MOOC运动控制系统A作业答案

运动控制系统A

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 调速系统转速控制的要求有_______、________、________。 （客观题，请注意填写的顺序及词语，应与教材或者课件上的保持一致，标点符号不用写）

答案: 调速；调速——在一定的最高转速和最低转速范围内调节转速# 稳速；稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动# 加减速；加、减速；加、减速——频繁起、制动的设备要求加减速尽量要快；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起，制动尽量平稳

2. 2. 调速系统对于静差率s指标要求越高，指的是s的值___________。（填：越小 或者 越大） 调速范围D越宽，指的是D___________。（填：越小 或者 越大） 开环直流调速系统中，_____________限制了调速范围和静差率。

答案: 越小# 越大# 额定速降；额定转速降落；转速降落

3. 3. 某电动机，其运行的理想空载转速为1000rpm，施加额定负载时，转速下降到990rpm， 则：该直流电动机的额定转速降落是____________rpm，对应的静差率为____________%。 提示：单位已经给出，在回答的时候，不要带单位，直接填数据。

答案: 10# 1

4. 4. 调速范围D 静差率s，是两个独立的量，他们之间不存在联系。

答案: 错误

5. 1. 具有制动电流通路的简单不可逆直流调速系统，共分析了几种工况？

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

答案: 3

6. 2. 本节课所讲的“简单不可逆直流脉宽调速系统”，是哪种具体的电力电子电路？

A. 三相桥式全控整流电路

B. buck电路

C. boost电路

D. 逆变电路

答案: buck电路

7. 3. 针对直流脉宽调速系统，在能量回馈中的泵升电压问题，可以采取哪些抑制措施？

A. 增加直流滤波电容值

B. 直流电路采用制动电阻电路

C. 增加能量回馈单元

D. 更换电动机

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8. 4. 简单不可逆直流脉宽变换器，PWM开关频率为10kHz，那么传递函数中的Ts时间是_________ms。

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9. 5. 直流脉宽变换器的传递函数和晶闸管相控整流器的传递函数，形式是一样的，只是参数求解方法不同。

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10. 1. 转速、电流反馈控制的直流调速系统中，处于外环的是_____，处于内环的是_______。

A. 转速反馈 电流反馈

B. 电流反馈 转速反馈

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11. 2. 如下两个电机起动过程的转速、电流响应曲线，理想起动过程对应的是哪一个？

A.

B.

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12. 3. 直流调速系统引入转速反馈后，在PI调节器的作用下，已经实现了转速的无静差控制，为何还要引入电流的反馈呢？

A. 反馈越多，控制效果就越好

B. 实现对电流的精准控制，更好的控制转矩

C. 缩短过渡过程时间，提高生产效率

D. 把电流限制在允许的范围以内，保护电机

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13. 4. ASR是_______________；ACR是_______________；在系统分析时，________（填：ASR 或 ACR）会存在饱和情况。

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14. 1. 通过预习，对比两种V-M可逆直流调速系统中，那个系统的主电路及控制更简单一些？

A. 配合控制的有环流可逆V-M系统

B. 逻辑无环流可逆V-M系统

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15. 2. 配合控制的有环流可逆V-M系统，控制电路中，需要设置几个ACR？电流检测需要反馈电流的方向吗？

A. 1个ACR 需要检测电流方向

B. 1个ACR 不需要检测电流方向

C. 2个ACR 需要检测电流方向

D. 2个ACR 不需要检测电流方向

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16. 3. 逻辑无环流可逆V-M系统，控制电路中，需要设置几个ACR？电流检测需要反馈电流的方向吗？

A. 1个ACR 需要检测电流方向

B. 1个ACR 不需要检测电流方向

C. 2个ACR 需要检测电流方向

D. 2个ACR 不需要检测电流方向

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17. 1. 异步电机采用变频调速方案时，对于转差功率的利用情况是怎样的？

A. 转差功率消耗型

B. 转差功率不变型

C. 转差功率馈送型

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18. 2. 异步电机采用变频调速方案时，基频以下调速时电机的磁通如何？基频以上调速时磁通如何？

A. 减小 减小

B. 减小 不变

C. 不变 减小

D. 不变 不变

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19. 3. 以下四种电压，在实际控制中，哪种电压最容易控制？

A. 定子电压Us

B. 定子磁通感应的电动势Es

C. 气隙磁通控制感应的电动势Eg

D. 转子磁通感应的电动势Er

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20. 4. 以下四种电压-频率协调控制方案中，哪种方案最优？

A. 恒压频比控制

B. 恒定子磁通控制

C. 恒气隙磁通控制

D. 恒转子磁通控制

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21. 5. 电力电子变压变频器，应用较多的是哪种主电路拓扑结构？

A. 交-直-交

B. 交-交

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22. 1. 两种交-直-交逆变器结构中，哪种形式应用的较多？

A. 电压源型VSI

B. 电流源型CSI

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23. 2. 三相桥式全控整流电路，属于哪种导通方式？三相PWM逆变电路常采用的导通方式为？

A. 120° 120°

B. 120° 180°

C. 180° 120°

D. 180° 180°

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24. 3. SPWM中广泛采用的调制是________？

A. 单极式调制

B. 双极式调制

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25. 4. 下列特点中，属于CHBPWM控制特点的有哪些？

A. 是一种闭环控制

B. 以电流波形的正弦化为控制目标

C. 控制精度和HBC的环宽有关

D. 功率器件的开关频率不确定

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26. 1. 电压空间矢量脉宽调制控制技术SVPWM，其控制目标为__________________。

A. 正弦波形的输出电压

B. 某个频率谐波的消除

C. 正弦波形的输出电流

D. 圆形旋转磁场

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27. 2. 在交流电机控制中，定义空间矢量在系统分析中有何优点？

A. 空间矢量容易计算

B. 空间矢量和矢量没什么区别

C. 将空间对称性、时间对称性统一在一个变量中

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28. 3. 三相PWM逆变器，共有几个基本电压矢量？有效矢量有几个？零矢量有用吗？

A. 8 8 没有用

B. 8 6 没有用

C. 8 2 有用

D. 8 6 有用

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29. 4. 参考矢量合成时，空间矢量u1开关状态为（100），空间矢量u2开关状态为（110），两种开关状态能同时输出吗？具体如何实现呢？

A. 能同时输出 直接合成

B. 能同时输出 分时作用

C. 不能同时输出 直接合成

D. 不能同时输出 分时作用

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30. 5. SVPWM调制算法在最终的脉冲输出环节中，更多采用的是哪种方式？

A. 五段式（零矢量集中）

B. 七段式（零矢量分散）

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31. 1. 直流电机之所以比较好控制，原因在于：

A. 直流电机结构简单

B. 直流电机不需要控制励磁

C. 电枢绕组和励磁绕组相互独立

D. 直流电机接线少

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32. 2. 按转子磁链定向的矢量控制系统中，应用FOC系统的关键是____________。

A. 调节器的设计

B. SVPWM算法

C. 定子电流励磁分量、转矩分量的解耦

D. 等效直流电机模型的获取

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33. 3. 如下矢量控制系统的结构框图中，转子磁链计算应该是哪个方框？

A. A

B. B

C. C

D. D

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34. 4. 矢量控制系统中，按转子磁链定向控制后，异步电动机可以看做是由如下哪些环节组成的？

A. 3s-2s坐标变换

B. 2s-2r旋转坐标变换

C. 等效直流电机

D. 脉宽调制环节

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35. 1. 直接转矩控制系统中，在按转子磁链定向后，电磁转矩由谁来控制？定子磁链由谁来控制？

A. Usd Usd

B. Usd Usq

C. Usq Usq

D. Usq Usd

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36. 2. DTC系统中，电压矢量的选择对应于下面哪个方框？

A. A

B. B

C. C

D. D

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37. 3. 直接转矩控制系统中，转速调节器ASR采用是什么类型的调节器？转矩调节器ATR呢？

A. PI调节器 PI调节器

B. PI调节器 滞环控制器

C. 滞环控制器 滞环控制器

D. 滞环控制器 PI调节器

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38. 4. 根据转矩控制的基本思想，直接转矩控制环节的输入变量有哪些？

A. 定子磁链幅值偏差

B. 电磁转矩偏差

C. 定子磁链的位置

D. 转速调节器的输出（电磁转矩给定）

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