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工业机器人调试与维护 - 第四次形考作业（计分作业，占形考成绩的15％）

课程名称：工业机器人调试与维护 发布教师：顾宇峰 作业来源：项目八 生产单元数字化改造设备调试与维护 作业满分：100.0分 发布时间：2 成人学历 025-07-13 作业要求：请各位学员及时完成作业，客观题部分由系统自动评分，主观题部分由课程导师评分。

单选题

1. 机器人关节由几个工（部）件组成？ （分值：2.0分）

A. 6

B. 5

C. 4

D. 7

2. 关节底座、电机、谐波减速器和输出法兰各有几种类型？ （分值：2.0分）

A. 8

B. 9

C. 10

D. 6

3. 码垛机控制柜有3个变频器，分别控制X,Y,和哪个轴三个电机的运行? （分值：2.0分）

A. A

B. L

C. Z

D. B

4. 正转信号传递给X轴控制字是哪个？ （分值：2.0分）

A. 16#047E

B. 16#047F

C. 16#048F渝粤教育 p>

D. 16#0C7F

5. 西门子G120变频器中额定电压是设置哪个参数？ （分值：2.0分）

A. P306

B. P304

C. P305

D. P307

6. 1215C DC/DC/DC配有几路高速脉冲输出？ （分值：2.0分）

A. 3

B. 4

C. 5

D. 2

广东开放大学 p>

7. 机器人手动速度禁止超过百分之多少？ （分值：2.0分）

A. 40

B. 50

C. 30

D. 20

8. 设备需要断电重启时，断电后至少等待几秒？ （分值：2.0分）

A. 5

渝粤文库 B. 15

C. 10

D. 20

9. 关节指令是？ （分值：2.0分）

A. Mov

B. PTP

C. Circ

D. Lin

10. 自主导航是指？ （分值：2.0分）

A. PGV

B. AGV

C. QGV

D. PGV

填空题

1. 视觉系统由_____ 和_____ 、_____ 、_____ 以及_____ 组成。 （分值：10.0分）

2. RFID读写模块由RFID_____ 、RFID_____ 等组成。RFID读写器安装于码垛机_____ 轴货叉前端，RFID_____ 嵌入式安装于_____ 中。 （分值：10.0分）

简答题/计算题

1. 简述一下 SCADA系统。 渝粤题库 （分值：20.0分）

2. 简述生产单元数字化改造设备使用中的注意事项。 （分值：20.0分）

3. 简述移动机器人的基本任务流程。 （分值：20.0分）