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中国大学MOOC工业机器人编程与应用作业答案

工业机器人编程与应用

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 在使用FANUC工业机器人进行全速验证程序时,模式开关应打到( )位置。

A. T2

B. AUTO

C. T1

D. 任意位置

答案: T2

2. 2. 当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态,按下“BWD”按键试运行程序,机器人( )执行程序。

A. 顺序连续

B. 顺序单步

C. 逆序连续

D. 逆序单步

答案: 逆序单步

3. 3. 使用示教器试运行程序,以下说法正确的是( )。

A. 试运行程序必须从第一行程序开始执行

B. FANUC 机器人需先加载程序才能试运行

C. 被调用的程序不能进行试运行

D. 只需要切换到某程序界面,就可以直接试运行该程序

答案: 只需要切换到某程序界面,就可以直接试运行该程序

4. 4. 使用示教器试运行程序时,机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径( )。

A. 一致

B. ABC均不对

C. 不一致

D. 有可能一致

答案: 有可能一致

5. 5. 当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态,打开程序进行试运行时,机器人( )执行程序。

A. 单步

B. 顺序

C. 逆序

D. 连续

答案: 连续

6. 6. 在使用FANUC工业机器人进行点动操作时,模式开关应打到( )位置。

A. T1或T2

B. AUTO或T2

C. 任意位置

D. AUTO

答案: T1或T2

7. 7. 当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态,按下“BWD”按键试运行程序,机器人( )执行程序。

A. 顺序连续

B. 顺序单步

C. 逆序单步

D. 逆序连续

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8. 8. 使用示教器试运行程序,所运行的当前程序为( )。

A. 程序表中的最后一个程序

B. 程序表中的第一个程序

C. 指定程序名的程序

D. 示教器界面打开的程序

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9. 9. 当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态,按下“FWD”按键试运行程序,机器人( )执行程序。

A. 逆序单步

B. 顺序连续

C. 逆序连续

D. 顺序单步

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10. 10. FANUC工业机器人在使用RSR自动运行方式工作前,模式开关应处于( )位置。

A. T1

B. T2

C. AUTO

D. 任意位置

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11. 11. 模式开关处于T2位置时,关于程序试运行时的速度,说法错误的是( )。

A. 程序设置的速度

B. 被限速的速度

C. 真实工作时的实际速度

D. 100%速度

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12. 12. 示教器的DEADMAN有三个位置,当使用示教器试运行程序时,DEADMAN应一直处于( )。

A. 抓紧位置

B. 放松位置

C. 放松或抓紧位置都可以

D. 中间位置

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13. 13. 按下“FWD”按键试运行程序,机器人( )执行程序。

A. 逆序

B. 顺序

C. 单步

D. 连续

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14. 14. 模式开关处于T1位置时,关于程序试运行时的速度,说法正确的是( )。

A. 100%速度

B. 程序设置的速度

C. 被限速的速度

D. 真实工作时的实际速度

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15. 15. 按下“BWD”按键试运行程序,机器人( )执行程序。

A. 逆序

B. 顺序

C. 单步

D. 连续

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16. 16. 使用示教器试运行程序,按下( )按键进行程序选择。

A. DATA

B. MENU

C. SECLET

D. EDIT

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17. 17. 当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态,按下“FWD”按键试运行程序,机器人( )执行程序。

A. 逆序单步

B. 顺序单步

C. 顺序连续

D. 逆序连续

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18. 18. 当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态,打开程序进行试运行时,机器人( )执行程序。

A. 单步

B. 顺序

C. 连续

D. 逆序

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19. 19. 机器人系统的主要安全设备有紧急停止设备、模式选择开关、DEADMAN开关及安全装置。

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20. 20. 工业机器人的编程示教器可以放在任何地方。

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21. 21. 接通电源前,需要检查工作区域(包括工业机器人、控制柜等)以及所有安全设备是否正常。

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22. 22. FANUC机器人在T2模式下,程序只能通过示教器启动,机器人的运行速度不能高250mm/s。

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23. 23. 机器人工作时,工作范围可以进入或者站人。

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24. 24. 在使用FANUC工业机器人进行点动操作时,模式开关必须处于T1位置。

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25. 25. 机器人停机时,夹具上不应该置物,必须空机。

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26. 26. 生产运行时,安全门必须一直保持关闭状态,若机器人运行时有人打开了安全门,就发送信号使机器人动作停止。

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27. 27. 在日常维护保养中,用湿毛巾清洁机器人控制柜内部以及示教器。

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28. 28. 操作示教器时必须戴手。

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29. 29. FANUC机器人在T1模式下,程序只能通过示教器启动,机器人能以指定的最大速度运行。

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30. 30. 不管TP有效开关的状态如何,TP 上的急停按钮被按下时,机器人都会急停。

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31. 31. 工业机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用急停按钮,停止运行。

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32. 32. 在使用FANUC工业机器人进行点动操作时,示教器背后的两个安全开关必须全部按到中间档位才能点动

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33. 33. 调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作。

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34. 34. 如果有外部设备诸如打印机、视觉系统等与机器人相连,在关电前,要先将这些外部设备关闭,以免损坏。

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35. 35. 操作机器人示教器和操作面板必须带手套。

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36. 36. 机器人不需要定期保养或者维护。

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37. 1. 当前倍率为1%,按下示教器“+%”键,倍率值变化为( )。

A. 3%

B. 5%

C. 2%

D. FINE

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38. 2. FANUC 机器人查看系统计时器界面的菜单路径为( )。

A. MANU-GENERAL-SYS TIMER

B. MANU-STATUS-SYS TIMER

C. MANU-SETUP-GENERAL-CURREN LANGUAGE

D. MANU-SETUP-SYS TIMER

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39. 3. 当前倍率为3%,同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键,倍率值变化为( )。

A. 5%

B. 1%

C. 3%

D. FINE

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40. 4. 当前倍率为1%,按下示教器“-%”键,倍率值变化为( )。

A. 5%

B. 3%

C. 2%

D. FINE

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41. 5. 下示教器“-%”键,倍率从小到大的变化规律为( )。

A. VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%

B. VFINE-FINE-1%-2%┄100%

C. FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%

D. VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%

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42. 6. 5%-100%之间,每按下一次示教器“+%”键,倍率增加( )。

A. 5%

B. 0.1%

C. 1%

D. 0.5%

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43. 7. 以下哪种坐标系,TCP点的运动轨迹不按照笛卡尔坐标移动。( )

A. JOINT

B. TOOL

C. WORLD

D. USER

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44. 8. 按下示教器“+%”键,倍率从小到大的变化规律为( )。

A. FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%

B. VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%

C. VFINE-FINE-1%-2%┄100%

D. VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%

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45. 9. 当前倍率为20%,同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键,倍率值变化为( )。

A. 20%

B. 10%

C. FINE

D. 30%

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46. 10. FANUC工业机器人速度倍率值的范围为( )。

A. 1%-100%

B. VFINE-100%

C. 5%-100%

D. FINE-100%

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47. 11. 当前倍率为10%,按下示教器“+%”键,倍率值变化为( )。

A. 11%

B. 15%

C. 13%

D. FINE

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48. 12. 当前倍率为20%,同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键,倍率值变化为( )。

A. 30%

B. 20%

C. 10%

D. FINE

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49. 13. VFINE-5%之间,每按下一次示教器“+%”键,倍率增加( )。

A. 1%

B. 5%

C. 0.5%

D. 0.1%

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50. 14. 当前倍率为10%,按下示教器“-%”键,倍率值变化为( )。

A. 15%

B. 5%

C. FINE

D. 20%

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51. 15. 当前倍率为3%,同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键,倍率值变化为( )。

A. 1%

B. 5%

C. FINE

D. 3%

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52. 16. 在机器人发生碰撞停止时,应切换到( )坐标系将机器人移出安全位置。

A. WORLD

B. USER

C. JOINT

D. TOOL

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53. 17. 5%-100%之间,每按下一次示教器“-%”键,倍率减少( )。

A. 0.1%

B. 5%

C. 1%

D. 0.5%

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54. 18. VFINE-5%之间,每按下一次示教器“-%”键,倍率减少( )。

A. 5%

B. 1%

C. 0.1%

D. 0.5%

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55. 19. FANUC机器人切换语言界面的菜单路径为( )。

A. MANU-USER-GENERAL-CURREN LANGUAGE

B. MANU-SETUP-GENERAL-CURREN LANGUAGE

C. MANU-IO-GENERAL-CURREN LANGUAGE

D. MANU-SETUP-CURREN LANGUAGE

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56. 20. FANUC机器人最高权限为( )。

A. USER

B. PROGRAM

C. INSTALL

D. SETUP

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57. 21. 在实施零点复归操作时,应采用( )坐标系校对机器人各轴零点。

A. WORLD

B. USER

C. JOINT

D. TOOL

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58. 22. 当前倍率值在5%-100%之间,每按下一次示教器“+%”键,倍率增加1%。

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59. 23. FANUC工业机器人速度倍率值的范围为VFINE-100%。

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60. 24. 相比于单独按下“+%”键,同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键,会使得倍率变化值变大。

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61. 25. 手动操作工业机器人从一个点直线走到另一个点,通常切换到joint坐标系下操作会比较快速简便。

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62. 1. 世界坐标系各轴的运动方向可通过( )判断。

A. 左手法则

B. 关节坐标

C. 右手法则

D. 以上皆可

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63. 2. 0号用户坐标系与世界坐标系是重合的。

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64. 3. 可通过右手法则判断工业机器人在世界坐标系下各个轴的运动方向。

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65. 4. 用户可以自己定义世界坐标系的方向。

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66. 5. 工业机器人需要在斜面上搬运工件,通常建立一个用户坐标系会使得操作更加简便。

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67. 1. 手动操作FANUC机器人时,按下( ),机器人无法运动。

A. SHIFT+运动键

B. 运动键

C. 紧急停止按钮

D. DEADMAN+运动键

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68. 2. 关于机器人紧急停止按钮,以下说法错误的是( )。

A. 必须同时按下示教以及控制柜的紧急停止按钮,机器人才会停止

B. 单独按下示教器紧急停止按钮或者控制柜紧急停止按钮,机器人都会停止

C. 按下示教器紧急停止按钮,机器人立即停止

D. 按下控制柜紧急停止按钮,机器人立即停机

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69. 3. 当发现有人无意靠近工业机器人运动范围内时,应快速按下( )。

A. 运动键

B. 停止按钮

C. 紧急停止按钮

D. 电源开关

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70. 4. 工业机器人在( )情况下,应选用快换夹具。

A. 搬运多种形状不一的工件

B. 搬运圆形工件

C. 搬运方形工件

D. 搬运形状不规则工件

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71. 5. 工业机器人( )适合夹持方形工件。

A. V型手指

B. 尖指

C. 平面指

D. 特型指

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72. 6. 吸盘适用于夹持( )的工件。

A. 圆形

B. 具有光滑平面

C. 不规则

D. 任意类型

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73. 7. 手动操作 FANUC 机器人时,需同时按下( )按键方可运动。

A. DEADMAN+SHIIFT+运动键

B. 运动键

C. SHIFT+运动键

D. DEADMAN+运动键

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74. 8. 手动操作FANUC机器人时,运动模式开关应处于( )。

A. T1或T2

B. ABC皆可

C. T2或AUTO

D. T1或AUTO

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75. 9. 使用不同的快换夹具时,应切换该快换夹具对应的( )坐标系。

A. USER

B. TOOL

C. JOINT

D. WORLD

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76. 10. FANUC机器人在默认情况下为用户提供有( )个工具坐标系。

A. 9

B. 1

C. 10

D. 5

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77. 11. 当机器人的搬运对象较为轻巧,上表面为光滑平面,侧面为不规则表面,为机器人配置( )为较优方案。

A. 两抓气爪

B. 气动吸盘

C. 三抓气爪

D. 电磁吸盘

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78. 12. 工业机器人是通过( )手动操作各轴运动。

A. 控制柜

B. PLC

C. 示教器

D. 搬动本体

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79. 13. 手动操作机器人实现单轴运动,应在示教器上切换成( )坐标系。

A. USER

B. JOINT

C. TOOL

D. WORLD

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80. 14. 关于TCP点的位置设置,以下说法不正确的是( )。

A. TCP点设置在点焊静臂前段

B. TCP点设置在焊丝端部

C. TCP点设置在一轴底座中心

D. TCP点设置在手抓中心

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81. 15. 工业机器人针对斜面上的工件进行搬运示教编程时,使用( )坐标系更快速简便。

A. JOINT

B. WORLD

C. USER

D. TOOL

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82. 16. 当机器人即将发生碰撞时,应快速按下( )。

A. 紧急停止按钮

B. 停止按钮

C. 运动键

D. 电源开关

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83. 17. 用户自定义之前,以下哪个坐标与其它坐标不重合。( )

A. USER

B. WORLD

C. JGFRM

D. TOOL

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84. 18. 当前坐标系为工具坐标系,按下示教器中的J4-J6的各个按键,机器人( )。

A. 绕着TCP点转动

B. TCP点沿着相应方向运动

C. 沿直线运动

D. 关节运动

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85. 19. 手动操作机器人时,同时按下两个轴的运动键,机器人( )。

A. 两个轴一起动作

B. 一个轴先动,另一个轴后动

C. 不动

D. 单轴运动

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86. 20. 关于手动操作FANUC机器人,以下说法错误的是( )。

A. 按下停止按钮,机器人停止运动

B. 松开DEADMAN,机器人停止运动

C. 松开运动键,机器人停止运动

D. 松开SHIFT键,机器人停止运动

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87. 21. 手动操作机器人实现线性运动,在示教器上切换到( )坐标系无法实现。

A. TOOL

B. USER

C. WORLD

D. JOINT

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88. 22. 当使用示教器试运行程序时,DEADMAN不需要一直按着。

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89. 23. CO2气保焊焊枪通常安装在机器人六轴法兰盘。

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90. 24. 按下紧急停止按钮后,才能手动操作机器人运动。

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91. 25. 使用示教器试运行程序时,机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径绝对一致。

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92. 26. FANUC机器人在进行试运行调试时,只需要切换到某程序界面,就可以直接试运行该程序。答案:

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93. 27. 对机器人进行零点复归操作时,使用单轴运动校对零点。

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94. 28. 使用示教器手动操作工业机器人,松开DEADMAN后,机器人依然可以运动。

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95. 29. 使用单步试运行程序,只需按一次FWD键,程序就一步步的执行下去。

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96. 30. 当示教器状态栏中的STEP灯处于亮着状态,机器人将执行单步运行。

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97. 31. 使用示教器试运行程序时,机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径绝对一致。

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98. 1. 随着焊接过程推进，焊枪能依据焊接工艺相应调整焊接姿态，应为该焊枪设置( )。

A. 工具坐标系

B. 用户坐标系

C. 世界坐标系

D. 关节坐标系

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99. 2. 在程序试运行过程中，WAIT指令后的时间参数，与实际时间( )。

A. 一致

B. 比实际时间慢

C. 比实际时间快

D. 不一致

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100. 3. 创建程序时，在单词方式下，功能键“F1”对应于哪个单词。( )

A. RSR

B. PNS

C. STYLE

D. JOB

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101. 4. 创建程序时，在单词方式下，功能键“F2”对应于哪个单词。( )

A. RSR

B. PNS

C. STYLE

D. JOB

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102. 5. 创建程序时，在单词方式下，功能键“F3”对应于哪个单词。( )

A. RSR

B. PNS

C. STYLE

D. JOB

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103. 6. 创建程序时，在单词方式下，功能键“F4”对应于哪个单词。( )

A. RSR

B. PNS

C. STYLE

D. JOB

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104. 7. 创建程序时，在单词方式下，功能键“F5”对应于哪个单词。( )

A. RSR

B. PNS

C. STYLE

D. TEST

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105. 8. 创建程序时，在单词方式下，没有以下哪个单词。( )

A. RSR

B. PNS

C. STYLE

D. SELECT

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106. 9. 程序名的长度最多为( )个字符?

A. 6

B. 7

C. 8

D. 9

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107. 10. 程序的详细信息界面不包含以下哪个信息?( )

A. 创建日期

B. 读保护

C. 程序名

D. 修改日期

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108. 11. 以下哪个程序命名是不符合要求的。( )

A. Test1

B. 1Test

C. Test_

D. Test_1

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109. 12. 程序一览界面底部的功能不包含以下哪个。( )

A. 创建

B. 复制

C. 粘贴

D. 删除

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110. 13. FANUC工业机器人运动类型不包含以下哪个?( )

A. 直线运动

B. 关节运动

C. 圆弧运动

D. 曲线运动

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111. 14. 当CNT为以下哪个值时，离目标位置最远。( )

A. 100

B. 60

C. 30

D. 0

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112. 15. deg/sec是那种运动的速度单位。( )

A. 旋转运动

B. 关节运动J

C. 圆弧运动C

D. 圆弧运动A

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113. 16. 在运动指令中，位置数据前的“@”表示什么?( )

A. 上一次到达的位置

B. 下一次即将到达的位置

C. 当前位置

D. 程序运行到该条运动指令

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114. 17. 运动指令中的 FINE 表示什么?( )

A. 精确定位

B. 非精确定位

C. 模糊定位

D. 机器人准备就绪

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115. 18. 以下哪个不是运动附加指令?( )

A. ACC

B. Offset

C. CNT

D. INC

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116. 19. 机器人在运动时，CNT值一定，此时( )

A. 速度越小，越接近示教点

B. 速度越大，越接近示教点

C. 速度适中，最接近示教点

D. 轨迹与速度无关

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117. 20. 调试程序过程中，发现某行J指令使得机器人发生奇异点报警，应修改成L指令。

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118. 21. 通过试运行程序后，观察机器人运动过程，发现有一个点误差较大，将光标移至该行，重新示教好该点位置并记录。

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119. 22. 关节运动是不进行轨迹控制和姿势控制的。

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120. 23. 直线运动中的工具姿势可以受到控制。

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121. 24. 圆弧运动中的工具姿势可以受到控制。

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122. 25. 机器人的运动速度是指第 6 轴法兰盘中心点的运动速度。

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123. 26. 运动指令中位置数据类型可以是一般位置P[i]，也可以是位置寄存器PR[i]。

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124. 27. P[i]是位置变量，属于全局变量。

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125. 28. PR[i]是位置寄存器，属于局部变量。

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126. 29. 在运动指令的定位类型中，CNT 的值越大则越远离目标位。

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127. 30. 在FANUC机器人中，I/O信号可以分为两大类:通用I/O信号和专用I/O信号。

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128. 31. 通用I/O信号包括数字I/O信号、组I/O信号和模拟I/O信号。

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129. 32. 专用I/O信号包括外围设备I/O信号、操作面板I/O信号和机器人I/O信号。

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130. 33. 数字I/O信号是指信息参数在给定范围内表现为连续地信号。

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131. 34. 模拟I/O信号是离散的。

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132. 35. 模拟I/O信号通常用来表征连续变化的物理量，如温度、湿度、压力、长度、电流、电压等。

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133. 36. 所有的I/O信号都可以将值赋予寄存器R[i]。

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134. 1. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能,为确保安全,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人( )。

A. 以示教最高速度来限制运行

B. 以程序给定的速度运行

C. 以示教最低速度来运行

D. 程序报错

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135. 2. 关于机器人更换编码器电池,以下说法正确的是( )。

A. 为了节省电池,只更换一部分电池

B. 机器人处于带电状态下更换

C. 确保按下急停后更换

D. 机器人处于关电状态下更换

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136. 3. 为保障FANUC机器人编码器的数据安全不丢失,机器人本体上的电池通常需要( )更换。

A. 一年

B. 三年

C. 二年

D. 半年

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137. 4. 机器人周围区域必须保持( )。

A. 无水

B. 以上说法都正确

C. 清洁

D. 无油

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138. 5. 与示教作业人员一起进行作业的监护员,处在机器人可动范围时,( )方可进行共同作业。

A. 不需要事先接受过专门的培训

B. 必须事先接受过专门培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 完全没必要

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139. 6. 当更换机器人机身电池时,设备的电源应保持( )的状态。

A. 无所谓

B. 关机

C. 断电

D. 开机

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140. 7. 为了保障FANUC机器人J1、J2、J3、J4、J5、J6各个的轴减速器以及齿轮盒的齿轮磨损,降低设备的故障率,通常需要每( )更换一次润滑油。

A. 半年

B. 三年

C. 两年

D. 一年

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141. 8. 在点动操作机器人时,应采用( )的速度倍率以增加对机器人的控制机会。

A. 较高

B. 不变

C. 较低

D. 较快

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142. 9. 工业机器人工作范围是指( )或手腕中心所能达到的集合。

A. 机械手

B. 手臂末端

C. 手臂

D. 行走部分

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143. 10. 在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的( )。

A. 移动方向

B. 运动趋势

C. 工具坐标

D. 运动轨迹

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144. 11. 进入机器人作业区的人员( )佩戴头盔。

A. 必须

B. 不需

C. 以上说法皆错误

D. 没有硬性要求

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145. 12. 工业机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )

A. 延时后有效

B. 无效

C. 不变

D. 有效

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146. 13. 进入汽车焊装线生产车间,必须佩戴( )

A. 工作服

B. 安全帽

C. 以上全选

D. 电工鞋

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147. 14. 在操作工业机器人过程中( )戴着手套来操作示教器和操作盘。

A. 可以

B. 不可以

C. 无所谓

D. 一定

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148. 15. 打开安全门时,机器人执行如下( )动作。

A. 继续运行

B. 程序无效

C. 报警

D. 自动停止

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149. 16. 手动操作机器人时,运行速度应处于( )模式降低速度运行。

A. 任意位置

B. T2

C. 自动模式

D. T1

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150. 17. 机器人在搬迁或运输过程中,机器人各个轴要求处于( )状态。

A. 收拢

B. 不变

C. 展开

D. 零点

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151. 18. 操作人员在开机远程控制机器人前,必须清楚的知道( )。

A. 以上说法都正确

B. 机器人是否有报警

C. 机器人即将执行的程序以及该程序要执行的全部任务

D. 没有人处于机器人工作区域

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152. 19. 进入机器人操作区域必须按要求穿戴( )。

A. 耳塞

B. 电工鞋

C. 防护眼镜

D. 手套

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153. 20. 工业机器人在开机状态下没有移动,表示其程序( )。

A. 执行完毕

B. 可能正在等待信号

C. 没有开始运行

D. 以上说法皆不对

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154. 21. 对工业机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。

A. 以上都全是

B. 机器人外部电缆线外皮有无破损

C. 紧急停止装置是否有效

D. 机器人制动装置是否异常

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155. 22. 为保障FANUC机器人数据安全不丢失,控制器主板上的电池通常需要( )更换电池。

A. 二年

B. 一年

C. 半年

D. 三个月

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156. 23. 工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的( )。

A. 70%

B. 10%

C. 30%

D. 50%

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157. 24. 下列关于工业机器人安全操作描述正确的是( )

A. 用示教盒操作机器人运行作业时,请确认机器人动作范围没有人员及障碍物。

B. 以上都正确

C. 调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作。

D. 机器人处于自动模式时,任何人员都不允许进入其运动所及的区域。

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158. 1. 当机器人需要进行RSR自动运行时,其程序命名格式应为。( )

A. RSR+3位数字

B. RSR+4位数字

C. RSR+5位数字

D. 任意命名即可

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159. 2. 当机器人需要进行PNS自动运行时,其程序命名格式应为。( )

A. PNS+3位数字

B. PNS+4位数字

C. PNS+5位数字

D. 任意命名即可

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160. 3. 以下哪种不是直角坐标系。( )

A. 关节坐标系

B. 世界坐标系

C. 用户坐标系

D. 手动坐标系

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161. 4. 世界坐标系的原点定义为( )。

A. 第六轴法兰盘中心

B. HOME 点

C. 工具中心点

D. 机器人减速器J1轴线与减速器J2轴线的交点

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162. 5. ( )坐标系下,机器人可以单关节旋转,主要用于调节手腕姿态。

A. 世界

B. 用户

C. 工具

D. 关节

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163. 6. 按下“COORD”键,可依次按照( )顺序切换坐标系。

A. 关节→手动→世界→工具→用户

B. 世界→手动→关节→工具→用户

C. 世界→关节→手动→工具→用户

D. 关节→手动→世界→用户→工具

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164. 7. 以下哪个坐标系不能由用户自己定义( )。

A. 用户坐标系

B. 手动坐标系

C. 工具坐标系

D. 世界坐标系

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165. 8. 指令UFRAME_NUM 表示改变当前所选的工具坐标系编号。

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166. 9. 搬运机器人不一定要为夹具设置工具坐标系。

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167. 10. 机器人在进行装配任务时,为保证效率,机器人全程应当高速运行。

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168. 11. 机器人在进行搬运任务时,在夹取物料前后,应短暂停留一段时间,以确保位置准确、夹取平稳。

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169. 12. 一个程序只能使用一套工具坐标系和一套用户坐标系运行。

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170. 13. 在Image加载过程中,可以断电。

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171. 1. 常用的运动附加指令“ACC”是什么指令?( )

A. 加减速倍率指令

B. 位置补偿指令

C. 工具补偿指令

D. 增量指令

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172. 2. 常用的运动附加指令“Tool_Offset”是什么指令?( )

A. 加减速倍率指令

B. 位置补偿指令

C. 工具补偿指令

D. 增量指令

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173. 3. 以下哪种信号不属于通用I/O信号。( )

A. DI/DO数字信号

B. GI/GO组信号

C. AI/AO模拟信号

D. RI/RO机器人信号

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174. 4. 以下哪种信号不属于专用I/O信号。( )

A. RI/RO机器人信号

B. UI/UO外围设备信号

C. SI/SO操作面板信号

D. DI/DO数字信号

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175. 5. FANUC机器人的通用I/O信号有( )种。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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176. 6. FANUC机器人的专用I/O信号有( )种。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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177. 7. 在FANUC机器人中,使用机架来标记I/O模块的种类,当机架号为0时表示以下哪种I/O模块。( )

A. 处理I/O印制电路板

B. I/O单元MODELA/B

C. I/O连接设备从机接口

D. CRMA15/CRMA16

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178. 8. 在FANUC机器人中,使用机架来标记I/O模块的种类,当机架号为1~16时表示以下哪种I/O模块。

A. 处理I/O印制电路板

B. I/O单元MODEL A/B

C. I/O连接设备从机接口

D. CRMA15/CRMA16

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179. 9. 在FANUC机器人中,使用机架来标记I/O模块的种类,当机架号为32时表示以下哪种I/O模块。( )

A. 处理I/O印制电路板

B. I/O单元MODEL A/B

C. I/O连接设备从机接口

D. CRMA15/CRMA16

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180. 10. 在FANUC机器人中,使用机架来标记I/O模块的种类,当机架号为48时表示以下哪种I/O模块。( )

A. 处理I/O印制电路板

B. I/O单元MODEL A/B

C. I/O连接设备从机接口

D. CRMA15/CRMA16

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181. 11. 对I/O信号配置,需要进行一些参数进行设定,如RANGE(范围)、RACK(机架)、SLOT(插槽)等,那么,当STAT(状态)为ACTIVE时表示( )。

A. 激活

B. 未分配

C. 重启后生效

D. 无效

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182. 12. 对I/O信号配置,需要进行一些参数进行设定,如RANGE(范围)、RACK(机架)、SLOT(插槽)等,那么,当STAT(状态)为UNASG时表示( )

A. 激活

B. 未分配

C. 重启后生效

D. 无效

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183. 13. 对I/O信号配置,需要进行一些参数进行设定,如RANGE(范围)、RACK(机架)、SLOT(插槽)等,那么,当STAT(状态)为PEND时表示( )

A. 激活

B. 未分配

C. 重启后生效

D. 无效

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184. 14. 对I/O信号配置,需要进行一些参数进行设定,如RANGE(范围)、RACK(机架)、SLOT(插槽)等,那么,当STAT(状态)为Invalid时表示( )

A. 激活

B. 未分配

C. 重启后生效

D. 无效

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185. 15. 在FANUC机器人中,数字输入信号DI[i]共有( )个。

A. 128

B. 256

C. 512

D. 1024

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186. 16. 在FANUC机器人中,数字输出信号DO[i]共有( )个。

A. 128

B. 256

C. 512

D. 1024

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187. 17. 在FANUC机器人中,外围设备输入信号UI[i]共有( )个。

A. 18

B. 19

C. 20

D. 21

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188. 18. 在FANUC机器人中,外围设备输出信号UO[i]共有( )个。

A. 18

B. 19

C. 20

D. 21

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189. 19. 在FANUC机器人中,操作面板输入信号SI[i]共有( )个。

A. 13

B. 14

C. 15

D. 16

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190. 20. 在FANUC机器人中,操作面板输出信号SO[i]共有( )个。

A. 13

B. 14

C. 15

D. 16

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191. 21. 在FANUC机器人中,工业机器人输入信号RI[i]共有( )个。

A. 6

B. 7

C. 8

D. 9

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192. 22. FANUC工业机器人当TP上出现SRVO-065报警时,表示( )。

A. 机器人处奇异点

B. 示教器上紧急停止按钮被按下

C. 控制器主板电池没电

D. 机器人本体上电池电压下降

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193. 23. 以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人点动操作时的条件。( )

A. 将安全开关按到中间档位

B. 模式开关旋到T1/T2档

C. 示教器有效开关置于OFF档

D. 一直按住SHIFT

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194. 24. 以下哪个选项不是进行 FANUC 工业机器人自动运行时的条件。( )

A. TP有效开关置于OFF档

B. 非单步执行

C. 模式开关旋到AUTO档

D. 将安全开关按到中间档位

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195. 25. 以下哪个选项是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。( )

A. TP有效开关置于ON档

B. 单步执行状态

C. 系统变量$RMT_MASTER为0

D. 自动模式为LOCAL(本地控制)

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196. 26. 系统变量$RMT_MASTER的值为0时,表示( )

A. 外围设备

B. 显示器/键盘

C. 主控计算机

D. 无外围设备

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197. 27. 系统变量$RMT_MASTER 的值为1时,表示( )

A. 外围设备

B. 显示器/键盘

C. 主控计算机

D. 无外围设备

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198. 28. 系统变量$RMT_MASTER的值为2时,表示( )

A. 外围设备

B. 显示器/键盘

C. 主控计算机

D. 无外围设备

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199. 29. 系统变量$RMT_MASTER 的值为3时,表示( )

A. 外围设备

B. 显示器/键盘

C. 主控计算机

D. 无外围设备

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200. 30. 若机器人进行 RSR自动运行,以下哪个信号不是必须为ON。( )

A. UI[1]

B. UI[2]

C. UI[6]

D. UI[8]

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201. 1. Select指令的作用是( )。

A. 循环

B. 选择性执行

C. 计数

D. 定时

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202. 2. R[1]的初始值为0,执行“R[1]=R[1]+1”,R[1]的结果是( )。

A. 0

B. 1

C. 2

D. 执行错乱,产生随机数

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203. 3. R[1]=5,AO[1]=R[1],则AO[1]为( )。

A. 0

B. 1

C. 5

D. ON

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204. 4. IF指令的意思为( )。

A. 否则

B. 如果

C. 但是

D. 唯一

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