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学起plus机械工程控制基础,机械工程基础作业答案

机械工程控制基础,机械工程基础

学校: 无

平台: 学起plus

题目如下：

1. 已知系统特征方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0，则该系统包含正实部特征根的个数为（ ）。

A. 0

B. 1

C. 2

D. 3

答案: 2

2. 对于控制系统，反馈一定存在与于（ ）。

A. 开环系统

B. 线性定常系统

C. 闭环系统

D. 线性时变系统

答案: 闭环系统

3. 线性系统的单位斜坡响应为 x0(t)=t-T+Te-t/T 则该系统的单位脉冲响应为（ ）。

A. w(t)=1-e- t/T

B. w(t)=1-Te- t/T

C. w(t)= e- t/T

D. w(t)= (1/T )e- t/T

答案: w(t)= (1/T )e- t/T

4. 以下校正方案不属于串联校正的是（ ）。

A. 增益调整

B. 相位超前校正

C. 相位滞后校正

D. 顺馈校正

答案: 顺馈校正

5. 一阶系统的传递函数为G（s）=7/（s+2），则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率（ ）。

A. -7

B. -3.5

C. -14

D. -1/7

答案: -14

6. 已知某机械系统的传递函数为 G（s）=ωn2 /(s2+2ξωns+ωn2)则系统有阻尼固有频率为（ ）。

A. ωn (1-ξ2)1/2

B. ωn (1+ξ2)1/2

C. ωn (1+2ξ2)1/2

D. ωn (1-2ξ2)1/2

答案: ωn (1-ξ2)1/2

7. 传递函数 G(s)=(2s+1)/ (s2+3s+2) 的零点、极点和比例系数分别是（ ）。

A. 零点为 z= 0.5， 极点为 p1= -1，p2= -2， 比例系数为 1

B. 零点为 z= 0.5， 极点为 p1= -1，p2= -2， 比例系数为 2

C. 零点为 z= -0.5， 极点为 p1= -1，p2= -2， 比例系数为 1

D. 零点为 z= -0.5， 极点为 p1= -1，p2= -2， 比例系数为2

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8. 以下方法可增加系统相对稳定性的是（ ）。

A. 增加系统的开环增益

B. 减小系统的开环增益

C. 增加系统的型次

D. 减小系统的输入

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9. 对于一阶系统，时间常数越大,则系统（ ）。

A. 系统瞬态过程越长

B. 系统瞬态过程越短

C. 稳态误差越小

D. 稳态误差越大

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10. 下图所属环节为（ ）。

A. 微分环节

B. 积分环节

C. 导前环节

D. 惯性环节

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11. 设单位反馈系统的开环传递函数为 GK(s)= K 渝粤文库 /[s(s+1)(s+3)]，则此系统稳定的K值范围为（ ）。

A. K<0

B. K>0

广东开放大学 C. 2>K>0

D. 12>K>0

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12. 以下关于信息的说法正确的是（ ）。

A. 不确定性越小的事件信息量越大

B. 不确定性越大的事件信息量越大

C. 越大的事件信息量越大

D. 越小的事件信息量越大

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13. 要想减少二阶欠阻尼系 成人学历 统的上升时间，可以采取的措施是（ ）。

A. ωn不变，增大ξ

B. ξ不变，减小ωn

C. ωn减小，增大ξ

D. ξ减小，增大ωn

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14. 以下关于系统模型说法正确的是（ ）。

A. 每个系统只能有一种数学模型

B. 系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型

C. 动态模型比静态模型好

D. 静态模型比动态模型好

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15. 控制论的中心思想是（ ）。

A. 系统是由元素或子系统组成的

B. 机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理，并利用反馈进行控制

C. 有些系统可控，有些系统不可控

D. 控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统

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16. 关于线性系统说法正确的是（ ）。

A. 都可以用传递 国家开放大学 函数表示

B. 只能用传递函数表示

C. 可以用不同的模型表示

D. 都是稳定的

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17. 已知系统开环传递函数为GK(s)=7/[s(s+2)]，则系统的增益和型次分别为（ ）。

A. 7，Ⅰ型

B. 7，Ⅱ型

C. 3.5，Ⅰ型

D. 3.5，Ⅱ型

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18. 对控制系统的首要要求是（ ）。

A. 系统的经济性

B. 系统的自动化程度

C. 系统的稳定性

D. 系统的响应速度

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19. 已知某环节频率特性的Nyquist图为一单位圆，则该环节的幅频特性为（ ）。

A. 0.1

B. 1

C. 10

D. 无法确定

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20. 以下系统中存在主导极点的是（ ）。

A. G(s)=4 / (s2+s+4)

B. G(s)=4 / [(s2+s+4)(s+1)]

C. G(s)=4 / [(s2+s+4)(2s+1)(s+1)]

D. G(s)=4 / [(s2+s+4)(s+10)(s+20)]

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21. 系统传递函数为 G(s)=2 / (2s2+3s+1)，则系统放大系数为（ ）。

A. 0.5

B. 1

C. 2

D. 无法确定

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22. 以下环节中可以作为相位校正超前环节的是（ ）。

A. Gc(s)=(2s+1)/(s+1)

B. Gc(s)=3*[(2s+1)/(3s+1)]

C. Gc(s)=(s+1)/(2s+1)

D. Gc(s)=3*[(s+1)/(2s+1)]

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23. 开环控制系统的特点是（ ）。

A. 不能实行计算机控制

B. 存在信息反馈

C. 容易引起不稳定 渝粤题库

D. 结构简单，成本低

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24. 设一系统的传递函数为则该系统可看成为由（ ）串联而成。

A. 惯性环节与延时环节

B. 比例环节、惯性环节与延时环节

C. 惯性环节与导前环节

D. 比例环节、惯性环节与导前环节

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25. 一阶系统的传递函数为G(s)= 7 /(s+2)，若容许误差为2%，则其调整时间为（ ）。

A. 8

B. 2

C. 7

D. 3.5

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26. 在下列系统或过程中不存在反馈的有（ ）。

A. 抽水马桶

B. 电饭煲

C. 并联的电灯

D. 教学过程

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27. 系统数学模型是指（ ）的数学表达式。

A. 输入信号

B. 输出信号

C. 系统的动态特性

D. 系统的特征方程

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28. 设一阶系统的传递函数为 3 /(2s+5)，则其时间常数和增益分别是（ ）。

A. 2，3

B. 2，3 / 2

C. 2 / 5，3 / 5

D. 5 / 2，3 / 2

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29. 已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（ ）个积分环节。

A. 0

B. 1

C. 2

D. 3

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30. 系统开环传递函数为（ ）的单位反馈系统，在输入 xi(t)=4t2 作用下的稳态误差最小。（单元自测）

A. GK(s)=7/[s(s+5)]

B. GK(s)=7/[s2(s+2)]

C. GK(s)=7/[s2(s+5)]

D. GK(s)=7/[s3(s+2)(s+5)]

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31. 开环系统的控制信号取决于（ ）。

A. 系统的实际 渝粤教育 输出

B. 系统的实际输出与理想输出之差

C. 输入与输出之差

D. 输入

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32. 劳斯判据用（ ）来判定系统的稳定性。

A. 系统特征方程

B. 开环传递函数

C. 系统频率特性的Nyquist图

D. 系统开环频率特性的Nyquist图

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33. 系统和输入为已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（ ）。

A. 系统综合

B. 系统分析

C. 系统辨识

D. 系统设计

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34. 已知机械系统的传递函数为G(s)= 4/(s2+s+4)，则系统的阻尼比为（ ）。

A. 0.25

B. 0.5

C. 1

D. 2

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35. 闭环系统的特点是系统中存在（ ）。

A. 执行环节

B. 运算放大环节

C. 反馈环节

D. 比例环节

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36. 某典型环节的传递函数为G(s)=1/s，则该环节为（ ）。

A. 惯性环节

B. 积分环节

C. 微分环节

D. 比例关节

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37. 设系统的传递函数为G(s)= (2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K)，则此系统稳定的K值范围为（ ）。

A. K<0

B. K>0

C. 2>K>0

D. 20>K>0

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38. 如图所示，ABCD是未加校正环节前系统的Bode图；ABEFL是加入某种串联校正环节后系统的Bode图，则系统采用了（ ）校正。

A. 增益调整

B. 相位超前

C. 相位滞后

D. 相位滞后超前

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39. 单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=500/ [s（s+1）（s+5）] ,则在单位斜坡输入下的稳态偏差为（ ）。

A. 500

B. 1/500

C. 100

D. 0.01

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40. 二阶振荡环节的传递函数为G(s)= 16/(s2+4S+16)，则其谐振频率为（ ）。

A. 4

B.

C.

D. 不存在

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