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中国大学MOOC工业机器人应用系统调试运行作业答案

工业机器人应用系统调试运行

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 机器人连杆的主要作用是( )。

A. 传递动力

B. 支撑机器人关节

C. 改变机器人运动方向

D. 增加机器人美观度

答案: 传递动力

2. 2. 以下哪种材料通常不适合用于制造机器人连杆?( )

A. 高强度铝合金

B. 塑料

C. 铸铁

D. 碳纤维复合材料

答案: 塑料

3. 3. 以下哪种方法可以提高机器人的刚度?( )

A. 使用轻质材料

B. 减少机器人的关节数量

C. 优化机器人的结构设计

D. 降低机器人的运动速度

答案: 优化机器人的结构设计

4. 4. 以下哪种类型的机器人关节能够实现多自由度的运动?( )

A. 转动关节

B. 移动关节

C. 球关节

D. 以上都可以

答案: 球关节

5. 5. 机器人关节的精度主要取决于( )。

A. 关节的制造工艺

B. 控制系统的精度

C. 传感器的精度

D. 以上都是

答案: 以上都是

6. 1. IRC5控制器的特性主要包括：配备完善的通信功能、实现了维护工作量的最小化、具有高可靠性以及采用创新设计的新型开放式系统、便携式界面装置示教器。

答案: 正确

7. 2. IRC5控制器由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口，如点焊、弧焊和胶合等。

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8. 3. IRC5控制系统可达长达8000小时的平均无故障运行时间，每天24小时每周7天连续运行计算，可连续运行9年以上

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9. 4. IRC5控制器由一个（）和一个驱动模块组成

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10. 5. IRC5控制系统具有（）和最小维护量。

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11. 1. 以下哪个技术参数反映工业机器人的工作范围?( )

A. 负载能力

B. 重复定位精度

C. 工作空间

D. 最大速度

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12. 2. 工业机器人的负载能力是指( )。

A. 机器人自身的重量

B. 机器人能抓取的最大重量

C. 机器人能承受的最大冲击力

D. 机器人的功率大小

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13. 3. 按结构形式分类，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和____。

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14. 4. 按应用领域分类，工业机器人可分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、____等。

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15. 1. 工业机器人运行时，人员应保持在安全距离之外，一般安全距离是多少米?( )

A. 1 米

B. 1.5 米

C. 2 米

D. 2.5 米

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16. 2. 工业机器人工作区域应设置明显的什么标志?( )

A. 禁止吸烟

B. 节约用水

C. 安全警示

D. 保持安静

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17. 3. 当工业机器人出现故障时，首先应该怎么做?( )

A. 自行维修

B. 继续运行观察

C. 立即停止机器人并报告相关人员

D. 重启机器人

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18. 4. 对于新入职员工，在操作工业机器人前必须进行什么培训?( )

A. 专业技术培训

B. 安全操作培训

C. 企业文化培训

D. 沟通技巧培训

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19. 5. 在工业机器人操作过程中，如果发现异常情况，应该怎么做?( )

A. 忽略继续操作

B. 根据经验自行处理

C. 立即停止操作并检查

D. 加快操作速度完成任务

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20. 1. 工业机器人工作区域应设置明显的____。

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21. 2. 在对工业机器人进行编程和调试时，应确保机器人处于____。

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22. 3. 定期对工业机器人进行____，确保其性能稳定和安全可靠。

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23. 1. 减速机损坏时会发生振动、异常声音。此时，会妨碍正常运转，导致过载、偏差异常，出现异常发热现象。此外，还会出现完全无法动作及位置偏差。

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24. 2. 由于出现的现象与减速机损坏时的现象相同，很难判定原因出现在哪里，因此，应同时进行减速机的检查。

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25. 3. 在更换轴电机与减速器前需要做的准备工作： 1）在对机器人进行维修时务必先切断电源； 2）拆除电机罩； 3）拔掉相应轴电机接头以及气管接头；

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26. 4. 检查润滑油中铁粉量：润滑油中的铁粉量增加浓度约在（）ppm以上时则有内部破损的可能性。

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27. 5. 检查减速机温度：温度较通常运转上升（）°时基本可判断减速机已损坏。

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