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安徽继续教育人体解剖学作业答案

人体解剖学

学校: 无

平台: 安徽继续教育

题目如下：

1. 机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。

答案: 错误

2. 控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

答案: 正确

3. 自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

答案: 错误

4. 医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。

答案: 正确

5. 和人长的很像的机器才能称为机器人。

答案: 错误

6. 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

答案: 错误

7. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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8. 机器人的自由度数大于关节数目。

答案：请关注【青鸟搜题】微信公众号，发送题目获取正确答案 广东开放大学 。

9. 阿西莫夫被称为“机器人学之父”。

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10. 在工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。

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11. 精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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12. 点动机器人主要用在示教时离目标点较远的场合

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13. 超声测距是一种接触式的测量方式。

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14. 分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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15. 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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16. 工业机器人最早出现在日本。

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17. 工业机器人末端操作器是手部。

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18. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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19. 格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

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20. 借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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21. IF指令的作用是通过判断相应条件，控制需要执行的指令。

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22. IF和FOR指令是重要的程序流程指令。

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23. DSQC652板可提供16路di信号和16路do信号。

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24. 在建立焊枪的工具坐标系时，mass填的是焊枪的质量。

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25. 手动操作移动机器人时，机器人运动数据将不被保存。

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26. 关于搬运机器人TCP点，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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27. 数字量输入信号di1地址可选范围为0-16

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28. 使能器按钮设置为两档，可以有效地保护操作人员的安全。

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29. 对于多数传感器来说，重复性指标一般比精度指标差。

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30. 使用FOR指令时如果不使用参变量STEP，则循环标识每次更改值为1。

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31. 关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换。

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32. 测量范围是指被测量的最大允许值和最小允许值之差。

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33. 除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。

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34. 被赋值的数据和赋予的值的数据类型必须相同。

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35. 在示教操作中，产生的示教数据（如轨迹数据、作业条件、作业顺序等） 和机器人指令都将保存在程序中，当机器人自动运行时，将执行程序以再现所记忆的动作。

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36. 执行指令IDelete后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令CONNECT连接至相应的中断处理程序。

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37. Add指令是在一个数据值上增加一个相应的值。

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38. 示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。

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39. ABB示教器复位按钮可以使机器人复位。

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40. ROR指令的循环标识只能自动更改，不允许赋值。

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41. ABB机器人示教器摇杆的速率是稳定的，不可以调。

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42. 加速度传感器对重力不敏感。

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43. 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走 渝粤教育 过的路径。

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44. 搬运机器人具有通用性强、工作稳定的优点，且操作简便、功能丰富，逐渐向第三代智能机器人发展。

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45. 赋值指令是“=”

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46. ISignalDI指令的作用是使用相应的数字输入信号触发相应的中断功能，必须同指令CONNECT联合使用。

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47. 当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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48. 示教器复位按钮可以使机器人复位

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49. 通过一个MoveC指令可完成圆形轨迹的编程。

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50. 关节运动指令的优点是不容易到达极限位置或奇异点。

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51. 使用GOTO指令可以在不同例行程序之间进行跳转。

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52. PDispSet指令通过输入座标偏差量，使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。

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53. 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。

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54. 视觉系统简单来说由（）模块组成。

A. 目标物图像采集

B. 图像处理

C. 指令发出

D. 数据处理

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55. 广义上讲，工业机器人具有哪些特征（）

A. 特定的机械结构

B. 通用性

C. 不同程度的智能

D. 独立性

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56. 集中式控制器的特点（）

A. 成本低

B. 便于信息采集

C. 整体型好

D. 协调性差

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57. RobotStudio6.0.1创建机器人系统的基本方法有（）

A. 从布局

B. 新建系统

C. 已有系统

D. 规模

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58. ABB机器人记录型数据有（）

A. pos型

B. .orient型

C. pose型

D. num型

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59. 机器人的控制方式分为（）

A. 点位控制

B. 点对点控制

C. 连续轨迹控制

D. 任意位置控制

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60. 机器人运动轨迹的示教是确认程序点的属性，这些属性包括（）

A. 位置坐标

B. 插补方式

C. 再现速度

D. 作业点/空走点

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61. 工业机器人控制器的主要功能（）

A. 示教

B. 记忆

C. 位置伺服功能

D. 坐标设定功能

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62. 按照控制划分工业机器人可分为（）

A. 伺服控制机器人

B. 非伺服控制机器人

C. 液压控制机器人

D. 气压控制机器人

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63. 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教4-6个不同的姿态。实践证明这几个不同的姿态（）

A. 动作变化越大其工具控制点越精确

B. 动作变化越大其工具控制点越不精确

C. 每个动作姿态至少相差90度以上

D. 每个动作姿态至少相差180度以上

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64. 中断指令—ISignalAI是使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能。

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65. 活塞发动机生产设备末端工具中吸盘工具是双功能工具，用于搬运缸体和装配好的活塞发动机。

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66. 激光切割机器 成人学历 人可实现自主化切割，相较于数控切割机，除了能保证切割质量外，还更为灵活，更适合柔性生产。

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67. 基于虚拟现实技术的机器人示教是机器人学中的新兴研究方向。

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68. ActUnit指令不能在机器人转轴处于独立状态时使用。

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69. 可以根据不同用途创建多个程序模块

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70. 与通用减速器相比，机器人减速器具有传动链短、体积小、功率高、质量轻、易于控制等特点。

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71. 柔性机械手能使用适当的力和姿态抓握、夹取、捏拿的关键在于：手指的感知能力和控制技术。

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72. 需要精准定位时一般用线性运动。

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73. 绝对位置运动指令（MOVEABSJ）常用于机器人回原点。

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74. 工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）

A. 基坐标系

B. 关节坐标系

C. 工具坐标系

D. 外部坐标系

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75. 通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式。称为（）

A. 顺序控制

B. 反馈控制

C. 计算机语言

D. 流程控制

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76. 工业机器人传动单元的主要功能是（）

A. 降速同时提高输出扭矩

B. 升速同时降低输出扭矩

C. 降速同时提高输出力

D. 升速同时降低输出力

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77. RV减速器是一种二级封闭行星轮系，其通常应用在工业机器人的（）

A. 基座

B. 腰部

C. 大臂

D. 小臂

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78. 机器人中分辨率指的是（）

A. 机器人所能实现的最小移动速度

B. 机器人所能实现的最小移动位移

C. 机器人关节所能达到的最小移动速度

D. 机器人关节所能达到的最小移动位移

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79. 机器人中主轴的作用（）

A. 用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置

B. 用以实现末端执行器的任意空间姿态

C. 用以保证末端执行器达到的任意位置

D. 用以实现末端执行器的任意空间变化

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80. 传感器灵敏度定义是（）

A. 输入信号/输出信号

B. 输出信号/输入信号

C. 输入信号变化/输出信号变化

D. 输出信号变化/输入信号变化

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81. 变频器的调压调频过程是通过控制（）进行的。

A. 载波

B. 调制波

C. 输入电压

D. 输入电流

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82. 反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到（）的控制方式。

A. 反馈控制

B. 预期设定值

C. 开环

D. 半闭环

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83. 下列不属于传感器基本组成的是（）

A. 敏感元件

B. 控制元件

C. 转换元件

D. 转换电路

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84. 半闭环伺服系统是指（）

A. 没有位置或速度反馈的系统

B. 有位置反馈而无速度反馈的系统

C. 有速度反馈而无位置反馈的系统

D. 有位置和速度反馈的系统

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85. 体积小、反应快、调速范围宽但结构复杂有电磁干扰的直流伺服电机是（）

A. 直流有刷伺服电机

B. 直流无刷伺服电机

C. 有刷伺服电机

D. 无刷伺服电机

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86. 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。（）主要用于改变力的大小、方向和速度。

A. 皮带传动和链传动机构

B. 电动

C. 齿轮传动

D. 杆传动

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87. 不属于直流伺服调速的方式是（）

A. 改变电枢供电电压

B. 改变励磁磁通

C. 改变电枢供电时间

D. 改变电枢回路电阻

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88. 动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径，下列不属于机器人动作类型有（）

A. 关节定位

B. 直线运动

C. 圆弧运动

D. 曲面定位

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89. PLC的工作过程包括（）

A. 输入采样

B. 程序调试

C. 用户程序执行

D. 输出刷新

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90. 直角坐标型机器人的特点（）

A. 直线运动

B. 控制简单

C. 灵活性高渝粤题库 p>

D. 自身占空间大

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91. PLC的主要组成部件有（）

A. CPU

B. 存储器

C. I/O接口

D. 电源单元

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92. 一个程序模块一般包含（）

A. 程序

B. 指令

C. 函数

D. 数据

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93. 在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中，记录有移动到的位置，（）

A. 插补方式

B. 再现速度

C. PL 定位精度

D. 所使用TOOL 号

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94. 反接制动电路中，需要用到以下哪种电气元件（）

A. 速度继电器

B. 温度传感器

C. 开关电源

D. 压力传感器

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95. 自由度的含义是（）

A. 物体上关节数目

B. 物体轴数目

C. 物体可运动的数目

D. 物体能够对坐标系进行独立运动的数目

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96. ABB工业机器人在以下哪种情况下，不需要更新转数计数器。（）

A. 机器人断电重新启动

B. 当系统报警提示“10036转数计数器未更新”

C. 当转数计数器发生故障修复后

D. 更换伺服电动机转数计数器电池后

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97. 机器人能力的评价标准不包括（）

A. 智能

B. 机能

C. 动能

D. 物理能

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98. 以下电器元件在电路中起过载保护作用的是（）

A. 熔断器

B. 继电器

C. 接触器

D. 热继电器

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99. 下面哪一项不属于工业机器人子系统（）

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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100. 人们实现对机器人的控制不包括什么（）

A. 输入

B. 输出

C. 程序

D. 反应

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101. 我国最早的机器人是在什么时候（）

A. 唐朝

B. 清朝后期

C. 解放后

D. 西周时期

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102. PLC称为（）

A. 可编程序控制器

B. 个人PC机

C. 可编程逻辑门阵列

D. 数字信号处理器

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103. 以下指令中进行圆弧插补运动的指令是（）

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. Offs

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104. FMC是（）的简称。

A. 加工中心

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 柔性制造单元

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105. 以下哪个（）不是驱动装置主要驱动方式。

A. 电气驱动

B. 液压驱动

C. 气压驱动

D. 机械驱动

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106. 手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的（）有关。

A. 幅度国家开放大学 p>

B. 大小

C. 颜色

D. 方向

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107. 机器人的英文单词是（）

A. botre

B. boret

C. robot

D. rebot

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108. 工业机器人的（）直接与工件相接触。

A. 手指

B. 手腕

C. 关节

D. 手臂

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109. 工业机器人控制器控制方式主要有（）

A. 阶梯式控制

B. 连续式控制

C. 分布式控制

D. 主控制

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110. 下列关于绝对式编码器的叙述，哪一项是正确的（）

A. 绝对式编码器是一种间接测量的检测装置，它能指示相对位置，没有累积误差

B. 绝对式编码器是一种间接测量的检测装置，它能指示绝对位置，没有累积误差

C. 绝对式编码器是一种直接测量的检测装置，它能指示绝对位置，没有累积误差

D. 绝对式编码器是一种直接测量的检测装置，它能指示绝对位置，有累积误差

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111. 程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是（）

A. 变量

B. 常量

C. 可变量

D. 赋值量

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112. 脉冲当量是指（）

A. 每发一个脉冲信号，机床相应移动部件产生的位移量

B. 进给速度大小

C. 每发一个脉冲信号，伺服电机转过角度

D. 每发一个脉冲信号，产生转角大小

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113. 下列关于机器人安全操作描述正确的是（）

A. 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。

B. 用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有人员及障碍物。

C. 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。

D. 以上都正确

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114. 在热电偶电路中电极材料选定后，两接点温差变大，回路中总的热电动势（）

A. 不变

B. 变小

C. 变大

D. 无规律

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115. 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 急停报错

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116. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）

A. 操作人员劳动强度大

B. 占用生产时间

C. 操作人员安全问题

D. 容易产生废品

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117. 运动学主要是研究机器人的（）

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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118. 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值是（）

A. 精度

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 分辨率

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119. 下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线（）

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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120. 按照机构特征划分，哪一种机器人最接近人的动作（）

A. 直角坐标机器人

B. 柱面坐标机器人

C. 球面坐标机器人

D. 关节型机器人

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121. 数字式位置传感器不能用于（）的测量。

A. 机械手的旋转角度

B. 工作台振动加速度

C. 工件的位移

D. 机床刀具的位置

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122. 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）

A. 绝对定位精度高于重复定位精度

B. 重复定位精度高于绝对定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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123. 交流伺服电动机编码器的Z相信号为（）

A. 一转信号

B. 正向脉冲

C. 反向脉冲

D. 角度脉冲

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124. 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A. 抗干扰能力

B. 精度

C. 线性度

D. 灵敏度

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125. 程序数据robtarget指的是（）

A. 速度数据

B. 目标位置数据

C. 角度数据

D. 工件数据

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126. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）

A. 载波频率不一样

B. 信道传送的信号不一样

C. 调制方式不一样

D. 编码方式不一样

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127. 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

A. 接触觉

B. 接近觉

C. 力/力矩觉

D. 压觉

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128. 当代机器人大军中最主要的机器人为（）

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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129. 在程序执行过程中，想让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（）

A. zone

B. fine

C. Z50

D. Z1

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130. 应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A. 极间物质介电系数

B. 极板面积

C. 极板距离

D. 电压

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131. 机器人三原则是由（）提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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132. 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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133. 工业机器人可以从事多种工作，可灵活的改变动作顺序，说明其有 渝粤文库 （）

A. 独立性

B. 智能化

C. 特殊性

D. 通用性

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