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机器人材料概论 - 【第三次过程性考核作业】4-自测题（占总成绩15％）

课程名称：机器人材料概论 发布教师：郝岑 作业来源：4.高分子材料与复合材料在机器人中的应用 作业满分：100.0分 发布时间：2025-07-07 作业要求：填空题有错别字不得分。简答题上传附件及图片均不得分，需在作答区输入答案，务必注意字体和段落格式的统一。

单选题

1. 复合材料在机械工业主要用于阀、泵、齿轮、风机、叶片、轴承及密封件等。铸铁泵一般重达几十千克，而（ ）仅几千克重，并且耐腐蚀性好。 （分值：2.0分）

A. 碳纤维增强塑料泵

B. 碳/碳复合材料泵

C. 玻璃钢泵

D. 聚合物基复合材料泵

2. （ ）就是一种新型的功能高分子材料，它具有优异的吸水、保水功能，可吸收自身重量几百倍、上千倍，最高可以达到5300倍的水，即使挤压也很难脱水，被冠予“超级吸附剂”的桂冠。 （分值：2.0分）

A. 高分子增感剂

B. 高吸水性树脂

C. 仿生高分子材料

D. 高分子吸附剂

3. 以下哪种表面处理方法不属于碳纤维的表面处理方法？（ ） （分值：2.0分）

A. 表面硬化法

B. 表面清洁法

C. 气相氧化法

D. 表面涂层法

4. 复合材料的增强材料的种类很多，从物理形态来看，（ ）是作用最明显、应用最广泛的一类增强材料。 （分值：2.0分）

A. 片状增强材料

B. 颗粒状增强材料

C. 液体增强材料

D. 纤维状增强材料

5. 对于金属基复合材料而言，在航天、航空技术中高比强度、比模量、（ ）是最重要的性能要求。 （分值：2.0分）

A. 密度

B. 力学性能

C. 尺寸稳定性

D. 热学性能

6. 一般来说，复合材料由基体材料和增强材料组成。（ ）是复合材料的主要承力组分（填料还起到材料改性的作用）。 （分值：2.0分）

A. 基体材料

B. 添加剂

C. 辅助剂

D. 增强材料

7. 增塑剂是指以使高分子材料塑性增加，改进其柔软性、延伸性和加工性能的物质。增塑剂主要用于（ ）中。 （分值：2.0分）

A. PS

B. PVC

C. PE

D. PP

8. 不同类型的高分子材料需要不同类型的添加成分，例如硫化剂就是制备（ ）过程中使用的比较典型的添加剂。 （分值：2.0分）

A. 橡胶

B. 塑料

C. 涂料

D. 复合材料

9. 悬浮聚合或乳液聚合是在（ ）中进行的。 （分值：2.0分）

A. 单体

B. 溶液

C. 悬浮液或乳液

D. 单体液滴

10. 低分子单体合成聚合物的反应称作聚合反应。聚合反应有许多种类型，按单体和聚合物在组成和结构上发生的变化分类，将为数不多的聚合反应分成加聚反应和（ ）两大类。 （分值：2.0分）

A. 开环聚合反应

B. 缩聚反应

C. 连锁聚合反应

D. 逐步聚合反应

多选题

1. 目前生产玻璃纤维应用最广泛的方法有（ ）两种。 （分值：5.0分）

A. 高炉法拉丝

B. 坩埚法拉丝

C. 拉丝模具法拉丝

D. 池窑漏板法拉丝

2. 以下哪些为高分子材料主要的添加剂？（ ） （分值：5.0分）

A. 稳定剂

B. 增塑剂

C. 润滑剂

D. 交联剂

填空题

1. _____ 是功能类材料的最高形式。实际上它是在机敏复合材料基 渝粤教育 础上向自决策能力上的发展，依靠在外部信息处理系统中增加的人工智能系统，对信息进行分析，给出决策，指挥执行材料做出优化 广东开放大学 动作。 （分值：2.0分）

2. 所谓 _____ ，是指用来制造人工器官、医疗器械和药物新剂型的高分子材料，能促使人体组织修复或再生的高分子材料，用于培养、分离、提纯、固定生物活性物质的高分子材料和仿生高分子材料。 （分值：2.0分）

3. _____ 是芳香族聚酰胺类纤维的通称，国外商品牌号叫凯芙拉（Kevlar）纤维，我国命名为 _____ 。 （分值：2.0分）

4. 采用各种表面处理剂对玻璃纤维及织物进行 _____ ，从而提高玻璃纤维与合成树脂间的 _____ ，已成为提高玻璃钢基本性能的重要途径之一。 （分值：2.0分）

5. 通常，复合材料选用聚合物要考虑如下因素： _____ 、对纤维应有良好的浸润性和粘附力、 _____ 、来源方便，价格低廉。 （分值：2.0分）

6. 用于复合材料基体的陶瓷一般应具有优异的 _____ 、与纤维或晶须之间有良好的 _____ 以及较好的工艺性能等。 （分值：2.0分）

7. 高分子材料常用的交联方法（加热交联、辐射交联、添加交联剂交联）中，以 _____ 交联的方法应用最为普遍。 （分值：2.0分）

8. _____ 是降低熔体与加工机械（如筒体、螺杆）之间和熔体内部的摩擦和粘附，改善流动性，促进加工成型，提高生产能力和制品外观质量及光洁度等的一类添加剂。 （分值：2.0分）

9. 抗氧剂的分类有两大类：一类是 _____ ，另一类是 _____ （包括过氧化物分解剂和金属离子钝化剂）。 （分值：2.0分）

10. 按聚合机理和动力学分类，20世纪50年代，将聚合反应分成 _____ 和 _____ 两大类。 （分值：2.0分）

判断题

1. 功能高分子有时也称为精细高分子或特种高分子，一般是指具有传递、转换或贮存物质、能量和信息作用的高分子及其复合材料，或具体地指在原有力学性能的基础上，还具有一定物理化学功能的高分子及其复合材料。 （分值：2.0分）

2. 复合材料根据增强材料的外形分类可分为连续纤维增强复合材料、纤维织物或片状材料增强的复合材料、短纤维增强的复合材料、粒状填料复合材料。 （分值：2.0分）

3. 复合材料是指将两种或两种以上的不同材料，用适当的方法复合而成的一种新材料，其性能相当于所有材料性能相加。 （分值：2.0分）

4. 环氧树脂属于热塑性塑料。 （分值：2.0分）

5. 高分子化合物常简称高分子，它是由许多相同的、简单的结构单元通过共价键重复连接而成，相对分子质量一般高达10 4 -10 6 。 （分值： 国家开放大学< 成人学历 /a> 2.0分）

简答题/计算题

1. 请归纳总结高分子分离膜的主要应用。 （分值：10.0分）

2. 碳纤维的制造有哪几种类型？分别简述其过程。 （分值：10.0分）

3. 玻璃纤维及其织物的表面处理主要采用三种方法：后处理法、前处理法和迁移法。请简述后处理法的步骤。 （分值：10.0分）

4. 聚合反应的实施方法主要有哪几种？请分别叙述 渝粤文库 他们的定义和特点。 （分值：10.0分）