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学起pluss工业机器人技术基础作业答案

s工业机器人技术基础

学校: 无

平台: 学起plus

题目如下：

1. （ ）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。 这是一种水平很高的机器人程序语言

A. 任务级语言

B. 对象级语言

C. 动作级语言

D. 操作级语言

答案: 任务级语言

2. 机器人的运动学方程只涉及（ ）的讨论

A. 静态位置

B. 速度

C. 加速度

D. 受力

答案: 静态位置

3. 通常机器人的力传感器不包括（ ）

A. 握力传感器

B. 腕力传感器

C. 关节力传感器

D. 指力传感器

答案: 握力传感器

4. 轨迹规划即将所有的关节变量表示为（ ）的函数

A. 位移

B. 速度

C. 时间

D. 加速度

答案: 时间

5. 工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（ ）表示

A. B

B. Y

C. R

D. P

答案: Y

6. 工业机器人一般需要（ ）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态

A. 3

B. 4

C. 6

D. 9

答案: 6

7. 在AL语言中，旋转用函数（ ）来构造

A. FRAME

B. VECTOR

C. ROT

D. TRANS

答案：请关注【青年搜题】微信公众号，发送题目获取正确答案。

8. 连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（ ）

A. 定位精度和运动时间

B. 位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C. 位姿轨迹和平稳性

D. 位姿轨迹跟踪精度和运动时间

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9. 改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法（ ）

A. 电压控制法

B. 电容控制法

C. 极数变换法

D. 频率控制法

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10. 工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分（ ）

A. 末端操作器

B. 手掌

C. 手腕

D. 手臂

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11. 点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（ ）

A. 定位精度和运动时间

B. 定位精度和运动速度

C. 运动速度和运动时间

D. 位姿轨迹和运动速度

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12. 在AL语言中：MOVE　barm TO @-2*zhat*inches；该指令表示：（ ）

A. 机械手从当前位置向上移动2英寸

B. 机械手从当前位置向下移动2英寸

C. 机械手从当前位置向左移动2英寸

D. 机械手从当前位置向右移动2英寸

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13. 常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（ ）

A. 齿轮传动机构

B. 链轮传动机构

C. 连杆机构

D. 丝杠螺母机构

答案：请关注【青年搜题】微信公众号，发送题目获取正确答案。

14. 直线驱动机构中，传动效率最高的是：（ ）

A. 齿轮齿条装置

B. 普通丝杠

C. 滚珠丝杠

D. 曲柄滑块

答案：请关注【青年搜题】微信公众号，发送题目获取正确答案。

15. 五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（ ）

A. 11.25°

B. 22.5°

C. 5.625°

D. 45°

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16. 工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成

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17. 在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式

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18. 力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号

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19. 机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论

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20. 工业机器人控制软件可以用任何语言来编制

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21. （ ）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。 这是一种水平很高的机器人程序语言

A. 任务级语言

B. 对象级语言

C. 动作级语言

D. 操作级语言

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22. 机器人的运动学方程只涉及（ ）的讨论

A. 静态位置

B. 速度

C. 加速度

D. 受力

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23. 通常机器人的力传感器不包括（ ）

A. 握力传感器

B. 腕力传感器

C. 关节力传感器

D. 指力传感器

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24. 轨迹规划即将所有的关节变量表示为（ ）的函数

A. 位移

B. 速度

C. 时间

D. 加速度

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25. 工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（ ）表示

A. B

B. Y

C. R

D. P

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26. 工业机器人一般需要（ ）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态

A. 3

B. 4

C. 6

D. 9

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27. 在AL语言中，旋转用函数（ ）来构造

A. FRAME

B. VECTOR

C. ROT

D. TRANS

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28. 连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（ ）

A. 定位精度和运动时间

B. 位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C. 位姿轨迹和平稳性

D. 位姿轨迹跟踪精度和运动时间

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29. 改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法（ ）

A. 电压控制法

B. 电容控制法

C. 极数变换法

D. 频率控制法

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30. 工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分（ ）

A. 末端操作器

B. 手掌

C. 手腕

D. 手臂

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31. 点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（ ）

A. 定位精度和运动时间

B. 定位精度和运动速度

C. 运动速度和运动时间

D. 位姿轨迹和运动速度

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32. 在AL语言中：MOVE　barm TO @-2*zhat*inches；该指令表示：（ ）

A. 机械手从当前位置向上移动2英寸

B. 机械手从当前位置向下移动2英寸

C. 机械手从当前位置向左移动2英寸

D. 机械手从当前位置向右移动2英寸

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33. 常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（ ）

A. 齿轮传动机构

B. 链轮传动机构

C. 连杆机构

D. 丝杠螺母机构

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34. 直线驱动机构中，传动效率最高的是：（ ）

A. 齿轮齿条装置

B. 普通丝杠

C. 滚珠丝杠

D. 曲柄滑块

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35. 五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（ ）

A. 11.25°

B. 22.5°

C. 5.625°

D. 45°

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36. 以下哪种不是接触觉传感器的用途。（ ）

A. 探测物体位置

B. 检测物体距离

C. 探索路径

D. 安全保护

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37. 以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件（ ）

A. 多路光源

B. 光敏元件

C. 电阻器

D. 光电码盘

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38. 设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转, 滚珠螺母移动5mm。 减速比为Z1/Z2 =1／10。则每一转对应的脉冲数应为（ ）

A. 50个脉冲/转

B. 100个脉冲/转

C. 250个脉冲/转

D. 25个脉冲/转

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39. 世界上第一个机器人公司成立于（ ）

A. 英国

B. 美国

C. 法国

D. 日本

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40. 机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人（ ）

A. 拧螺钉机器人

B. 装配机器人

C. 抛光机器人

D. 弧焊机器人

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41. 以下哪点不是示教盒示教的缺点：（ ）

A. 难以获得高控制精度

B. 难以获得高速度

C. 难以与其他设备同步

D. 不易与传感器信息相配合

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42. （ ）适用于较长距离和较大物体的探测

A. 电磁式传感器

B. 超声波传感器

C. 光反射式传感器

D. 静电容式传感器

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43. 要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（ ）

A. 制作准备

B. 制作与采购

C. 安装与试运行

D. 运转率检查

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44. 机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（ ）

A. 工业机器人

B. 极限作业机器人

C. 娱乐机器人

D. 智能机器人

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45. 步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（ ）

A. SM、DM、A

B. SM、DC.AC

C. SM、AC.DC

D. SC.AC.DC

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46. 工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（ ）表示

A. B

B. Y

C. R

D. P

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47. 示教盒属于哪个机器人子系统（ ）

A. 驱动系统

B. 机器人-环境交互系统

C. 人机交互系统

D. 控制系统

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48. 我国于哪一年开始研制自己的工业机器人（ ）

A. 1958年

B. 1968年

C. 1986年

D. 1972年

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49. 以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（ ）

A. 传感装置

B. 控制装置

C. 关节伺服驱动部分

D. 减速装置

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50. 以下哪种不属于机器人触觉（ ）

A. 压觉

B. 力觉

C. 滑觉

D. 视觉

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51. 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状

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52. 电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而 渝粤教育 逐渐被取代

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53. 多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平

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54. 引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题

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55. 灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂

成人学历 ">答案：请关注【青年搜题】微信公众号，发送题目获取正确答案。

56. 以下哪种不是接触觉传感器的用途。（ ）

A. 探测物体位置

B. 检测物体距离

C. 探索路径

D. 安全保护

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57. 以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件（ ）

A. 多路光源

B. 光敏元件

C. 电阻器

D. 光电码盘

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58. 设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转, 滚珠螺母移动5mm。 减速比为Z1/Z2 =1／10。则每一转对应的脉冲数应为（ ）

A. 50个脉冲/转

B. 100个脉冲/转

C. 250个脉冲/转

D. 25个脉冲/转

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59. 世界上第一个机器人公司成立于（ ）

A. 英国

B. 美国

C. 法国

D. 日本

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60. 机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人（ ）

A. 拧螺钉机器人

B. 装配机器人

C. 抛光机器人

D. 弧焊机器人

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61. 以下哪点不是示教盒示教的缺点：（ ）

A. 难以获得高控制精度

B. 难以获得高速度

C. 难以与其他设备同步

D. 不易与传感器信息相配合

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62. （ ）适用于较长距离和较大物体的探测

A. 电磁式传感器

B. 超声波传感器

C. 光反射式传感器

D. 静电容式传感器

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63. 要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（ ）

A. 制作准备

B. 制作与采购

C. 安装与试运行

D. 运转率检查

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64. 机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（ ）

A. 工业机器人

B. 极限作业机器人

C. 娱乐机器人

D. 智能机器人

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65. 步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（ ）

A. SM、DM、A

B. SM、DC.AC

C. SM、AC.DC

D. SC.AC.DC

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66. 工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（ ）表示

A. B

B. Y

C. R

D. P

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67. 示教盒属于哪个机器人子系统（ ）

A. 驱动系统

B. 机器人-环境交互系统

C. 人机交互系统

D. 控制系统

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68. 我国于哪一年开始研制自己的工业机器人（ ）

A. 1958年

B. 1968年

C. 1986年

D. 1972年

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69. 以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（ ）

A. 传感装置

B. 控制装置

C. 关节伺服驱动部分

D. 减速装置

答案：请关注【青年搜题】微信公众号，发送题目获取正确答案。

70. 以下哪种不属于机器人触觉（ ）

A. 压觉

B. 力觉

C. 滑觉

D. 视觉

答案：请关注【青年搜题】微信公众号，发送题目获取正确答案。

71. 最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（ ）

A. 戴沃尔

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 理查德·豪恩

D. 比尔·盖茨

答案：请关注【青年搜题】微信公众号，发送题目获取正确答案。

72. 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择（ ）的电动机比较好

A. 转动惯量大且 国家开放大学 itle="渝粤题库">渝粤题库 转矩系数大

B. 转动惯量大且转矩系数小

C. 转动惯量小且转矩系数大

D. 转动惯量小且转矩系数小

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73. 在AL语言中，坐标系可通过调用函数（ ）来构成

A. FRAME

B. VECTOR

C. ROT

D. TRANS

答案：请关注【青年搜题】微信公众号，发送题目获取正确答案。

74. 工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是（ ）

A. 长指

B. 薄指

C. 尖指

D. 拇指

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75. 装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题（ ）

A. 作业行程

B. 机器重量

C. 工作速度

D. 承载能力

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76. 工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（ ）表示

A. B

B. Y

C. R

D. P

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77. 在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（ ）

A. 减少定位误差

B. 装拆方便

C. 工件的固定和定位自动化

D. 回避与焊枪的干涉

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78. 在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条（ ）

A. 可以提高汽车产量

B. 适应汽车产品的多样化

C. 可以提高产品质量

D. 能提高生产率

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79. （ ）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。 这是一种水平很高的机器人程序语言

A. 任务级语言

B. 对象级语言

C. 动作级语言

D. 操作级语言

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80. 机器人的运动学方程只涉及（ ）的讨论

A. 静态位置

B. 速度

C. 加速度

D. 受力

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81. 通常机器人的力传感器不包括（ ）

A. 握力传感器

B. 腕力传感器

C. 关节力传感器

D. 指力传感器

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82. 轨迹规划即将所有的关节变量表示为（ ）的函数

A. 位移

B. 速度

C. 时间

D. 加速度

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83. 工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（ ）表示

A. B

B. Y

C. R

D. P

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84. 工业机器人一般需要（ ）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态

A. 3

B. 4

C. 6

D. 9

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85. 在AL语言中，旋转用函数（ ）来构造

A. FRAME

B. VECTOR

C. ROT

D. TRANS

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86. MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动

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87. 工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能

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88. 示教盒属于机器人-环境交互系统。

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89. 工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成

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90. 柔性手属于仿生多指灵巧手。

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91. 最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（ ）

A. 戴沃尔

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 理查德·豪恩

D. 比尔·盖茨

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92. 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择（ ）的电动机比较好

A. 转动惯量大且转矩系数大

B. 转动惯量大且转矩系数小

C. 转动惯量小且转矩系数大

D. 转动惯量小且转矩系数小

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93. 在AL语言中，坐标系可通过调用函数（ ）来构成

A. FRAME

B. VECTOR

C. ROT

D. TRANS

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94. 工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是（ ）

A. 长指

B. 薄指

C. 尖指

D. 拇指

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95. 装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题（ ）

A. 作业行程

B. 机器重量

C. 工作速度

D. 承载能力

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96. 工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（ ）表示

A. B

B. Y

C. R

D. P

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97. 在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（ ）

A. 减少定位误差

B. 装拆方便

C. 工件的固定和定位自动化

D. 回避与焊枪的干涉

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98. 在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条（ ）

A. 可以提高汽车产量

B. 适应汽车产品的多样化

C. 可以提高产品质量

D. 能提高生产率

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99. （ ）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。 这是一种水平很高的机器人程序语言

A. 任务级语言

B. 对象级语言

C. 动作级语言

D. 操作级语言

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100. 机器人的运动学方程只涉及（ ）的讨论

A. 静态位置

B. 速度

C. 加速度

D. 受力

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101. 通常机器人的力传感器不包括（ ）

A. 握力传感器

B. 腕力传感器

C. 关节力传感器

D. 指力传感器

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102. 轨迹规划即将所有的关节变量表示为（ ）的函数

A. 位移

B. 速度

C. 时间

D. 加速度

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103. 工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（ ）表示

A. B

B. Y

C. R

D. P

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104. 工业机器人一般需要（ ）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态

A. 3

B. 4

C. 6

D. 9

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105. 在AL语言中，旋转用函数（ ）来构造

A. FRAME

B. VECTOR

C. ROT

D. TRANS

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