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中国大学MOOC工业机器人离线编程与仿真作业答案

工业机器人离线编程与仿真

学校: 无

平台: 超星学习通

题目如下：

1. RobotStudio是瑞士ABB公司配套的基于windows开发的仿真软件，具有强大的离线编程和仿真功能和友好的操作界面。

答案: 正确

2. ABB机器人手动操纵共有三种方式：__________、__________、__________。

答案: 手动# 线性# 重定位

3. 选择“mytool”工具是在“基本”功能选项卡中，打开“导入模型库”，然后单击_________中找到。

答案: 设备

4. ABB机器人回到机械原点，6个关节轴并不是都为0°，其中轴5为_________度。

答案: 30

5. ________运动在进行粗略的定位和比较大幅度的移动时，相比其他的手动操作模式会方便快捷很多。

答案: 单轴

6. ABB工业机器人拥有优异的防护等级，IRB 2600标准型达到（ ）防护等级。

A. IP64

B. IP67

C. IP69

D. IP70

答案: IP67

7. 下面哪项不是机器人手动操纵方法（ ）

A. 单轴

B. 线性

C. 重定位

D. 拖拽

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8. 机器人的( )运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。

A. 单轴

B. 线性

C. 重定位

D. 拖拽

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9. “IRB2600 ”上单击右键，在菜单列表中选择“回到机械原点”，（ ）轴不会在0度的位置。

A. 1

B. 3

C. 4

D. 5

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10. （ ）可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。

A. 机器人

B. 工具

C. 周边设备

D. 基座

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11. ABB robotstudio 软件对部件可以使用哪些功能。( )

A. 设定位置

B. 偏移位置

C. 旋转

D. 放置

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12. 安全区域是用于保护操作人员和机器人免受意外伤害的特定区域，包括安装________、________、________设备，并确保工作站布局符合相关安全标准和法规。

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13. 根据3D曲线自动生成机器人运行轨迹，通常需要创建（ ）以方便编程以及路径修改。

A. 工具坐标系

B. 工件坐标系

C. 用户坐标系

D. 大地坐标系

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14. 在离线轨迹编程中，最为关键的三步是__________ 、__________ 、__________ 。

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15. RobotStudio仿真的碰撞监控功能，不能设定的碰撞设置为（ ）。

A. 碰撞颜色

B. 接近丢失颜色

C. 碰撞速度

D. 接近丢失距离

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16. ABB虚拟仿真软件的碰撞监控，每个碰撞集包含____________组对象。

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17. 在轨迹应用过程中，通常需要创建___________系以方便进行编程以及路径修改。

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18. 即便手动移动对象或检测可达性，碰撞检测已始终处于活动状态。

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19. 复杂的工作站内，用户可以使用多组碰撞集对不同组的物体进行碰撞检测。

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20. 碰撞检测在创建后会根据您的设定自动检测碰撞，不需用户手动启动检测过程。

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21. 控制器计算出当机器人到达目标点时轴的位置，它一般会找到多个配置机器人轴的解决方案。

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22. ABB机器人动作类型Linear为关节运动。

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23. 通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）, 可提高工作效率。

A. 不同

B. 相同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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24. 1+X证书制度的设计目的是让职业院校的教育更加符合企业对人才的需求。

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25. 绘图工具“PenTool”在基本功能选项卡哪个位置（ ）

A. ABB模型库

B. 导入模型库

C. 机器人系统

D. 导入几何体

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26. 工业机器人虚拟仿真软件导入的主要格式包括（）

A. STEP

B. VDAFS

C. ACIS

D. CATIA

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27. 在RobotStudio软件中，完成目标点姿态的调整的方法有（）

A. 对准示教点方向

B. 对准目标点方向

C. 平移旋转

D. 复制/应用方向

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28. 工业机器人编程除了在示教器上进行点位示教编程外，还可以在虚拟仿真软件上使用RAPID语言进行编程。

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29. 下列中关于离线编程的说法正确的是（ ）

A. 现场示教

B. 不适用于复杂路径

C. 目测精度

D. 脱机工作

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30. 机器人仿真轨迹路径中的（ ）点，根据需要可设定在机械原点处。

A. 轨迹起始接近点

B. 轨迹结束离开点

C. 安全位置

D. 轨迹任意点

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31. RobotStudio中，组合键（ ）可以平移画面。

A. shift+鼠标

B. ctrl+鼠标

C. Fn+鼠标

D. Tab+鼠标

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32. 下列不属于RobotStudio离线编程软件的特点的是（ ）。

A. 支持多种格式的三维CAD模型

B. 支持多种品牌及型号的机器人

C. 可自动识别CAD模型的点、线、面信息生成轨迹

D. 可制作工作站仿真动画

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33. RobotStudio软件中创建自动路径的参数“最小距离”和“公差”设置不同，生成的轨迹目标点的个数也不同。

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34. RobotStudio软件离线编程中，示教的目标点Target_10只能添加到路径的第一行。

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35. 通过RobotStudio软件在线备份机器人系统，必须在“控制器”选择“请求写权限”。

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36. 通过RobotStudio软件在线进行机器人程序编写和参数设定，必须在“RAPID”选择“请求写权限”。

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37. 通过RobotStudio软件在线恢复机器人系统，必须在“控制器”选择“请求写权限”。

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38. 绘图模块可以调节_____种不同的角度。

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39. RobotStudio软件中，创建固体部件，其参考坐标系为（ ）。

A. 基坐标系

B. 大地坐标系

C. 工件坐标系

D. 工具坐标系

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40. RobotStudi 广东开放大学 o软件中，不属于捕捉模式的是（ ）。

A. 捕捉末端

B. 捕捉对象

C. 捕捉中点

D. 捕捉表面

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41. RobotStudio软件建模功能不能创建球体模型。

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42. RobotStudio软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为（ ）。

A. 基坐标系

B. 大地坐标系

C. 工件坐标系

D. 工具坐标系

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43. 事件管理器可以快速的完成一些仿真动画，相对于Smart组件更简单。

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44. Robotstudio软件中，主程序main有且只能有1个。渝粤题库 p>

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45. RobotStudio软件的测量功能不包括（ ）。

A. 直径

B. 角度

C. 重心

D. 最短距离

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46. RobotStudio软件中，创建固体部件，其参考坐标系为（ ）。

A. 基座标

B. 大地坐标

C. 工件坐标

D. 工具坐标

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47. RobotStudio软件不能创建哪种类型的3D模型（ ）。

A. 圆柱

B. 圆锥

C. 球体

D. 壳体

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48. 如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数 据应该是（）

A. zone

B. fine

C. z50

D. z10

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49. 在进行正式的编程之前，就需要构建起必要的编程的环境，其中有三个必须的程序数据需要在编程之前进行定义，以下哪个不是这三者之一（ ）

A. 工具数据

B. 工件数据

C. 手动操纵

D. 负荷数据

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50. RobotStudio软件中，测量椎体顶角的角度，需要选中（ ）个点。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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51. 定义数字输出信号do1,选择信号的类型为（ ）

A. Digital Output

B. Digital Input

C. Analog Output

D. Analog Input

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52. Offs（p10,100,200,300）的作用是基于位置点10在x、y、z方向上偏移，y方向上的偏移是（ ）

A. 100

B. 200

C. 300

D. 600

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53. 所有输入输出信号的名称允许有重复。

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54. ABB标准I/O板DSQC652是具有2个模拟量输出的。

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55. 下列Smart组件中，不属于子组件“动作”的有（ ）。

A. Attacher

B. Rotator

C. Detacher

D. Show

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56. 在RobotStudio软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要添加（ ）组件。

A. PlaneSensor

B. LineSensor

C. linearMover

D. Attacher

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57. 在Smart组件应用中只有信号发生0到1的变化时，才可以触发事件。

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58. ________用于将工作站、库和机器人系统保存到一个文件中，此文件方便再次分发，且可以保证不会缺失任何工作站组件。

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59. 解包后的工作站，如果设置好了仿真效果，可以在“仿真”选项卡下单击________按钮进行仿真运行，以检查工作站功能的实现效果。

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60. 在RobotStudio软件中，实现物料沿X方向移动，可以使用 （ ）Smar 组件

A. Source

B. LinerMover

C. Attacher

D. Detacher

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61. ABB虚拟仿真软件中，若是从软件设备模型库中导入的输送带模型，则需要先断开与库的连接，否则在创建输送带时，无法选取传送带模型。

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62. Smart 组件当作一个与机器人进行 I/O 通信的 PLC来看待。

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63. MoveJ P10, v1000, z10,tool0 该条指令调用的（ ）个程序数据。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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64. 下列Smart组件中，不属于子组件“动作”的有（ ）。

A. Attacher

B. Rotator

C. Detacher

D. Show

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65. 在RobotStudio软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要添加（ ）组件。

A. PlaneSensor

B. LineSensor

C. LinearMover

D. Attacher

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66. 下列Smart组件中，不属于子组件“传感器”的有（ ）。

A. PlaneSensor

B. LineSensor

C. PositionSensor

D. Rotator

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67. 基于工件坐标系下的 xyz 平移的函数是( )。

A. ORobT

B. CRobT

C. RelTool

D. Offs

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68. 将reg2 数值赋值给 reg1的指令是( )。

A. reg1=reg2

B. reg2=reg1

C. reg1:=reg2

D. reg1==reg2

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69. Z100指机器人TCP 在规定路径上，( )机器人动作圆滑、流畅。

A. 不达到目标点

B. 在目标点速度降为零< 国家开放大学 /p>

C. 速度为 100

D. 转弯角度为 100 度

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70. RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是( )

A. AccSet

B. ConfL

C. VelSet

D. Speed

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71. 基于工具坐标系下的 xyz 平移的函数是( )

A. ORobT

B. CRobT

C. RelTool

D. Offs

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72. 在 RobotStudio 软件中，实现物料沿X方向移动，可以使用 ( )Smar 组件。< 成人学历 /p>

A. Source

B. LinerMover

C. Attacher

D. Detacher

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73. ABB每个系列的行走轴与所适用的机器人相互匹配，不能混用。

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74. ___________是用于改变位置状态的一个机器，是专门用于焊接或装配的辅助设备，适用于回转工作的变位，以得到理想的加工位置满足焊接或装配的需要。

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75. 如果需要有焊接的照明效果，需要打开( )工具。

A. 视图

B. 设置

C. 高级照明

D. 统计数据

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76. 焊接机器人分为点焊机器人和( ）。

A. 弧焊机器人

B. 非点焊机器人

C. 线焊机器人

D. 面焊机器人

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77. 使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常，同时对电极头的要求是( )。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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78. ABB 机器人示教点的数据类型是( )。

A. tooldata

B. string

C. robtarget

D. singdata

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79. MOVEC 指令可以控制机器人实现（ ）运动。

A. 关节

B. 线性

C. 圆弧

D. 任意

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80. 指令“Set do1;”执行完毕后，do1 的值是（ ）。

A. ture

B. false

C. 0

D. 1

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81. MoveAbsJ 指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置。

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82. 指令MOVEL P10, V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐标系为 Wobj0。

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83. 任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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84. 合理的设置区域数据 Zonedata 的数值可以提高机器人的运行效率。

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85. 机器人应用程序可以由多个主程序、多个子程序和程序数据组成。

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86. 一台机器人只能满足一台数控机床的自动上下料。

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87. 创建机床主轴旋转运动要用到 （ ）组件。

A. LinearMover

B. Rotator

C. Planesensor

D. Attacher

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88. 关于机器人与SMART组件的I/0 通信，以下正确的有( )。

A. SMART 的输入是机器人的输入

B. SMART 的输出是机器人的输入

C. 机器人的输出是 SMART的输出

D. 以上都不正确

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89. 创建夹爪 Smart 组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需选动作 Detacher中的( )。

A. Transition

B. KeepPosition

C. Active

D. Sensor0ut

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90. ProcCall指令用来( )

A. 呼叫例行程序

B. 调用中断程序

C. 调用功能

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91. RobotStudio 软件中，子组件 Source 属于( )。

A. 本体

B. 动作

C. 其他

D. 传感器

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92. 指令“WaitTime 1;”执行时，机器人在此处等待( ）

A. 1ms

B. 1s

C. 1min

D. 1h

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93. 在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是( )。

A. 数字量输出信号

B. 数字量输入信号

C. 模拟量输入信号

D. 模拟量输出信号

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94. ABB机器人标准IO板挂在 DeviecNet 总线下，实现与外界的IO通信。

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95. 当运行指令RETURN 时，程序指针直接跳转到主程序。

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96. ProcCall 指令可以调用带参数的例行程序。

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97. 在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。

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