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中国大学MOOC自动控制原理作业答案

自动控制原理

学校: 无

平台: 超星学习通

题目如下：

1. 负反馈指的是给定信号与反馈信号的极性（ ）。

A. 相同

B. 相反

C. 一致

答案: 相反

2. 抽水马桶属于（ ）。

A. 开环控制系统

B. 闭环控制系统

C. 复合控制系统

答案: 闭环控制系统

3. 控制系统按其结构可以分为：

A. 开环控制系统

B. 闭环控制系统

C. 复杂控制系统

D. 复合控制系统

答案: 开环控制系统# 闭环控制系统# 复合控制系统

4. 下列哪种系统抗干扰能力较强？

A. 开环控制系统

B. 闭环控制系统

C. 复合控制系统

答案: 闭环控制系统# 复合控制系统

5. 自动控制就是完全不需要人参与。

答案: 错误

6. 如果阻尼角越大，阻尼比（ ）。

A. 越大

B. 越小

C. 不确定

D. 没关系

答案: 越小

7. 时滞环节在延迟时间很小的情况下可近似为（ ）。

A. 惯性环节

B. 微分环节

C. 积分环节

D. 振荡环节

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8. 下面传递函数表达式包含了什么典型环节？

A. 比例环节

B. 积分环节

C. 一阶微分环节

D. 振荡环节

E. 惯性环节

F. 时滞环节

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9. 理想的微分环节实际上是不存在的。

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10. 响应曲线的振荡程度与阻尼比有关，阻尼比越小，振荡越大，当阻尼比大于等于1时，响应曲线单调上升。

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11. 信号流图是一种用图线表示线性系统方程组的方法。

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12. 系统的输入变量也有可能是汇点。

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13. 信号流图的化简方法和结构框图一样。

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14. 如果给出的是动态结构框图，则不能使用梅逊增益公式。

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15. 对于一个线性定常系统，取给定输入还是取干扰输入其梅逊增益公式中的特征式是相同的。

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16. 下图用梅逊增益公式求得结果为下面那个？

A.

B.

C.

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17. 若二级系统为欠阻尼系统，则它有两个（ ）。

A. 不同的实数根

B. 相同的实数根

C. 一对共轭复数根

D. 一对虚数根

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18. 对于二阶过阻尼系统，当它的单位阶跃响应某一项的衰减指数比另一项大很多时，二阶系统的暂态响应可类似于（ ）阶系统的响应。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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19. 二阶系统阻尼比越小，则系统振荡（ ）。

A. 无变化

B. 越平稳

C. 越剧烈

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20. 根据二阶系统阻尼比的不同，可将二阶系统分为：

A. 过阻尼系统

B. 临界阻尼系统

C. 欠阻尼系统

D. 无阻尼系统

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21. 二阶系统无阻尼振荡角频率和振荡角频率是一回事。

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22. 劳斯判据不能判定系统的相对稳定性。

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23. 在劳斯判据中，如果劳斯数列出现某一行全为0，则必然有虚轴上的根。

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24. 如果将各系统中各个时间常数的数值错开，可以允许较大的开环放大系数，从而可能有效的降低系统的稳态误差。

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25. 线性定常系统的稳定与否是系统本身的结构和参数决定的，与初始条件和外部作用也有关系。

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26. 线性定常系统稳定的充分必要条件是（ ）。

A. 系统特征方程的根全部为负实数。

B. 系统闭环传递函数的极点全部具有负实部的共轭复数。

C. 系统特征方程的根具有负实部的共轭复数。

D. 系统闭环传递函数的极点全部为负实数。

E. 所有的闭环特征根分布在S平面（复平面）虚轴的左侧。

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27. 在劳斯判据中如果出现某一行全为零，则系统不稳定。

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28. 如果一个系统开环传递函数为： 、 这个系统是（ ）型系统。

A. 0

B. I

C. II

D. III

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29.

A. 无穷，2，0

B. 0，2，无穷

C. 2，0，无穷

D. 0，无穷，2

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30. 系统给定的稳态误差决定因素有：（ ）

A. 系统的开环传递函数

B. 系统的闭环传递函数

C. 系统的输入量（给定量）

D. 系统的反馈量

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31. 系统开环传递函数中串联积分环节个数越多，系统的误差就越小。

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32. 在理想情况下，系统对于任意形式扰动作用的稳态输出应该为零。

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33. 干扰作用点前传递函数的型别决定了扰动误差的无差度。

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34. 如果系统的干扰输入为阶跃信号，则该系统由干扰引起的系统误差为0。

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35. 系统中加入靠近原点偶极子对可以提高系统的（ ）性能。

A. 动态性能

B. 暂态性能

C. 稳态性能

D. 稳定性

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36. 若某个系统添加了开环偶极子，则系统的误差会（ ）。

A. 增大10倍左右

B. 减小10倍左右

C. 没有变化

D. 增大5倍左右

E. 减小5倍左右

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37. 如果一个系统加入这两种形式的偶极子，结果是一样的。

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38. 对自动控制系统的性能指标要求有：

A. 稳

B. 快

C. 准

D. 静

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39. 一个控制系统的暂态性能指标有哪些？

A. 最大超调量

B. 上升时间

C. 稳定时间（也叫调节时间）

D. 震荡次数

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40. 反映系统平稳性的性能指标有哪些？

A. 上升时间

B. 调节时间

C. 最大超调量

D. 震荡次数

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41. 最大超调量和振荡次数可以反映系统响应的平稳性。

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42. 上升时间和稳定时间可以反映系统响应的快速性。

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43. 对一个电路突然加入一个直流电源，属于哪种信号？

A. 阶跃信号

B. 斜坡信号

C. 抛物线信号

D. 脉冲信号

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44. 风浪对行驶中的轮船造成的影响，可以近似的看为什么信号？

A. 阶跃信号

B. 斜坡信号

C. 抛物线信号

D. 正弦信号

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45. 系统性能分析的方法有：

A. 时域分析法

B. 频率分析法

C. 根轨迹分析法

D. 比较法

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46. 典型的输入信号有哪些？

A. 阶跃信号

B. 斜坡信号

C. 抛物线信号

D. 脉冲信号

E. 正弦信号

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47. 用工程的角度分析系统运动规律，就是从微分方程判断出系统运动的主要特征，而不必准确的把微分方程解出来。

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48. 一阶系统单位阶跃响应中，当时间为T时，对应的值为：

A. 0.632

B. 0.865

C. 0.95

D. 0.982

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49. 若一阶系统时间常数为0.5，则调节时间（5%的误差带）为：

A. 0.5

B. 1.0

C. 1.5

D. 2.0

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50. 一阶系统的时间常数越小，则它的调节时间（ ），响应速度（ ）。

A. 越小，越慢

B. 越小，越快

C. 越大，越慢

D. 越大，越快

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51. 高阶系统暂态响应衰减的越快取决于（ ）。

A. 闭环极点离虚轴越近

B. 闭环极点离虚轴越远

C. 闭环极点位于虚轴上

D. 闭环极点位于实轴上

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52. 若一个高阶系统只有一个靠近虚轴的闭环实极点，其他极点离虚轴都很远，附近也没有零点，则这个高阶系统可以近似地降阶为：

A. 一阶系统

B. 二阶系统

C. 三阶系统

D. 不能降阶

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53. 若一个高阶系统有一对共轭复数极点是主导极点，则这个高阶系统可以降阶为：

A. 一阶系统

B. 二阶系统

C. 三阶系统

D. 不能降阶

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54. 高阶系统暂态响应各分量的系数不仅和极点在S平面中的位置有关，还与零点的位置有关。

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55. 如果有个闭环传递函数表达式为： 则这个系统可以降为（ ）。

A. 一阶系统

B. 二阶系统

C. 三阶系统

D. 不能降阶

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56. 输出端定义的稳态误差是理论上期望的正弦函数与输出稳态响应正弦函数之差，它们是同频率的正弦函数。

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57. 当输入信号为正弦信号时，系统的稳态误差也可以运用拉氏变换终值定理来求。

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58. 减小稳态误差的方法有：

A. 提高系统的类型

B. 增大开环增益

C. 采用复合控制

D. 减小开环增益

E. 降低系统的类型

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59. 当使用提高系统的类型来减小系统误差时，系统类型不能过大，一般不能超过2，否则系统会不稳定。

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60. 当使用加大系统的开环增益来减小系统误差时，开环增益越大，系统误差越小。

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61. 根轨迹与虚轴交点处满足( )

A.

B.

C.

D.

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62. 有几条根轨迹？

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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63. 系统的根轨迹起始于（ ）。

A. 系统开环的极点

B. 系统闭环的极点

C. 系统开环的零点

D. 系统闭环的零点

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64. 一个系统所有的根轨迹都对称于实轴。

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65. 如果跟轨迹中有分离点，则一定有会合点。

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66. 若二阶系统的阻尼比越大，则系统的超调量（ ）。

A. 越大

B. 越小

C. 无变化

D. 没关系

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67. 若一个二阶系统的阻尼比为0.6，无阻尼震荡角频率为4，则该系统的上升时间与调节时间（5%）分别是多少？

A. 0.691，1.25

B. 0.691，1.67

C. 0.5，1.25

D. 0.5，1.67

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68. 二阶系统的最大超调量值与系统的阻尼比有关系，与其他都无关。

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69. 二阶系统的调节时间与阻尼比成反比。

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70. 振荡次数也可以用输出量在调节时间内与期望值相交次数的一半来计算。

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71. 对于线性定常系统来说，一般阻尼比增加0.1，其对应得频率的相位裕量增加（ ）。

A. 0.1

B. 1

C. 10

D. 100

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72. 一般来说，线性定常系统的相位裕量越大，其时域的稳定时间越小。

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