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中国大学MOOC无人机飞行技术作业答案

无人机飞行技术

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 固定翼无人机螺旋桨的安装,前拉型无人机螺旋桨_____

A. 凸面朝外

B. 凹面朝右

C. 叫面朝左

D. 凸面朝内

答案: 凸面朝外

2. 2. 无人机中，数传链路是_____

A. 对等链路

B. 单向链路

C. 单插链路

D. 双向链路

答案: 双向链路

3. 3. 活塞在气缸内要经过四个冲程，依次是

A. 进气冲程、点火冲程、做功冲程和排气冲程

B. 进气冲程、压缩冲程、做功冲程和释放冲程

C. 进气冲程、点火冲程、膨胀冲程和排气冲程

D. 进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程

答案: 进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程

4. 4. 无人机中，ESC一般指的是____。

A. 电子调速器

B. 紧急避障

C. 一键返回

D. 定位器

答案: 电子调速器

5. 5. APM对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元(IMU)，是基于以下___平台的飞控。

A. ARM

B. ARDUINO

C. C51

D. STM32

答案: ARDUINO

6. 6. 2600mAH的25C最大持续电流是___

A. 65A

B. 26A

C. 40A

D. 30A

答案: 65A

7. 7. 无人机电池3S的电压是_____

A. 12V

B. 9.3V

C. 11.1V

D. 12.1V

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8. 8. 关于蒙皮在机身总体受载中承受的力描述正确的是____

A. 水平剪力和扭矩

B. 垂直剪力和扭矩

C. 侧向剪力和扭矩

D. 机体剪力和扭矩

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9. 9. 多旋翼无人机的结构子系统主要有____

A. 机臂

B. 机身

C. 螺旋桨

D. 起落架

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10. 1. 固定翼无人机起飞时应通过风向标判断风向与风力___。

A. 逆风起飞

B. 顺风起飞

C. 无风起飞

D. 小风起飞

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11. 2. 以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能够以大电流充电。

A. 镍镉电池

B. 铅酸蓄电池

C. 碱性干电池

D. 锂聚合物电池

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12. 3. 遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢。

A. 当时的高度与预定高度吻合

B. 当时的高度高于预定高度

C. 当时的高度低于预定高度

D. 当时的高度与预定高度偏差不大

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13. 4. 遥控无人机着陆的过程不包括____。

A. 下滑和拉平

B. 下降和定高

C. 平飘接地

D. 着陆滑跑

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14. 5. 当视距内的无人机受到强烈干扰出现突然失控的情况，一般应切换至_―_控制无人机安全降落。

A. 手动飞行模式

B. 自稳飞行模式

C. GPS飞行模式

D. 姿态飞行模式

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15. 6. 固定翼无人机设置自动起飞参数时，为了避免无人机在手抛出去瞬间螺旋桨打中操作者，应将起飞油门___。

A. 延迟设置0.5秒左右

B. 提前设置0.2秒左右

C. 延迟设置0.2秒左右

D. 提前设置0.5秒左右

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16. 7. 固定翼无人机在着落飞行时，即将触地的一瞬间，应__。

A. 稍拉油门，让无人机以仰角着落

B. 稍推油门，让无人机以俯角着落

C. 稍推升降舵，让无人机以俯角着落

D. 稍拉升降舵，让无人机以仰角着落

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17. 8. 60%以上的无人机系统事故发生在____阶段。

A. 自动飞行

B. 《航飞行

C. 手动飞行

D. 起降飞行

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18. 9. 聚合物锂电池使用或保管不当具体表现为___。

A. 发热

B. 电池发生鼓胀

C. 电池内阻增大

D. 自燃

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19. 10. 遥控无人机着陆时___。

A. 机场气温较高时，跑道下降气流明显，会导致下滑距离减小

B. 机场气温较高时，跑道上升气流明显，会导致下滑距离增长

C. 机场气温较低时，跑道下降气流明显，会导致下滑距离增长

D. 机场气温较低时，跑道下降气流明显，会导致下滑距离减小

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20. 1. 大多数民用无人机飞行在____内

A. 对流层

B. 热层

C. 平流层

D. 中间层

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21. 2. 飞机的稳定性，是指在飞行过程中，如果飞机受到某种扰动而偏离原来的平衡状态，在扰动消失后，不经____，飞机能自动恢复到原来平衡状态的特性。

A. 地面操纵

B. 遥控器操纵

C. 飞行员操纵

D. 飞控调整

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22. 3. 当飞机的迎角发生变化时，在机翼和尾翼上都会产生一定的附加升力，这个附加升力的合力作用点称为飞机的_____

A. 重心

B. 交点

C. 中心

D. 焦点

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23. 4. 飞机的纵向稳定性主要取决于飞机重心的位置，只有当飞机的重心位于焦点___时，飞机纵向稳定

A. 后面

B. 上面

C. 前面

D. 中间

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24. 5. 飞机主要靠____的作用来保证航向稳定性

A. 襟翼

B. 垂直尾翼

C. 水平尾翼

D. 副翼

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25. 6. 低速定常流动的流体，流过截面积___的地方，速度___，压强____

A. 大、大、大

B. 大、小、大

C. 小、小、小

D. 小、大、大

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26. 7. 低速定常流动的流体，流过截面积___的地方，流速___，压强___

A. 小、大、小

B. 小、小、小

C. 大、大、大

D. 大、小、小

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27. 8. 旋翼航空器运动过程相对复杂，飞行的原理依然是伯努利定理，即通过旋翼的旋转以及姿态的调整，使旋翼下表面的气流流速___上表面气流流速从而产生升力。

A. 不确定

B. 小于

C. 等于

D. 大于

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28. 9. 随着大气层高度的变化，大气的温度、气体流动规律等参数也相应改变，根据参数的特点，可以将大气层可分为____和散逸层

A. 对流层

B. 平流层

C. 热层

D. 中间层

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29. 10. 固定翼以一定的____在空气中运动时，也会造成上表面和下表面气流流速不同的现象，使得上下表面的压力不一致，从而也会产生升力。

A. 倾斜角

B. 攻角

C. 仰角

D. 迎角

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30. 1. ___是指左边的操纵杆用来控制无人机的油门和方向，右边的操纵杆用来控制无人机的升降和副翼。

A. 美国手

B. 日本手

C. 中国手

D. 欧洲手

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31. 2. 遥控器发射天线____时信号强度最大

A. 60度角

B. 纵向

C. 45度角

D. 横向

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32. 3. 无人机从给一个状态到另一个状态需要时间，故操作时要适当____

A. 快速打舵

B. 反复打舵

C. 推舵

D. 压舵

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33. 4. 初学者在双通道模拟训练时无人机会开始原地打转，停不下来，其最主要的原因是____

A. 舵量太大

B. 错舵

C. 舵量太小

D. 反复打舵

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34. 5. 模拟飞行时，无人机出现飘高，其最主要的原因是____

A. 推油慢

B. 收油快

C. 收油晚

D. 推油快

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35. 6. 操控副翼的时候不自然的附带了油门，这就是俗称的____

A. 错舵

B. 副油

C. 坏舵

D. 混舵

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36. 7. 全通道无人机模拟飞行训练时候，水平方向会存在飘移，可将飘移细分为___和___两个方向来进行操作纠正飘移

A. 上和下

B. 前和后

C. ，横轴和纵轴

D. 左和右

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37. 8. 纠正单通道模拟飞行时的钟摆运动可以使用___操作

A. 利用停顿点迅速反向打舵

B. 利用停顿点迅速正向打舵

C. 大多量

D. 小舵量

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38. 9. 双通道模拟飞行通常指的是___通道和___通道同时开放

A. 升降

B. 副翼

C. 油门

D. 方向

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39. 1. 为了消除反向扭矩，多旋翼无人机相邻的电机旋转方向___。

A. 不定

B. 相反

C. 随机

D. 相同

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40. 2. 8字航线时，如图所示，无人机从A点飞往B点的过程中，为了克服图中风向的干扰，应___。

A. 先打右副翼，随着机头方向的改变，左副翼舵量逐渐增大，逐渐推减小升降舵

B. 先打左副翼，随着机头方向的改变，左副翼舵量逐渐增大，逐渐推推大升降舵

C. 先打左副翼，随着机头方向的改变，左副翼舵量逐渐减小，逐渐推推大升降舵

D. 先打右副翼，随着机头方向的改变，左副翼舵量逐渐减小，逐渐推推大升降舵

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41. 3. 固定翼无人机是通过相对风的速度产生升力，故_―起飞可以减少滑跑起飞的距离。

A. 无风

B. 逆风

C. 大风

D. 顺风

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42. 4. 固定翼无人机着陆时，离地0.5米时转平飘，下面说法正确的是_—__。

A. 平飘前段速度快，下降慢，拉杆量小些

B. 平飘前段速度快，下降快，拉杆量大些

C. 平飘后段速度慢，下降快，拉杆量小些

D. 平飘前段速度快，下降快，拉杆量小些

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43. 5. 无人机在自主飞行时根据任务要求在不同的位置做相应的动作，这些在飞行任务规划中设置的位置称为___。

A. 任务点

B. ]顶点

C. 站点

D. 航点

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44. 6. 无人机任务规划中不需要关注的有___。

A. 设置的飞行高度要大于区域内最高建筑物高度

B. 区域内地面交通情况

C. 确保飞行任务路线上不会出现禁飞区

D. 确保无人机电池电路足够支持飞行距离

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45. 7. 关于无人机电池，下面说法不正确的有___。

A. 充电时要设置合理的充电电压

B. 电池刚完成工作时需要马上充电

C. 电池电压可以用万用表电压档测量

D. 长期不用的电池需将每片电芯放电至电压3.75v

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46. 8. 最适合体积小、质量小、无起落架的固定翼无人机。

A. 滑行起飞

B. 垂直起飞

C. 手持抛射起飞

D. 弹射起飞

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47. 9. 飞机失速是指飞机或机翼在迎角大于最大升力迎角时工作的情况，其特点是

A. 飞机速度过快

B. 操纵失效

C. 飞机速度不足

D. 气流分离

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48. 10. 固定翼无人机着陆过程中，如下滑至离地3米时，下面情况应该果断复飞。

A. 风速过大

B. 目测过低

C. 目测过高

D. 风速过小

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49. 1. 大疆的云哨(AEROSCOPE)无人机监侦系统，通过侦测和分析__，能够快速识别主流无人机的通讯链路，获取无人机类型、飞行状况、飞行轨迹等信息，对其实行远程识别与监管，有效避免无人机带来的潜在安全威胁。

A. 无线ID

B. 机器码

C. WIFI信号

D. 射频信号

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50. 2. 光学成像技术主要是利用紫外、____、近红外光谱等成像技术，其优点是成本低、产业链成熟，通常是作为一种辅助手段，使用拍摄设备获取无人机目标视频或图像后，结合声学探测或是雷达探测的结果，准确检测和识别目标，并且实时智能地跟踪无人机。

A. 可见光

B. 太阳光

C. 远红外光

D. 激光

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51. 3. Mean Shift算法是一种经典的基于匹配的跟踪方法，该算法用物体的___来表征运动物体的特征，均值漂移向量用来迭代，事先设定好合适的迭代终止的条件，通多次迭代，向目标的实际的位置移动，其本质是一个不断迭代寻优的过程，以此完成跟踪。

A. 投影面积

B. 形状大小

C. 颜色直方图

D. 运动轨迹

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52. 4. TLD算法在性能上有一定的优势，具备针对目标消失再出现情况的跟踪能力，对抗一些目标形变的能力也更好，主要用于需要____的场景中。

A. 复杂电磁环境跟踪

B. 短时间跟踪

C. 长时间跟踪

D. 复杂气候跟踪

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53. 5. 干扰阻断的“软”杀伤类，通过向无人机发射定向大功率干扰__，切断或是干扰无人机与遥控平台之间的通讯，迫使无人机自行降落或返航。

A. 能量

B. 光源

C. 激光

D. 射频

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54. 6. 欺骗式干扰指的是使用与目标信号参数___的信号，使目标接收到使用虚假数据伪造出的虚假信号，解调出虚假数据从而被欺骗。

A. 三阶求导后相同

B. 二阶求导后相同

C. 几乎完全相同

D. 几乎完全不同

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55. 7. 干扰信号从时域和频域上对无人机通信信号完全压制，将使用的所有通信信道完全覆盖，此种反制干扰方式称为____。

A. 阻塞式干扰

B. 苗准式干扰

C. 扫频式干扰

D. 多通道式干扰

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56. 8. 反无人机系统是指利用先进的科学手段对无人机进行______或毁坏的一种装置。

A. 干扰

B. 探测

C. 控制

D. 诱导

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57. 9. 基本的反无人机系统由_____部分组成。

A. 处置模块

B. 伪装欺骗模块

C. 探测跟踪模块

D. 监测控制模块

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58. 1. 无人机植保中，飞行产生的下降气流吹动叶片，能使叶片正反面均能着药，防治效果相比人工与机械提高了__。

A. 25%~35%

B. 45%~55%

C. c. 35%~45%

D. 15%~35%

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59. 2. 无人机航测中生成数字高程模型，指的是_____。

A. DOM

B. DHM

C. DEM

D. DAM

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60. 3. 无人机通信网络可以建立强大的__，提高生存能力，遭到攻击后，替补通信网络能够快速恢复，在网络中心战中发挥着不可替代的作用。

A. 冗余备份通信链路

B. 加密通信链路

C. 大容量通信链路

D. 高可靠性通信链路

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61. 4. 无人机不受___的限制，可以最大限度地飞到适合的速度、高度和航程。

A. 人类生理过载极限

B. 动力

C. 通信容量

D. 飞行速度

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62. 5. 军用无人机采用__，使其具有变色的特性。因而从地面向上看，无人机具有与天空一样的颜色;从空中俯瞰，无人机呈现出与大地─样的颜色。

A. 折射技术

B. 纳米波

C. 复合波技术

D. 充电表面涂层

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63. 6. 航拍中，采用__模式，前景不断地出现在观众面前，如果有多层次镜头，此种拍摄方式是非常好的选择。

A. 定点绕飞

B. 盘旋

C. 后退倒飞

D. 直飞

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64. 7. 红外探测技术很早就应用在线路巡检工作中，在高清成像的基础上配合图像分析技术，可以观测到肉眼不能识别的__，对于点或局部过热的故障也能够及时发现。

A. 金属伤痕

B. 金属疲劳

C. 金属损坏

D. 金属重叠

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65. 8. 一般植保无人机采用____作为动力，机身振动小，可以搭载精密仪器，喷洒农药等也更加精准。

A. 交流电机

B. 有刷电机

C. 步进电池

D. 无刷电机

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66. 9. 军用无人机主要向___方向发展。

A. 自动化

B. 隐身化

C. 武装化

D. 智能化

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67. 10. 进行空三加密时，需要注意在整个作业过程中确保____准确无误，相对定向、绝对定向较差必须符合规范和设计的规定。

A. 测区信息

B. GPS

C. 相机参数

D. 控制点的大地坐标

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