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安徽继续教育机械控制工程基础作业答案

机械控制工程基础

微信公众号:青鸟搜题

学校: 安徽继续教育

题目如下：

1. 1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ 　 　 ）

A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用

C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路

D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路

答案: 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

2. 2. 关于线性系统响应时间的描述正确的是（ 　 ）

A. 时间响应为系统输出的稳态值

B. 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成

C. 由强迫响应和自由响应组成

D. 与系统初始状态无关

答案: 由强迫响应和自由响应组成

3. 3. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ 　 　 ）

A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数

B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入

C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少

答案: 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

4. 4. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( 　 　)

A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B. 反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统

C. 最优控制系统和模糊控制系统

D. 连续控制系统和离散控制系统

答案: 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

5. 5. 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( 　 　)

A. 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。

B. 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。

C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。

D. 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。

答案: 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。

6. 6. 关于线性系统的正确描述是（ ）

A. 都可以用传递函数表示

B. 只能用传递函数表示

C. 可以用不同模型描述

D. 都是稳定

答案: 可以用不同模型描述

7. 1. 关于叠加原理，下列叙述正确的是（ 　 ）

A. 适合于非线性定常系统

B. 适合于线性定常系统

C. 适合于所有系统

D. 适合于非线性系统

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8. 2. 有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为 （ 　 ）

A. a1y1(t)+y2(t)

B. a1y1(t)+a2y2(t)

C. a1y1(t)-a2y2(t)

D. y1(t)+a2y2(t)

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9. 3. 拉氏变换将时间函数变换成（ 　 　）

A. 正弦函数

B. 单位阶跃函数

C. 单位脉冲函数

D. 复变函数

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10. 1. 属于系统时域的数学模型是（ 　 ）

A. 频率特性

B. 传递函数

C. 微分方程

D. 频响函数

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11. 2. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( 　 　 )

A. 90°

B. -90°

C. 0°

D. -180°

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12. 3. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( 　 　)

A. 代数方程

B. 特征方程

C. 差分方程

D. 状态方程

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13. 4. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ （ 　 ）

A. 输入信号

B. 初始条件

C. 系统的结构参数

D. 输入信号和初始条件

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14. 5. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ 　 　）

A. 系统输出信号与输入信号之比

B. 系统输入信号与输出信号之比

C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

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15. 1. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( 　 )

A. 发散振荡

B. 单调衰减

C. 衰减振荡

D. 等幅振荡

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16. 2. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ 　 　 ）

A. 单位脉冲函数

B. 单位阶跃函数

C. 单位正弦函数

D. 单位斜坡函数

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17. 3. 一阶系统的阶跃响应， ( 　 　 )

A. 当时间常数T较大时有振荡

B. 当时间常数T较小时有振荡

C. 有振荡

D. 无振荡

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18. 4. 二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为（ 　 　 ）

A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间

B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间

C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间

D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

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19. 5. 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ 　 　）

A. 脉冲函数

B. 斜坡函数

C. 抛物线函数

D. 阶跃函数

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20. 6. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( 　 　 )

A. 90°

B. -90°

C. 0°

D. -180°

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21. 7. 一阶系统G(s)=的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( 　 　)

A. 越长

B. 越短

C. 不变

D. 不定

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22. 1. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（ 　 　）

A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性

B. 中频段表征了闭环系统的动态特性

C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力

D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求

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23. 2. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( 　 　 )

A. 90°

B. -90°

C. 0°

D. -180°

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24. 1. 主导极点的特点是 （ 　 ）

A. 距离实轴很远

B. 距离实轴很近

C. 距离虚轴很远

D. 距离虚轴很近

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25. 2. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( 　 　)来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

A. 开环幅值频率特性

B. 开环相角频率特性

C. 开环幅相频率特性

D. 闭环幅相频率特性

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26. 3. 关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（ 　 　 　）

A. 劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的

B. 乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的

C. 乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的

D. 以上叙述均不正确

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27. 4. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( 　 　 )

A. 充分条件

B. 必要条件

C. 充分必要条件

D. 以上都不是

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