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机器人材料概论 - 【第一次过程性考核作业】2-自测题（占总成绩12.5％）

课程名称：机器人材料概论 发布教师：郝岑 作业来源：2.机器人材料学基础 作业满分：100.0分 发布时间：2025-07-07 作业要求：填空题有错别字不得分。简答题上传附件及图片均不得分，需在作答区输入答案，务必注意字体和段落格式的统一。

单选题

1. 范德华键属于（ ）间作用力。 （分值：2.0分）

A. 原子

B. 分子

C. 离子

D. 化学键

2. （ ）的弹性模量上限最高。 （分值：2.0分）

A. 金属材料

B. 高分子材料

C. 复合材料

D. 陶瓷材料

3. HRC为（ ）的单位。 （分值：2.0分）

A. 洛氏硬度

B. 布氏硬度

C. 维氏硬度

D. 显微硬度

4. 金属的弹性、塑性及强度一般是通 国家开放大学 过（ ）来测定。 （分值：2.0分）

A. 硬度试验

B. 摆锤式一次性冲击试验

C. 金属拉伸试验

D. 金属弯曲试验

5. 金属在海水里面发生质的变化的现象，属于（ ）。 （分值：2.0分）

A. 化学腐蚀

B. 电化学腐蚀

成人学历 C. 疲劳

D. 老化

6. 材料的电导率为（ ）。 （分值：2.0分）

A. 电阻的倒数

B. 单位长度和单位面积的导电体的电阻值

C. 电阻率的倒数

D. 导电体的电阻值

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7. 根据含碳量及组织特征，碳含量在0.0218%-0.77%范围内的铁碳合金为（ 广东开放大学 ）。 （分值：2.0分）

A. 共晶白口铸铁

B. 过共析钢

C. 共析钢

D. 亚共析钢

8. 晶面指数为（ ）。 （分值：2.0分）

A. 晶面在3个坐标轴上的截距系数的倒数比

B. 晶面在3个坐标轴上的截距系数的比值

C. 晶面在3个坐标轴上的截距与原点到晶面距离的比值

D. 晶面在3个坐标轴上的截距与原点到晶面距离的倒数比

9. 金属键的解释主要有（ ）理论。 （分值：2.0分）

A. “自由电子”模型和杂化轨道理论

B. 杂化轨道理论和库仑定律

C. “自由电子”模型和能带理论

D. 杂化轨道理论和能带理论

10. 以下哪个结合键不属于化学键。 （分值：2.0分）

A. 离子键

B. 氢键

C. 共价键

D. 金属键

多选题

1. 金属材料的加工工艺性能有（ ）。 （分值：5.0分）

A. 焊接性能

B 渝粤教育 . 切削加工性能

C. 铸造性能

D. 热处理工艺性能

2. 材料的力学性能有（ ）。 （分值：5.0分）

A. 弹性、塑性及强度

B. 硬度

C. 热容

D. 疲劳极限

填空题

1. 正火是将工件加热至一定温度，保温一段时间后，从炉中取出在 _____ 中冷却的金属热处理工艺。 （分值：2.0分）

2. 金属拉伸试验中， 渝粤题库 在拉伸过程中出现载荷不增加而材料还继续伸长的现象称为屈服，那么在材料开始屈服时所对应的应力称为 _____ ，或称 _____ 。 （分值：2.0分）

3. 共晶转变所形成的共晶体称为莱氏体，由 _____ 和 _____ 组成，以符号Ld表示。 （分值：2.0分）

4. 目前机械制造生产中测试材料硬度，应用最广泛的是 _____ 、 _____ 和维氏硬度。 （分值：2.0分）

5. 材料的性能一般可分为两类：一类是 _____ ，是指制造工艺过程中材料适应加工的性能；另一类是 _____ ，是指材料制成零件或产品后，在使用过程中能适应或抵抗外界对它的力、化学、电磁、温度等作用而必须具有的能力。 （分值：2.0分）

6. 物体的体积或长度随温度升高而增大的现象称为 _____ 。材料的热膨胀性常用 _____ 表示。 （分值：2.0分）

7. 影响材料导电性能的因素主要有温度、 _____ 、 _____ 、杂质及缺陷的浓度及其迁移率等。 （分值：2.0分）

8. 材料被磁化后，磁化矢量与外加磁场方向相反的称为 _____ ；材料被磁化后，磁化矢量与外加磁场方向相同的称为 _____ 。 （分值：2.0分）

9. 共晶白口铸铁的室温组织为 _____ + 二次渗碳体+共晶渗碳体。 （分值：2.0分）

10. 纯铁在1538℃结晶为体心立方晶格的 _____ ，冷却到1394℃转变为面心立方晶格的 _____ 。 （分值：2.0分）

判断题

1. 空间格子（空间点阵）是真实存在在晶体之中的。 （分值：2.0分）

2. CH 4 的杂化轨道为sp 3 杂化，构型为平面三角形。 （分值：2.0分）

3. 氢键属于分子间力的一种，与范德华键不同之处是，氢键具有方向性和饱和性。 （分值：2.0分）

4. 微观物体的基本特征是波粒二象性的对立与统一。 （分值：2.0分）

5. 牛顿力学可以很好地表述微观物体的运动规律。 （分值：2.0分）

简答题/计算题

1. 结合下图退火低碳钢的应力-应变曲线，分别说明每个阶段材料发生的变化以及涉及的各种概念（弹性变形、塑性变形、屈服、缩颈等）。 （分值：10.0分）

2. 说明材料电化学腐蚀的机理。 （分值：10.0分）

3. 结合下图，简述合金⑤（亚共晶白口铸铁）的结晶过程。 （分值：10.0分）

4. 结合下图，简述晶向AB的晶向指数的确定步骤。 （分值：10.0分）