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中国大学MOOC智能驾驶专题作业答案

智能驾驶专题

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用环境感知系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

答案: 正确

2. 2. 智能驾驶汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、行人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

答案: 正确

3. 3. 智能驾驶汽车的关键零部件包括（ ）等。

A. 集成控制系统

B. 高精度定位系统

C. 车载雷达系统

D. 车载互联终端

E. 车载光学系统

答案: 集成控制系统# 高精度定位系统# 车载雷达系统# 车载互联终端# 车载光学系统

4. 4. 智能驾驶技术的关键技术包括（ ）、... 、（ ）、信息融合技术等。

A. 车载网络技术

B. 无线通信技术

C. 环境感知技术

D. 先进驾驶辅助技术

E. 智能互联技术

F. 信息融合技术

答案: 车载网络技术# 无线通信技术# 环境感知技术# 先进驾驶辅助技术# 智能互联技术# 信息融合技术

5. 5. 智能驾驶汽车的层次结构由（ ）、（ ）以及（ ）组成

A. 环境感知层

B. 控制和执行层

C. 网络层

D. 智能决策层

答案: 环境感知层# 控制和执行层# 智能决策层

6. 1. 环境感知传感器的融合方式包括（ ）

A. 混合式

B. 分布式

C. 串联式

D. 集中式

答案: 混合式# 分布式# 集中式

7. 2. 环境感知就是利用车载（ ）...（ ）以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供决策依据。

A. 超声波传感器

B. 激光雷达

C. 视觉传感器

D. 毫米波雷达

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8. 3. 视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模/数转换器、图像处理器、图像存储器等组成，其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。

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9. 4. 环境感知的对象主要有道路、车辆、行人、各种障碍物、交通标志、交通信号灯等。

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10. 5. 工作在毫米波频段的雷达。毫米波是指长度为（ ）的电磁波

A. 300～500mm

B. 1～10mm

C. 100～300mm

D. 50～100mm

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11. 1. LTE—V通信系统由（ ）3部分组成，定义了两种通信方式，蜂窝链路式和短程直通链路式

A. 用户终端

B. 卫星

C. 路侧单元（RSU）

D. 基站

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12. 2. 根据信道路径和传输方式的不同，无线通信可以分为（ ）

A. 红外通信

B. 卫星通信

C. 可见光通信

D. 微波中继通信

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13. 3. 无线通信系统一般由（ ）组成

A. 接收设备

B. 发射设备

C. 显示设备

D. 传输介质

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14. 4. 智能驾驶汽车V2X通信为（ ）

A. 车辆与应用平台或云端通信（V2N）

B. 车辆与行人通信（V2P）

C. 车辆与车辆通信（V2V）

D. 车辆与基础设施通信（V2I）

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15. 5. LTE-V是我国具有自主知识产权的V2X技术，是按照全球统一规定的体系架构及其通信协议和数据交互标准。

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16. 1. （ ）是指高精度、精细化定义的地图，其精度需要达到厘米级才能够区分各个车道

A. 军用地图

B. 高精度地图

C. 导航地图

D. 世界地图

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17. 2. （ ）是指通过GPS或BDS实现，采用双天线，通过卫星获得车辆在地球上的绝对位置和航向信息

A. 组合定位

B. 相对定位

C. 人工定位

D. 绝对定位

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18. 3. （ ）是由中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统，统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务。其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性这4项原则。

A. 北斗卫星导航定位系统（BDS）

B. GPS

C. GLONASS

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19. 4. （ ）由陀螺仪、加速度传感器及软件构成，通过测量运动载体的角速度和加速度数据，并将这些数据对时间进行积分运算，从而得到运动载体的速度、位置和姿态

A. 激光雷达

B. 北斗定位系统

C. GPS

D. 惯性导航系统

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20. 1. 先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种。

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21. 2. 车道偏离预警系统主要由( )等组成

A. 电子控制单元

B. 信息采集单元

C. 人机交互单元

D. 信息发送单元

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22. 3. 自主式先进驾驶辅助系统按照功能可以分为（ ）等

A. 自主预警类

B. 视野改善类

C. 自主控制类

D. 速度与激情类

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23. 4. 属于自主控制类驾驶辅助系统的是

A. 驾驶员疲劳预警系统

B. 全景泊车系统

C. 自适应巡航控制系统

D. 盲区监测系统

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24. 5. 全自动泊车属于（ ）级自动驾驶。

A. L4

B. L2

C. L3

D. L1

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