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中国大学MOOC工业机器人工装设计作业答案

工业机器人工装设计

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 真空类手爪是真空式吸盘, 根据形成真空的原理可分为（）

A. 真空吸盘

B. 气流负压吸盘

C. 挤气负压吸盘

D. 电磁吸盘

E. 永磁吸盘

答案: 真空吸盘# 气流负压吸盘# 挤气负压吸盘

2. 2. 采用真空吸盘来夹持工件，需要在机器人本体上安装的组件有：

A. 电磁阀组

B. 真空发生器

C. 磁力吸盘

D. 真空吸盘

答案: 电磁阀组# 真空发生器# 真空吸盘

3. 3. 真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气, 在喷管出口形成射流, 产生卷吸流动。 在卷吸作用下, 使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走, 使吸附腔内的压力降至大气压以下, 形成一定真空度。

答案: 正确

4. 4. 电磁阀带有手动换向和加锁钮,有锁定(ＬＯＣＫ) 和开启(ＰＵＳＨ) ２ 个位置。 在进行设备调试时, 可以使用手控开关对阀进行控制, 从而实现对相应气路的控制。

答案: 正确

5. 5. 磁力吸盘只能吸住铁磁材料制成的工件(如钢铁件), 吸不住有色金属和非金属材料的工件。

答案: 正确

6. 6. 电磁吸盘的缺点是被吸取工件有剩磁, 吸盘上常会吸附一些铁屑, 致使不能可靠地吸住工件, 而且只适用于工件要求不高或有剩磁也无妨的场合。

答案: 正确

7. 7. 选择真空吸盘应从以下几个方面考虑:

A. 了解所吸工件的重量, 确定吸盘的盘径

B. 了解工件的材质和形状, 确定用什么材质的吸盘和什么款式的吸盘。

C. 了解工件的面积, 确定吸盘的盘径和用几个吸盘来吸

D. 根据使用要求与使用条件, 选择阀的形式: 直动式还是先导式。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

8. 8. 【多选题】真空类手爪是真空式吸盘, 根据形成真空的原理可分为（）

A. 真空吸盘

B. 气流负压吸盘

C. 挤气负压吸盘

D. 电磁吸盘

E. 永磁吸盘

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

9. 9. 【多选题】采用真空吸盘来夹持工件，需要在机器人本体上安装的组件有：

A. 电磁阀组

B. 真空发生器

C. 磁力吸盘

D. 真空吸盘

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

10. 10. 【多选题】 选择真空吸盘应从以下几个方面考虑:

A. 了解所吸工件的重量, 确定吸盘的盘径

B. 了解工件的材质和形状, 确定用什么材质的吸盘和什么款式的吸盘。

C. 了解工件的面积, 确定吸盘的盘径和用几个吸盘来吸

D. 根据使用要求与使用条件, 选择阀的形式: 直动式还是先导式。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

11. 11. 【判断题】 真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气, 在喷管出口形成射流, 产生卷吸流动。 在卷吸作用下, 使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走, 使吸附腔内的压力降至大气压以下, 形成一定真空度。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

12. 12. 【判断题】 电磁阀带有手动换向和加锁钮,有锁定(ＬＯＣＫ) 和开启(ＰＵＳＨ) ２ 个位置。 在进行设备调试时, 可以使用手控开关对阀进行控制, 从而实现对相应气路的控制。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

13. 13. 【判断题】磁力吸盘只能吸住铁磁材料制成的工件(如钢铁件), 吸不住有色金属和非金属材料的工件。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

14. 14. 【判断题】电磁吸盘的缺点是被吸取工件有剩磁, 吸盘上常会吸附一些铁屑, 致使不能可靠地吸住工件, 而且只适用于工件要求不高或有剩磁也无妨的场合。

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15. 1. 工业机器人末端执行器的主要功能是什么？

A. 提供动力

B. 执行特定的作业任务

C. 控制机器人运动

D. 供电和信号传输

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16. 2. 末端执行器通常不包括以下哪一项？

A. 传感器

B. 工具快换装置

C. 旋转连接器

D. 机器人控制器

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17. 3. 在设计工业机器人末端执行器时，以下哪一项不是设计原则？

A. 模块化设计

B. 轻量化设计

C. 复杂化设计

D. 智能化设计

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18. 4. 工业机器人末端执行器的应用领域不包括以下哪一项？

A. 汽车制造

B. 电子产品

C. 食品加工

D. 深海探测

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19. 5. 末端执行器的生物启发设计不包括以下哪一项？

A. 仿生手

B. 仿生眼

C. 仿生耳

D. 仿生足

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20. 6. 【单选题】工业机器人末端执行器的主要功能是什么？

A. 提供动力

B. 执行特定的作业任务

C. 控制机器人运动

D. 供电和信号传输

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21. 7. 【单选题】末端执行器通常不包括以下哪一项？

A. 传感器

B. 工具快换装置

C. 旋转连接器

D. 机器人控制器

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

22. 8. 【单选题】在设计工业机器人末端执行器时，以下哪一项不是设计原则？

A. 模块化设计

B. 轻量化设计

C. 复杂化设计

D. 智能化设计

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

23. 9. 【单选题】工业机器人末端执行器的应用领域不包括以下哪一项？

A. 汽车制造

B. 电子产品

C. 食品加工

D. 深海探测

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24. 1. 工业机器人搬运工作站的主要组成部分不包括以下哪一项？

A. 搬运机器人

B. 办公桌

C. 传感器

D. 末端执行器

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25. 2. 关于工业机器人搬运工作站的描述，哪一项是不正确的？

A. 提高生产效率

B. 改善工人劳作条件

C. 增加工人的劳动强度

D. 降低生产成本

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26. 3. 工业机器人搬运工作站的操作流程中，哪一步是不必要的？

A. 恢复工作站初始状态

B. 启动电源

C. 选择程序

D. 进行人工搬运

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27. 4. 工业机器人搬运工作站的末端执行器设计原则中，以下哪一项是错误的？

A. 轻质

B. 紧凑

C. 专用性强

D. 复杂性

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28. 5. 工业机器人搬运工作站的应用场景不包括以下哪一项？

A. 工业制造

B. 仓储物流

C. 烟草行业

D. 家庭清洁

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29. 6. 【单选题】工业机器人搬运工作站的主要组成部分不包括以下哪一项？

A. 搬运机器人

B. 办公桌

C. 传感器

D. 末端执行器

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30. 7. 【单选题】关于工业机器人搬运工作站的描述，哪一项是不正确的？

A. 提高生产效率

B. 改善工人劳作条件

C. 增加工人的劳动强度

D. 降低生产成本

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

31. 8. 【单选题】工业机器人搬运工作站的操作流程中，哪一步是不必要的？

A. 恢复工作站初始状态

B. 启动电源

C. 选择程序

D. 进行人工搬运

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32. 9. 【单选题】工业机器人搬运工作站的末端执行器设计原则中，以下哪一项是错误的？

A. 轻质

B. 紧凑

C. 专用性强

D. 复杂性

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

33. 10. 【单选题】工业机器人搬运工作站的应用场景不包括以下哪一项？

A. 工业制造

B. 仓储物流

C. 烟草行业

D. 家庭清洁

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34. 1. 进行定位时，工件的（ ）必须落在安装基面内的三个支承点为顶点的三角形内。

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35. 2. 安装基面内的三个支承点之间的距离近，则安装基面越小，工件的安装稳定性和相关位置精度越高

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36. 3. 【判断题】 安装基面内的三个支承点之间的距离近，则安装基面越小，工件的安装稳定性和相关位置精度越高

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37. 1. 在SolidWorks中，以下哪个特征可以用来创建一个具有复杂形状的实体，通过沿着一个路径扫描一个轮廓？

A. 放样

B. 边界曲面

C. 扫描

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38. 2. 在SolidWorks中，以下哪个特征不是基于草图生成的特征？

A. 拉伸

B. 旋转

C. 扫描

D. 圆角

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39. 3. 在SolidWorks中，如何创建一个具有多个相同大小和形状的孔的零件？

A. 使用孔特征

B. 使用拉伸切除

C. 使用多孔特征

D. 使用阵列

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40. 4. 【单选题】在SolidWorks中，以下哪个特征可以用来创建一个具有复杂形状的实体，通过沿着一个路径扫描一个轮廓？

A. 放样

B. 边界曲面

C. 扫描

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41. 5. 【单选题】在SolidWorks中，以下哪个特征不是基于草图生成的特征？

A. 拉伸

B. 旋转

C. 扫描

D. 圆角

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

42. 6. 【单选题】在SolidWorks中，如何创建一个具有多个相同大小和形状的孔的零件？

A. 使用孔特征

B. 使用拉伸切除

C. 使用多孔特征

D. 使用阵列

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43. 7. 在SolidWorks中，以下最常用哪个特征来创建一个圆柱体？

A. 拉伸

B. 旋转

C. 扫描

D. 放样

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44. 8. 如果你想要在一个零件的特定面上添加一个圆形凹槽，你优先使用以下哪个特征？

A. 拉伸切除

B. 旋转切除

C. 圆角

D. 孔

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