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学起plus计算机控制技术,计算机控制（技术）作业答案

计算机控制技术,计算机控制（技术）

微信公众号:青年搜题

学校: 学起plus

题目如下：

1. 1. 以下不属于SCADA软件和硬件设备的连接方式的是（ ）

A. 标准通信协议

B. 标准数据交换接口

C. 绑定驱动

D. 组态连接

答案: 组态连接

2. 2. 软件是工业控制机的程序系统，它可以分为系统软件、支持软件、（ ）3个部分

A. 编程软件

B. 办公软件

C. 应用软件

D. 辅助软件

答案: 应用软件

3. 3. 软件陷阱不可以安排在（ ）

A. 未使用的中断向量区

B. 未使用的大片ROM空间

C. 表格

D. 已使用的中断向量区

答案: 已使用的中断向量区

4. 4. 在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（ ）

A. 增大

B. 减小

C. 不变

D. 不确定

答案: 增大

5. 5. 若在计算机控制系统中，执行机构采用的是步进电机，此时PID控制器的控制量的计算，应采用数字PID（ ）控制算法

A. 位置式

B. 加速度式

C. 速度式

D. 增量式

答案: 增量式

6. 6. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的是（ ）

A. EOC是高电平，说明转换已经结束

B. EOC是高电平，可以向CPU申请中断

C. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通

D. EOC是低电平，处于转换过程中

答案: EOC是低电平，处于转换过程中

7. 7. 下面不属于数字控制系统的结构是（ ）

A. 开环数字控制

B. 闭环数字控制

C. 开放式数字控制

D. 半闭环数字控制

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8. 8. 以下不是改进的数字PID控制器的是（ ）

A. 积分分离PID控制

B. 不完全微分PID控制

C. 消除积分灵敏区的PID控制

D. 带死区的PID控制

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9. 9. 在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（ ）

A. 将交流变成直流后并放大

B. 将直流变成交流后并放大

C. 设单向开关，使直流电通过并放大

D. 设双向开关，使交流电通过并放大

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10. 10. 下列选项中不是共模干扰的抑制方式的是（ ）

A. 光电隔离

B. 变压器隔离

C. 提高回路噪声比

D. 浮地屏蔽

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11. 11. 在控制系统中，（ ）是衡量控制系统控制精度的重要标志

A. 超调量

B. 稳态误差

C. 幅值裕度

D. 调节时间

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12. 12. 令牌环数据吞吐能力（ ）令牌总线

A. 低于

B. 高于

C. 等于

D. 不确定

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13. 13. 以下不属于直线插补计算的步骤是（ ）

A. 偏差判别

B. 坐标进给

C. 偏差计算

D. 坐标计算

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14. 14. DCS从上到下分为分散过程控制级、（ ）、综合信息管理级，形成分级分布式控制。

A. 集中操作监控级

B. 生产执行系统级

C. 自动处理操作级

D. 信息维护发送级

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15. 15. 工业控制机的系统支持功能主要包括监控定时器、电源掉电检测、保护重要数据的后备存贮器体、（ ）。

A. 实时日历时钟

B. 可编程控制器

C. 单片机

D. 智能调节器

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16. 16. 以下选项中，不是整定PID参数的方法的是（ ）

A. 扩充临界比例度法

B. 扩充响应曲线

C. 归一参数整定法

D. 经验法

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17. 17. 确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（ ）传感器的精度

A. 大于

B. 小于

C. 等于

D. 不确定

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18. 18. 采用RS-422A，实现两点之间远程通讯时，需要两对平衡差分电路形成（ ）传输电路

A. 全双工

B. 半双工

C. 单工

D. 切换

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19. 19. 下面协议中，属于物理层协议的是（ ）

A. HTTP

B. SDLC

C. TCP/IP

D. RS-485

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20. 20. 下列不是系统误差的特点的是（ ）

A. 变化规律可掌握

B. 随机出现

C. 通过适当的技术途径来确定

D. 大小符号保持恒定

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21. 21. 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰的滤波方法是（ ）

A. 平均值滤波

B. 滑动平均滤波

C. 中位值滤波

D. 惯性滤波

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22. 22. 第四象限直线插补，当偏差Fm<0时，下一步的进给方向为（ ）

A. +x

B. -x

C. +y

D. -y

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23. 23. 步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（ ）

A. 步进电机可以接收数字量

B. 步进电机可以接收模拟量

C. 步进电机可实现转角和直线定位

D. 步进电机可实现顺时针、逆时针转动

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24. 24. 以下选项中，不属于二维模糊推理的方法的是（ ）

A. Mamdani极小运算法

B. Smith方法

C. 代数乘积运算法

D. Tsukamoto方法

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25. 25. 下列不属于数字控制方式的是（ ）

A. 点位控制

B. 直线控制

C. 网格控制

D. 轮廓控制

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26. 26. 监控组态软件的网络结构包括（ ）等类型。

A. 独立式结构

B. 客户/服务器结构

C. 对等结构

D. 混合结构

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27. 27. 分布式控制系统也称集散控制系统，综合了（ ）等功能。

A. 计算机技术

B. 控制技术

C. CRT显示技术

D. 通信技术

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28. 28. 控制系统的设计问题由三个基本要素组成，它们是（ ）。

A. 模型

B. 指标

C. 容许控制

D. 时域指标

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29. 29. SCADA软件和硬件设备的连接方式中的标准数据交换接口常用的是（ ）。

A. DDE

B. OPC

C. DW

D. OLE

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30. 30. 越限报警是工业控制过程常见而又实用的一种报警形式，它分为（ ）。

A. 上限报警

B. 下限报警

C. 上下限报警

D. 不稳定报警

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31. 31. 一般的计算机控制系统由（ ）等部分组成。

A. 计算机

B. I/O接口电路

C. 通用外部设备

D. 工业生产对象

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32. 32. 综合自动化系统三层结构包括（ ）。

A. 企业资源信息管理系统

B. 生产执行系统

C. 生产过程控制系统

D. 监控定时系统

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33. 33. 在译码过程中，译码电路把（ ）进行组合，产生对芯片或端口的选择信号。

A. 编码信号

B. 地址信号

C. 控制信号

D. 电子信号

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34. 34. 实时控制软件设计包含数据采集及数据处理程序、控制算法程序、（ ）。

A. 控制量输出程序

B. 实时时钟和中断处理程序

C. 数据管理程序

D. 数据通信程序

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35. 35. 二维模糊推理的3种方法（ ）。

A. Mamdani极小运算法

B. 代数乘积运算法

C. Tsukamoto方法

D. 代数加法运算法

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36. 36. 计算机控制系统主要有六类，分别是直接数字控制系统、操作指导控制系统、（ ）。

A. 计算机监督控制系统

B. 分布式控制系统

C. 计算机集成制造系统

D. 综合自动化系统

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37. 37. 在PID控制系统中，I的作用主要是（ ）。它一般不单独使用的原因是（ ）。

A. 消除静差

B. 响应缓慢

C. 容易产生积累

D. 超前调节

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38. 38. 一个完整的程度设计过程主要包括分析用户的要求、（ ）等步骤。

A. 编写程序说明

B. 程序的设计

C. 程序的编码

D. 测试和调试

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39. 39. 在PID控制系统中，D的作用主要是（ ）。它一般不单独使用的原因是（ ）。

A. 超前调节

B. 对高频干扰信号响应剧烈，无法消除不变残差

C. 快速调节

D. 相应缓慢

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40. 40. PID算法数字控制器的参数整定的方法有（ ）。

A. 扩充临界比T度法

B. 扩充响应曲线法

C. PID参数归一法

D. PID参数试凑法

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41. 41. 数字量输入通道主要由（ ）组成。

A. 输入缓冲器

B. 输出缓冲器

C. 输入调理电路

D. 输入口地址译码电路

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42. 42. DCS采用（ ）的设计原则。

A. 分散控制

B. 集中控制

C. 综合管理

D. 分而自治

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43. 43. 工业控制机的特点是可靠性高和可维修性好、环境适应性强、（ ）。

A. 实时控制

B. 完善的输入输出通道

C. 丰富的软件

D. 适当的计算机精度和运算速度

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44. 44. 开环数字控制的结构没有（ ），工作台由（ ）驱动。

A. 反馈检测元件

B. 计算机

C. 步进电动机驱动器

D. 步进电动机

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45. 45. 模糊控制技术是有（ ）等多门学科相互渗透，且理论性很强的科学技术。

A. 模糊科学

B. 计算机科学

C. 人工智能

D. 知识工程

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46. 46. 在控制系统中，如果执行机构采用调节阀，则控制量对应阀门的开度，表征了执行机构的位置，此时控制器应采用数字PID位置式控制算法。如执行机构采用步进电机，每个采样周期，控制器输出的控制量，是相对于上次控制量的增加，此时控制器应采用数字PID增量式控制算法。

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47. 47. 把时间连续的信号变成一连串不连续的脉冲时间序列的过程称为采样过程。采样信号是时间上离散而幅值上连续的信号。该信号不能直接进入微型计算机。必须经量化后成为数字信号才能为微型计算机接受。

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48. 48. 闭环数字控制系统虽结构复杂，但是使得被控机床有较高的精度。

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49. 49. 在过程控制中。常采用前馈与反馈控制相结合的控制结构，这样既能发挥前馈控制对扰动的补偿作用，又能保留反馈控制对偏差的控制作用。

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50. 50. 圆弧插补计算时，每走一步，都要进行五个步骤的插补计算过程，即偏差判别、坐标进给、偏差计算、坐标计算、终点判断。

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51. 51. 在工业过程控制中，常把由于物料或能量的传输延迟所引起的延迟称为被控对象的纯滞后。

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52. 52. 顺序控制是以预先规定好的时间或条件为依据，按照预先规定好的动作次序顺序地完成工作的自动控制。

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53. 53. 模拟量输出通道是由接口及控制逻辑电路、D/A转换器、V/I变换电路组成的。其作用是把计算机输出的数字量转换成模拟电压或电流信号，以便驱动相应的执行机构，达到控制目的。

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54. 54. 采样保持器的目的是为了提高模拟量输入信号的频率范围，以适应某些随时间变化较快的信号的要求。

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55. 55. 所谓共模干扰是指A/D转换器两个输入端上共有的干扰电压。这种干扰可能是直流电压，也可以是交流电压。

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56. 56. 自动控制系统是指在没有人参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定规律运行的系统。

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57. 57. 模拟量输入通道是由I/V变换、多路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑电路组成的。其中用来切换模拟电压信号的关键元件是采样保持器。

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58. 58. 采样保持器的作用是可以消除孔径误差，提高采样模拟量输入信号的频率范围。

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59. 59. DCS的最大优点是分散控制，危险分散化。

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60. 60. 模糊控制系统与通常的计算机控制系统的主要区别是采用了模糊控制器。

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61. 61. 在三相步进电机系统中，为了提高控制力拒，常常采用双三拍方法来实现。

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62. 62. 闭环数字控制的执行机构多采用直流电机作为驱动元件，采用光电编码器、光栅、感应同步器等作为反馈测量元件。

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63. 63. 在计算机控制系统中，某些系统为了避免控制动作过于频繁，以消除由于频繁动作所引起的振荡有时采用的PID控制器为带有死区的PID控制系统。

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64. 64. 对于串级控制系统，不管串级控制有多少级，计算的顺序总是从最外面的回路向内进行。

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65. 65. 非线性参数的标度变换没有固定公式，因此处理起来比较困难。但我们可以通过线性插补法的办法将其分部化为线性问题来处理。

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66. 66. ( )数字滤波方法适用于周期性干扰。

A. 平均值滤波法

B. 中位值滤波法

C. 限幅滤波法

D. 惯性滤波法

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67. 67. 下列不属于数字控制方式的是（ ）

A. 点位控制

B. 直线控制

C. 网格控制

D. 轮廓控制

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68. 68. 8位的A/D转换器分辨率为（ ）

A. 0.01587

B. 0.007874

C. 0.003922

D. 0.0009775

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69. 69. q=20mV时，量化误差为±10mV，0.990~1.009V范围内的采样值，其量化结果都是：（ ）

A. 2

B. 1

C. 100

D. 50

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70. 70. 某一个输入电路，其共模干扰电压Ucm=100，Ucm转换成串模干扰压为Un=10，则该电路的CMRR(常用共模抑制比)为：（ ）

A. 20

B. 10

C. 200

D. 100

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71. 71. 模糊控制器的组成包括（ ）。 ①模糊化接口②知识库③推理机④清晰化接口

A. ①②③

B. ②③④

C. ①③④

D. ①②③④

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72. 72. 能有效进行开关量（数字量）信号输入抗干扰的措施是（ ）

A. 多次平均

B. 重复采样

C. 重复输出

D. 惯性滤波

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73. 73. 下列选项中不是主机抗干扰措施的是（ ）

A. 看门狗

B. 电源监控

C. 变压器隔离

D. 复位

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74. 74. 下列不属于计算机控制系统过程步骤的是（ ）。

A. 实时数据采集

B. 实时数据转换

C. 实时控制决策

D. 实时控制输出

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75. 75. 下面四种编码中，利用（ ），当把设备连接到通信网上时，完全可以不考虑哪条线应该接哪个端子

A. 不归零编码

B. 改进的曼彻斯特编码

C. 曼彻斯特编码

D. 归零编码

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76. 76. 以下选项中不属于地线的是（ ）。

A. 直流地

B. 模拟地

C. 数字地；安全地

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77. 77. （ ）是用来解决车间级网络的通信任务，它提供大量的通信服务，包括访问变量、程序快递、事件控制等，以满足不同设备对通信的广泛需求

A. Profibus-PA

B. Profibus-DP

C. Profibus-FMS

D. Profinet

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78. 78. 在五层Purdue模型中，与实时数据库相连的是（ ）

A. 决策层

B. 管理层

C. 调度层

D. 控制层

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79. 79. 1977年国际标准化组织（ISO）提出了开放系统互连参考模型OSI。这个网络层次结构模型规定了（ ）个功能层，每层都使用它自己的协议

A. 五

B. 六

C. 七

D. 八

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80. 80. 当系统中含有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期T（ ）

A. 不变

B. 变小

C. 变大

D. 关系不定

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81. 81. 采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中的作用是（ ）

A. 将模拟量转换为数字量

B. 将数字量转换为模拟量

C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器

D. 模拟量到数字量的转换和多路开关

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82. 82. 控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差（ ）

A. 较大

B. 较小

C. 相当

D. 不确定

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83. 83. 工业以太网协议有多种，它们在本质上基于以太网技术（即IEEE802.3标准），下列协议中，不属于工业以太网协议的是（ ）

A. HSE

B. ProfiNet

C. Ethernet/IP

D. DeviceNet

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84. 84. 下面不属于CAN总线的特点的是（ ）

A. 多主竞争式总线结构

B. 非破坏性总线仲裁技术

C. 采用长帧报文

D. 不同的节点可同时接收到相同的数据

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85. 85. 下面不属于积分项的改进的是（ ）

A. 分段积分

B. 抗积分饱和

C. 梯形积分

D. 消除积分不灵敏区

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86. 86. 能有效进行开关量（数字量）信号输出抗干扰的措施是（ ）

A. 多次平均

B. 重复采样

C. 重复输出

D. 惯性滤波

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87. 87. 计算机控制系统的发展趋势为网络化、扁平化、（ ）、智能化

A. 多样化

B. 综合化

C. 集成化

D. 最优化

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88. 88. 在老企业的技术改造中的网络选型，常采用（ ）结构

A. 总线形

B. 树形

C. 环形

D. 星形

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89. 89. 系统伺服的基本要求有（ ）。

A. 稳定性好

B. 精度高

C. 快速响应性好

D. 维护方便

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90. 90. 下列说法正确的是（ ）。

A. 和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是不要求数学模型

B. 前馈控制是指对扰动量进行补偿的开环控制

C. 对于串级控制系统，不管串级控制有多少级，计算的顺序总是从最外面的回路向内进行

D. 消除振铃的方法是参数选择法

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91. 91. 控制器的工程实现中，偏差处理分为（ ）。

A. 计算偏差

B. 偏差报警

C. 非线性特性

D. 输入补偿

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92. 92. 通过模糊决策所得到的输出是模糊量，要进行控制必须经过清晰化接口将其转换成精确量。其清晰化的方法有（ ）。

A. 最小隶属法

B. 最大隶属法

C. 加权平均原则

D. 中位数判决法

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93. 93. 关系的分类包括（ ）。

A. 自返性关系

B. 对称性关系

C. 传递性关系

D. 非对称性关系

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94. 94. 数字PID控制器有三种常用形式，分别是（ ）。

A. 位置式

B. 增量式

C. 速度式

D. 指数式

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95. 95. 目前计算机局部网络常用的传输访问控制方式有（ ）。

A. 冲突检测的载波侦听多路访问

B. 令牌环

C. 令牌总线

D. 分线

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96. 96. 直线插补计算时，每走一步都要进行的步骤的插补计算过程，即（ ）。

A. 偏差判别

B. 坐标进给

C. 偏差计算

D. 终点判断

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97. 97. 计算机控制系统中内部总线可分为（ ）。

A. 数据总线

B. 地址总线

C. 控制总线

D. USB总线

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98. 98. 目前，常用的改进的数字PID控制器结构是（ ）。

A. 积分分离PID

B. 不完全微分PID

C. 带死区的PID

D. 消除积分不灵敏区的PID

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99. 99. 数字量输出通道主要由（ ）组成。

A. 输出锁存器

B. 输出驱动电路

C. 输出口地址译码电路

D. 输出继电器

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100. 100. 从系统的体系结构来看·实时数据库与传统数据库的区别并不很大，同样可以把数据库分成3级：（ ）。

A. 内部级

B. 概念级

C. 外部级

D. 数据采集

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101. 101. 实时数据库还缺少较为成熟的实时数据模型。大多的实时数据库都使用传统的数据模型。它包括（ ）。

A. 数据机构

B. 数据操作

C. 完整性约束

D. 数据采集

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102. 102. 软件是工业控制机的程序系统，它可以分为系统软件和应用软件。

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103. 103. 所谓直线插补是指在给定的两个基点之间用一条近似直线来逼近，也就是由此定出中间点连接起来的折线近似于一条直线，并不是真正的直线。

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104. 104. 工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。

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105. 105. 在控制系统中，常用的时域动态性能指标有超调量、调节时间、峰值时间。开环频域指标有幅值裕度、相角裕度。闭环频域指标有谐振频率、谐振峰值。

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106. 106. 前馈控制是指对扰动量进行补偿的开环控制。

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107. 107. 直线插值的最根本的问题是用直线代替曲线。

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108. 108. A/D转换器的结束信号的作用是用以判断本次A/D转换是否完成。

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109. 109. DDC系统的最大优点是用一台计算机控制多个回路。

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110. 110. 和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是不要求数学模型。

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111. 111. 操作指导控制系统的最大优点是结构简单，控制灵活和安全。

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112. 112. 模块化程序设计分为自底向上模块化设计和自顶向下模块化设计，分别适合于汇编语言设计程序和高级语言设计程序。

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113. 113. 系统误差是在相同条件下，经过多次测量，误差的数值保持恒定，或按某种已知的规律变化的误差，系统误差是可以通过适当的技术途径来确定并加以校正的。

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114. 114. 结构化程序设计是一种程序设计技术，它采用逐步求精的设计方法和（ ）的控制结构

A. 自底向上、单入口单出口

B. 自顶向下、单入口单出口

C. 自底向上、多入口单出口

D. 自顶向下、多入口单出口

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115. 115. 在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度（ ）

A. 减弱

B. 不变

C. 增强

D. 不确定

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116. 116. 下列关于环形结构网络特点，描述不正确的是（ ）

A. 信息流在网络中是沿固定的方向流动

B. 信息路径选择较为复杂，不容易实现控制

C. 环路中每个结点的收发信息均由环接口自举控制

D. 环结构其结点数的增加将影响信息的传输效率

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117. 117. 为了避免给定值的升降给控制系统带来冲击，如超调量过大，调节阀动作剧烈，常可采用的控制方案是（ ）。它和标准PID控制的不同之处在于，只对被控量微分，不对偏差微分

A. 微分先行PID控制

B. 不完全微分

C. 回路无微分作用

D. 带有死去的PID控制

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118. 118. 第三象限直线插补，当偏差Fm<0时，下一步的进给方向为（ ）

A. +x

B. -x

C. +y

D. -y

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119. 119. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（ ）

A. 采用增量型PID调节

B. 采用带死区的PID调节

C. 采用PI调节

D. 采用ID调节

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120. 120. 在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的做法是（ ）

A. 加大系数T1

B. 加大系数Tp

C. 加大系数K1

D. 加大系数T

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121. 121. 在实时数据库中，一个基本的数据对象为（ ）

A. “点”（tag）

B. “字段”（field）

C. “条”（item）

D. “类”（class）

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122. 122. 实现企业的综合自动化，需要建立三层结构，适合过程控制的是（ ）

A. ERP

B. MES

C. PCS

D. DCS

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123. 123. 单位闭环负反馈控制系统常常按其开环传递函数中所含（ ）环节个数，分为“0”型、“Ⅰ”型、“Ⅱ”型系统

A. 积分

B. 微分

C. 惯性

D. 线性

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124. 124. 数据仓库是稳定的，它反映的是（ ）而不是（ ）

A. 历史数据、联机数据

B. 联机数据、历史数据

C. 连续数据、离散数据

D. 不变数据、时变数据

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125. 125. 第一象限顺圆弧插补，当偏差Fm<0时，下一步的进给方向为（ ）

A. +x

B. -x

C. +y

D. -y

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126. 126. 对于实际的系统，控制作用总是受到一定的限制。考虑到控制作用的限制条件如|u|≤Um,则表示（ ）受到限制，如在系统中表示放大器的饱和，阀门的全开或全关等

A. 控制能量

B. 消耗的燃料

C. 消耗的时间

D. 控制量的幅度

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127. 127. 第四象限逆圆弧插补，当偏差Fm<0时，下一步的进给方向为（ ）

A. +x

B. -x

C. +y

D. -y

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128. 128. 第三象限逆圆弧插补，当偏差Fm<0时，下一步的进给方向为（ ）

A. +x

B. -x

C. +y

D. -y

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129. 129. 下列关于星形结构网络特点，描述正确的是（ ） ①网络结构简单，便于控制和管理，建网容易;②网络延迟时间短，传输错误率较低;③中心结点负担重，成本高，可靠性差;④资源共享能力较强;⑤通信电路都是专用线路，利用率不高，网络成本较高

A. ①②⑤

B. ①②③

C. ①②④⑤

D. ①②③④⑤

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130. 130. 结构化程序设计中，只用三种基本的控制结构就能实现任何单入口单出口的程序，这三种基本的控制结构是（ ）。

A. 顺序

B. 选择

C. 循环

D. 反向

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131. 131. 两个同时运行的程序之间通过DDE方式交换数据时，其方式有（ ）。

A. 冷连接

B. 温连接

C. 热连接

D. 组连接

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132. 132. 模糊控制器主要包括（ ）。

A. 模糊化接口

B. 知识库或数据库和规则库

C. 推理机

D. 清晰化接口

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133. 133. 微型计算机控制系统的硬件由（ ）组成。

A. 主机

B. 输入输出通道

C. 外部设备

D. 测量变送与执行机构

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134. 134. 数字程序控制系统一般由（ )组成。

A. 输入装置

B. 输出装置

C. 控制器

D. 插补器

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135. 135. OPC服务器由三类对象组成，相当于3种层次上的接口：（ ）。

A. 服务器

B. 组

C. 数据项

D. COM接口

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136. 136. 计算机与外设交换数据分为（ ）。

A. 数字量

B. 模拟量

C. 开关量

D. 数据量

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137. 137. 积分分离PID与变速积分PID的根本区别是前者是对积分是开关量，后者则是线性。

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138. 138. 积分饱和的定义是:如果执行机构已经到极限位置，仍然不能消除静差时，由于积分作用，尽管PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，执行机构已无相应的动作。

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139. 139. 过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。它包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道。

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140. 140. 数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离、运动速度等规律自动的完成工作的自动控制。

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141. 141. FCS的最大优点是二层结构，降低成本，提高可靠性，可实现真正的开放式互连系统结构。

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142. 142. 脉冲增量插补是控制单个脉冲输出规律的插补方法。每输出一个脉冲，移动部件都要相应的移动一定距离，这个距离就是脉冲当量，因此，脉冲增量插补也叫做行程标量插补。如逐点比较法、数字积分法。该插补方法通常用于步进电机控制系统。

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143. 143. 步进电机之所以能转动，其关键原因是具有错齿。

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144. 144. 工业网络技术传输信息的最终目的是（ ）

A. 传递信息

B. 共享资源

C. 处理信息

D. 导致物质或能量的运动

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145. 145. 数字程序控制系统一般由输入装置、输出装置、控制器、（ ）4部分组成

A. 反馈装置

B. 驱动器

C. 插补器

D. 测量装置

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146. 146. 以下选项中不属于清晰化的方法的是（ ）

A. 最大隶属度法

B. 加权平均原则

C. 中位数判决法

D. 最小二乘法

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147. 147. 若以电机轴的转速为输入量，电机轴的转角为输出量，则它的传递函数为（ ）环节

A. 积分

B. 微分

C. 惯性

D. 以上都不对

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148. 148. 下面不属于实时数据库专属特点的是（ ）

A. 数据的完整性

B. 时间的一致性

C. 时间本身就是数据

D. 实时事务有定时限制

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149. 149. 自底向上的模块化设计方法，适合用（ ）来设计程序

A. 汇编语言

B. 程序设计

C. 高级语言

D. 低级语言

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150. 150. 以下数字控制器的直接设计步骤中不正确的是（ ）

A. 根据控制系统的性质指标要求和其他约束条件，确定所需的闭环脉冲传递函数

B. 求广义对象的斜坡传递函数

C. 求取数字控制器的脉冲传递函数D(Z)

D. 根据D（Z）求取控制算法的递推计算公式

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151. 151. 在下列常用指标中，不属于控制系统的时域动态性能指标的是（ ）

A. 超调量

B. 调节时间

C. 峰值时间

D. 谐振频率

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152. 152. 模糊控制系统通常由模糊控制器（ ）等部分组成。

A. 输入输出接口

B. 执行机构

C. 测量装置

D. 被控对象

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153. 153. 在现代工业中，计算机控制系统的工作原理包括（ ）基本步骤。

A. 实时数据采集

B. 实时控制决策

C. 实时控制输出

D. 实时数据转换

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154. 154. 计算机控制系统中的信号形式有（ ）。

A. 时间连续幅值模拟的信号

B. 时间离散幅值为数字的信号

C. 时间离散幅值模拟的信号

D. 时间连续幅值为数字的信号

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155. 155. 数据远距离通信中，通信方式按照信息的传输方向，信号的传输方式分为（ ）。

A. 单工

B. 半双工

C. 全双工

D. 双单工

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156. 156. 计算机控制系统中常用的控制器有智能调节器、（ ）等

A. 可编程序控制器

B. 工控机

C. 单片机

D. DSP

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157. 157. 数控系统是采用数字电子技术和计算机技术，对生产机械进行自动控制的系统，它包括顺序控制和数字程序控制两部分。

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158. 158. 所谓数字控制，就是生产机械根据数字计算机输出的模拟信号，按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离、运动速度等规律自动的完成工作的控制方式。

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159. 159. 解耦控制的主要目标是通过设计解耦补偿装置，使各控制器只对各自相应的被控量施加控制作用，从而消除回路间的相互影响。

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160. 160. 达林算法的设计原则是以达林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间。

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161. 161. 所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰信号在有用信号中的比重。

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162. 162. 最少拍无波纹系统的设计要求的约束条件里，除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外，还必须保证控制器包含广义被控对象所有零点。

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163. 163. 计算机监督系统与计算机直接控制系统的根本区别是前一种系统具有两级计算机，其中监督计算机的作用是按描述成产过程的数学模型和最佳给定值送到DDC计算机。

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164. 164. OPC服务器由3类对象组成。相当于3种层次上的接口：服务器（Server）、组（Group）和数据项（Item）。数据项为读写数据的最小逻辑单位。每个数据项的数据结构包括3个成员变量：数据值、（ ）和时间戳。

A. 数据属性

B. 数据类型

C. 数据质量

D. 数据长度

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165. 165. 以下选项中不属于关系的分类的是（ ）

A. 唯一性关系

B. 自反性关系

C. 对称性关系

D. 传递性关系

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166. 166. Turbo C通常有库函数，允许直接访问I/O端口，头文件中定义了I/O端口例程。其中（ ）代表从指定端口写一个字节数据

A. inportb

B. outportb

C. inportw

D. outportw

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167. 167. HMI的含义是（ ）

A. 人机接口

B. 数据交换接口

C. 人机互联

D. 手动自动切换

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168. 168. FCS结构模式为（ ）的二层结构。

A. 工作站

B. 现场总线智能仪表

C. 控制站

D. 现场仪表

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169. 169. 控制系统的性能指标最常见的有（ ）。

A. 时域指标

B. 频域指标

C. 零极点分布

D. 二次型积分指标

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170. 170. 网络中互连的点称为结点或站，结点间的物理连接结构称为拓扑，采用拓扑学来研究结点和结点间连线(称链路)的几何排列。局部网络通常有四种拓扑结（ ）。

A. 星形

B. 环形

C. 总线形

D. 树形

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171. 171. 控制器的工程实现中，按控制量处理分为（ ）。

A. 输出补偿

B. 变化率限制

C. 输出保持

D. 安全输出

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172. 172. SCADA软件和硬件设备的连接方式主要可归纳为（ ）。

A. 标准通信协议

B. 标准数据交换接口

C. 绑定驱动

D. 数据采集

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173. 173. 步进电机又叫脉冲电机，它是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电式数模转换器。指令脉冲的总数就决定了数控系统的工作台或刀具的总移动量，指令脉冲的频率就决定了移动的速度。

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174. 174. 所谓串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰噪声。这里的被测信号是指有用的直流信号或缓慢变化的交变信号。而干扰噪声是指无用的变换较快的杂乱交变信号。

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175. 175. 在控制系统中，稳态误差是衡量控制系统控制精度的重要指标。

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176. 176. 具有自反性和对称性的关系称为等价关系，具有传递性的相容关系称为相容关系。

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177. 177. 系统伺服，指的是输出量能够以一定准确度跟随输入量变化的控制系统。

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178. 178. 平均值滤波适用于周期性干扰，中位值滤波法和限幅滤波法适用于偶然的脉冲干扰。

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179. 179. 数据采样插补，也称为数字增量插补，是在规定的时间内，计算出个坐标方向的增量值、刀具所在的坐标位置及其他一些需要的值。这些数据严格的限制在一个插补时间内计算完毕。该插补方法是用于伺服电机控制系统。

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