扫描下方二维码关注公众号：

关闭

×

作业辅导
扫码关注
论文指导
轻松解决学习难题!

中国大学MOOC工业机器人应用作业答案

工业机器人应用

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 原点选择位题于工具上的坐标系是( )

A. 工件坐标系

B. 用户坐标系

C. 工具坐标系

D. 世界坐标系

答案: 工具坐标系

2. 2. 已知工业机器人各关节的变量,求末端执行器的位姿的计算为( )

A. 正向运动学计算

B. 逆向运动学计算

C. 平移变换计算

D. 旋转变换计算

答案: 正向运动学计算

3. 3. 如果一坐标系(它也可能表示一个物体)在空间以不变的姿态运动,那么该坐标系是（）

A. 坐标旋转变换

B. 坐标平移变换

C. 坐标综合变换

答案: 坐标平移变换

4. 4. 向量只有大小(模),没有方向。( )

答案: 错误

5. 5. 刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的（ ）

答案: 正确

6. 6. 单位向量的长度不确定。( ）

答案: 错误

7. 7. 两个向量的加法运算就是把两个向量的模相加。（ ）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

8. 8. 直角坐标系的定义可由正交的右手定则来确定。（）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

9. 9. 用户坐标系在表示持有其他坐标系的设备(如工件)时非常有用。( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

10. 10. 在外力作用下物体的形状和大小(尺寸)保持不变,而且内部各部分相对位置保持恒定（没有变形），这种理想物理模型称为_________________模型。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

11. 1. 以下设备中，（ ）不是焊接机器人系统需要的。

A. 焊接电源

B. 焊枪

C. 喷枪

D. 机械手

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

12. 2. 以下系统中，（ ）是电动喷涂机器人重要组成部分，设计不当会带来安全隐患。

A. 机械手

B. 净化系统

C. 加紧装置

D. 防爆系统

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

13. 3. 焊接机器人分为 机器人、 机器人两种。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

14. 4. 焊接机器人一般由 、变位机、控制器、 、焊接传感器、中央控制计算机、相应的安全设备等组成。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

15. 5. 喷涂机器人一般分为 机器人、 机器人两类。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

16. 1. （ ）编程方式不占用机器人，可以使用软件工具在计算机上建模并编程。

A. 在线编程

B. 离线编程

C. 自主编程

D. 示教器示教编程

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

17. 2. （ ）语言只要直接指定操作内容就可以了。为此，机器人必须一边“思考”一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。

A. 动作级

B. 对象级

C. 任务级

D. 以上都不是

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

18. 3. 关节运动指令的特点是（ ）。

A. 对路径精度要求不高

B. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

C. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

D. 以上都不对

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

19. 4. 线性运动指令的特点是（ ）。

A. 对路径精度要求不高

B. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

C. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

D. 以上都不对

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

20. 5. 圆弧运动指令的特点是（ ）。

A. 对路径精度要求不高

B. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

C. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

D. 以上都不对

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

21. 6. RobotStudio是安川电机公司出品的。（ ）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

22. 7. RobotCAD是Tecnomatix公司出品的。（ ）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

23. 8. MotoSim EG是安川电机公司出品的。（ ）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

24. 9. 离线编程所需的补偿机器人系统误差、坐标数据很容易得到。（ ）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

25. 10. 通常提到的机器人的编程分为两种，分别是面向 的编程和面向 的编程。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

26. 11. 机器人编程可分为 、 和自主编程。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

27. 12. 根据机器人离线编程系统的开发和应用情况，将其分为企业专用系统、 、商品化通用系统三大类。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

28. 1. 能感受腕部物理量（如温度、湿度、位移）变化的是传感器的（ ）部分。

A. 传感元件

B. 敏感元件

C. 信号调节转换电路

D. 计算机

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

29. 2. 数字式位置传感器不能用于（ ）的测量。

A. 机械手的旋转角度

B. 工作台振动加速度

C. 工件的位移

D. 机床刀具的位置

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

30. 3. 磁场垂直于霍尔片，当磁场方向改变180度时，霍尔电势（ ）。

A. 绝对值相同、符号相反

B. 绝对值相同、符号相同

C. 绝对值不同、符号相同

D. 绝对值不同、符号相反

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

31. 4. 下列（ ）可以获取工件的颜色信息。

A. 电容式接近开关

B. 超声波传感器

C. 视觉传感器

D. 激光传感器

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

32. 5. 超声波频率越高，其（ ）。

A. 波长越短，指向角越小

B. 波长越短，指向角越大

C. 波长越长，指向角越小

D. 波长越长，指向角越大

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

33. 6. 传感器是一种将物理量转换成电量的装置。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

34. 7. 灵敏度是指传感器的输出信号达到稳定状态时，输入信号变化与输出信号变化的比值。（ ）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

35. 8. 测量范围是指被测量的最大允许值和最小允许值之差。（ ）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

36. 9. 对于多数传感器来说，重复性指标一般比精度指标差。（ ）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

37. 10. 常用的滑觉传感器有滚轮式、球式、振动式几种。（ ）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

38. 11. 力/扭矩传感器可以用来检测工件的位置。（ ）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

39. 12. 按其采集信息的位置，传感器一般可分为 和 。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

40. 13. 传感器的工作过程是：通过对某一 敏感的元件感受到被测量，然后将该信号按一定规律转换成便于利用 信号再输出。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

41. 1. 以下对“机器人三原则”的排序正确的是（）

A. 第一条 机器人必须来保护自己 第二条 机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观,机器人必须在不违反第一条 规定的情况下保护人,但是其命令违反第一条规定时可不保护人; 第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令

B. 第一条 机器人必须来保护自己 第二条 机器人不可伤害人,或眼看人将遇害而袖手旁观,但是其命令违反第一条规定时可不服 第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令

C. 第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观 第二条 机器人必须服从人的命令但其命令违反第一条规定时可不服从 第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己

D. 第一条 机器人必须服从人的命令 第二条 机器人不可伤害人,或眼看人将遇害而袖手旁观,但是其命令违反第一条规定时可不服从 第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

42. 2. 2013 年全球第一大工业机器人市场是( ）

A. 中国市场

B. 美国市场

C. 日本市场

D. 欧洲市场

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

43. 3. 世界上第一台工业机器人的名字是（）

A. Unimate

B. Versation

C. 斯坦福手臂

D. IRB-6

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

44. 4. 在捷克斯洛伐克语中 robot 一词最初表示( )

A. 代替人工作的机器

B. 奴隶

C. 用人的手制造的工人

D. 工人

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

45. 5. 世界上第一台工业机器人是( )开发的

A. 美国万能自动化公司

B. 美国通用汽车公司

C. ASEA公司

D. 川崎重工业公司

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

46. 6. 2005年________推出了第一台商用的同步双手操作机器人。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

47. 7. 除了专门设计的专用工业机器人以外,一般工业机器人在执行不同作业任务时具有较好的_________性

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

48. 8. 世界工业机器人四大家族是指________、________、___________、____________。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

49. 9. “机器人三原则”的提出者是_______。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

50. 10. 机器人王国是指_______。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

51. 11. 机器人完全具有和人一样的思维能力。( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

52. 12. 工业机器人技术是机械学、电子学等的综合技术。( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

53. 13. 工业机器人技术发展趋势主要为:结构模块化和可重构化、控制技术的开放化、PC 化、网络化等。( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

54. 14. 目前在工作中没有可以不依赖人的机器人系统。( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

55. 15. 20 世纪 80 年代,日本成为应用工业机器人最多的国家。( ）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

56. 16. 工业机器人的核心部件包括机器人本体、诚速器、伺服电机3 个部分,不包控制系统 （ ）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

57. 1. 工业机器人由三大部分6 个子系统组成,三大部分是指机械部分,传感部和（）

A. 机械部分

B. 驱动部分

C. 传感部分

D. 控制部分

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

58. 2. 某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（）

A. 手部

B. 腕部

C. 臂部

D. 腰部

E. 机座

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

59. 3. R关节是指（）

A. 旋转关节

B. 移动关节

C. 复合管接

D. 螺旋关节

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

60. 4. P关节是指

A. 旋转关节

B. 移动关节

C. 复合关节

D. 螺旋关节

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

61. 5. ________这个参量代表了执行器多次返回同一位置的能力

A. 定位精度

B. 重复定位精度

C. 准确度

D. 分辨率

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

62. 6. 工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分,它们通常与执行机连成机器人本体（）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

63. 7. 工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。（）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

64. 8. 工业机器人的基座分为固定式和移动式两种。( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

65. 9. 工业机器人的感受系统只包括内部检测系统一部分。（）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

66. 10. 手指的开、合以及手指关节的自由度一般包括在机器人的自由度之内。（）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

67. 11. 精度指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时,重复n 次所测得的位置与姿态的一致程度。( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

68. 12. 重复定位精度指从同样的初始位置开始,采用同样的程序、载荷和安装设定,机械臂能够回到初始位置时的距离。( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

69. 13. 定位精度指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时,n 次所测得的位置与姿态的一致程度。( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

70. 14. 工业机器人的一个关节一般与3个或3个以上杆件相连接。( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

71. 15. 并联机器人常用关节有_______________、____________、______________、______________

A. 移动

B. 转动

C. 球面

D. 虎克铰

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

打赏

如果觉得文章对您有用，请随意打赏。
您的支持是我们继续创作的动力！

微信扫一扫

支付宝扫一扫