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中国大学MOOC工业机器人典型案例应用作业答案

工业机器人典型案例应用

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 【判断题】所有系统输入在自动模式下都能启动，但部分系统输入在手动模式下将丧失功能

答案: 正确

2. 2. 【判断题】系统输出是指机器人通过某个数字输入信号来表示当前某种运行状态。

答案: 错误

3. 1. 【多选题】 在机器人轨迹运行中常出现以下哪几种现象说明其轨迹需要被优化？

A. 在连续轨迹中出现卡顿的现象

B. 在过渡点之间运行运行速度较慢

C. 在对物料实施抓取时，抓取时机不准确

D. 在运行中出现多处不必要的极限位置

答案: 在连续轨迹中出现卡顿的现象# 在过渡点之间运行运行速度较慢# 在对物料实施抓取时，抓取时机不准确# 在运行中出现多处不必要的极限位置

4. 1. 【单选题】 ABB机器人用robotstudio实现在线连接应该使用一下哪个接口

A. WAN口

B. LAN口

C. LAN3口

D. Service口

答案: Service口

5. 2. 【判断题】在线连接机器人不能通过rapid直接改写机器人程序

答案: 错误

6. 3. 【判断题】在线连接机器人可以直接在robotstudio中配置IO信号

答案: 正确

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