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中国大学MOOC机器人机械基础1作业答案

机器人机械基础1

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 动点在运动过程中，恒有=常量，0 ，点做何种运动（ ）

A. 加速曲线运动

B. 变速直线运动

C. 匀变速曲线运动

D. 匀变速直线运动

答案: 匀变速曲线运动

2. 2. 已知点的运动方程为 ，其轨迹方程为( )

A.

B.

C.

D.

答案:

3. 3. 滑轮上绕一细绳，绳与轮间无相对滑动，绳端系一物块A，如图所示。A物块与滑轮边缘上点B的速度和加速度间关系为( )

A.

B.

C.

D.

答案:

4. 4. 绳子的一端绕在定滑轮上，另一端与物块B相连，如图所示，若物块B的运动方程为 ，其中k为常数，轮子半径为R，则轮缘上点A的加速度大小为 ( )。

A.

B.

C.

D.

答案:

5. 5. 图示点作圆周运动，弧坐标的原点在o点，弧坐标的正负方向规定如图。点的运动方程为：，式中以厘米计，以秒计。当点第一次到达y坐标值最大的位置时，点的加速度在x轴和y轴上的投影分别为。

A.

B.

C.

D.

答案:

6. 6. 下图所示机构均由两曲柄O1A、O2B和连杆AB组成,且图示瞬时均有O1A//O2B。在下列四图中，当O1A、O2B两曲柄转动时，哪一种情况的杆AB作平移运动

A.

B.

C.

D.

答案:

7. 7. 平移刚体上点的运动轨迹，

A. 必为平面曲线

B. 必为直线

C. 不可能是空间曲线

D. 可能是空间曲线

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8. 8. 某瞬时定轴转动刚体的角速度和角加速度，则有

A. 当<0, >0时，则刚体作减速运动

B. 只要<0，则刚体必作减速运动

C. 当>0时，刚体作加速转动

D. 当<0, <0时，则刚体作减速运动

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9. 9. 刚体绕定轴转动时，以下四种说法，哪一个是正确的？

A. 当>0时为加速转动，当<0时为减速转动

B. 当w与同号时为加速转动，当w与反号时为减速转动

C. 当转角>0时，角速度w为正；

D. 当角速度w>0时，角加速度为正

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10. 10. 图中AB、BC、CD、DA段皮带上各点的速度大小( )，加速度大小( )，皮带上和轮接触和A点和轮上与A接触的点的速度( )，它们的加速度( )。

A. 相等；不相等；相等；不相等

B. 不相等；相等；不相等；相等

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11. 11. 相啮合的两个齿轮其角速度和角加速度与半径成（ ），与齿数成（ ）。（注意：填写——正比或反比）

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12. 12. 列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀加速运动。如初速度为零，经过2min后，速度到达54km/h。求列车起点和末点的加速度。（注意：空中不要写单位，均保留小数点后3位，加速度要计算全加速度大小） 空1：起点的加速度大小（ ）m/s2; 空2：末点的加速度大小（ ）m/s2。

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13. 1. 质点系动量守恒的条件是（ ）。

A. 作用于质点系的主动力的矢量和恒为零

B. 作用于质点系的内力的矢量和恒为零

C. 作用于质点系的约束力的矢量和恒为零

D. 作用于质点的外力的矢量和恒为零

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14. 2. 设A、B两质点的质量分别为mA、mB，它们在某瞬时的速度大小分别为vA、vB，则（ ）

A. 当vA=vB，而mAmB时，该两质点的动量也可能相等

B. 当vAvB，且mAmB时，该两质点的动量有可能相等

C. 当vA=vB，且mA=mB时，该两质点的动量必定相等

D. 当vAvB，且mAmB时，该两质点的动量必不相等

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15. 3. 质点系的（ ）力不影响质心的运动，只有（ ）力才能改变质心的运动。

A. 内；外

B. 都影响

C. 外；内

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16. 4. 设汽车以匀速v通过图示路面A、B、C三处时，车对该三处路面的压力大小分别为PA、PB、PC，则（ ）

A. PBPC

B. PB>PA

C. PA=PB=PC

D. PB

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17. 5. 对于刚体的转动惯量，下列陈述中不正确的是：（ ）

A. 对于刚体是确定的

B. 是刚体转动惯性的量度

C. 与转轴的位置有关

D. 与刚体的质量有关

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18. 6. 质点受到力的作用时，加速度的大小与（ ）的大小成正比，与（ ）成反比，（ ）的方向与力的方向相同。

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19. 7. 动量定理建立了动量与 （ ）之间的关系。

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20. 8. 角动量定理建立了角动量与（ ）之间的关系。

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21. 9. （ ）质量为m的质点沿方向不变的力F方向作直线运动。当F力的大小逐渐减小时，则质点的运动越来越慢。

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22. 10. （ ）质点的运动方向，就是质点上所受合力的方向。

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23. 11. （ ）质量相同的两个质点，在相同的力的作用下运动，则这两个质点的加速度相同。

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24. 1. 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K( )。

A. 小于1

B. 大于1

C. 等于1

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25. 2. 在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆的相邻杆为机架，得（ ）。

A. 双摇杆机构

B. 双曲柄机构

C. 曲柄摇杆机构

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26. 3. 有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构（ ） 急回特性。

A. 没有

B. 有

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27. 4. 在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆的对边，得（ ）。

A. 双摇杆机构

B. 曲柄摇杆机构

C. 双曲柄机构

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28. 5. 四杆机构在死点时，传动角γ是：（ ）。

A. γ＞0°

B. 大于90°

C. 等于0°

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29. 6. 曲柄摇杆机构，（ ）为主动件是存在死点的条件。

A. 曲柄

B. 摇杆

C. 连杆

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30. 7. 曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是（ ）。

A. 连杆

B. 滑块

C. 曲柄

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31. 8. 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（ ）是否与连杆共线。

A. 机架

B. 主动件

C. 从动件

D. 摇杆

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32. 9. 铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下，连杆作用于( )上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

A. 机架

B. 从动件

C. 连架杆

D. 主动件

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33. 10. 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin( )。

A. 尽可能小一些

B. 为0°

C. 尽可能大一些

D. 45°

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34. 11. 此题共8空： 在如图所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为lAB =28mm，lBC=70mm，lCD=50mm，lAD=72mm。若取AB为机架，该机构将演化为 机构？请说明这时A、B、C、D四个转动副是 、 、 、 。（注意：填写“周转副或摆转副”）若取CD为机架，该机构将演化为 机构？若取BC为机架，该机构将演化为 机构？此时A、B、C、D四个转动副的性质（周转或摆转）是否会改变 。（注意：填写“是或否”）

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35. 12. 下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为 机构；第二组为 机构。 （注意：填空时不要加上多余字，如若判定为“曲柄摇杆机构”则填空为“曲柄摇杆”） (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。

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36. 1. 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（ ）。

A. 点、线接触，易磨损

B. 设计较为复杂

C. 不可实现各种预期的运动规律

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37. 2. 下述几种运动规律中，( )既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

A. 等速运动规律

B. 摆线运动规律（正弦加速度运动规律）

C. 等加速等减速运动规律

D. 简谐运动规律（余弦加速度运动规律）

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38. 3. 图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是 运动规律。

A. 等速运动规律（一次多项式）

B. 等加速等减速（二次多项式）

C. 正弦加速度

D. 余弦加速度

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39. 4. 图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是（ ）运动规律。

A. 等速

B. 等加速等减速

C. 正弦加速度

D. 余弦加速度

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40. 5. 图示为凸轮机构从动件推程加速度与时间变化线图，该运动规律是（ ）运动规律。

A. 等速

B. 等加速等减速

C. 正弦加速度

D. 余弦加速度

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41. 6. 图示为凸轮机构从动件整个推程加速度与时间变化线图，该运动规律是（ ）运动规律。

A. 等速（一次多项式）

B. 等加速等减速（二次多项式）

C. 正弦加速度

D. 余弦加速度

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42. 7. 凸轮的压力角是在不考虑摩擦情况下，从动件受的作用力与从动件的（ ）方向的夹角。

A. 法线

B. 速度

C. 加速度

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43. 8. 当凸轮基圆半径不变时，为了改善机构的受力情况，采用适当的偏置式从动件，可以（ ）凸轮机构推程的压力角。

A. 减小

B. 增加

C. 保持原来

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44. 9. 凸轮机构是一种凸轮、从动件和机架组成的（ ）机构。

A. 低副

B. 高副

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45. 10. 以凸轮理论轮廓线上的最小半径画的圆称为（ ）。

A. 凸轮圆

B. 节圆

C. 实际廓线基圆

D. 理论廓线基圆

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46. 11. 凸轮机构的压力角是指不计摩擦时，凸轮与从动件在某瞬时接触点处的（ ）方向与从动件运动方向之间所夹的锐角，用α表示。

A. 公法线

B. 公切线

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47. 12. （ ）是从动件的最大运动距离。

A. 位移

B. 升程

C. 行程

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48. 13. 当从动件从矩凸轮回转中心的最近点运动到最远点时，对应凸轮转过的角度称为（ ）。

A. 推程运动角

B. 回程运动角

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49. 14. 当从动件在距凸轮回转中心的最远点静止不动时，对应凸轮转过的角度称为（ ）。

A. 近休止角

B. 远休止角

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50. 15. 在凸轮机构中，从动件在哪些运动规律存在柔性冲击（ ）？

A. 等速运动

B. 等加速等减速

C. 余弦加速度

D. 正弦加速度

E. 五次多项式

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51. 16. 对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。

A. 等速运动（一次多项式）

B. 等加等减速运动（二次多项式）

C. 摆线运动（正弦加速度）

D. 简谐运动（余弦加速度）

E. 五次多项式

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52. 1. 直轴根据外形的不同，可分为（ ）和（ ）。

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53. 2. 下列哪个选项不能用于轴的周向定位。

A. 过盈配合

B. 轴肩

C. 平键连接

D. 花键连接

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54. 3. 下列哪个选项能用于轴的周向定位。

A. 轴肩

B. 套筒

C. 圆螺母

D. 挡圈

E. 轴承端盖

F. 平键

G. 花键

H. 销

I. 过盈配合

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55. 1. 在各种类型轴承中，以下哪种不能承受轴向载荷。

A. 调心球轴承

B. 深沟球轴承

C. 圆锥滚子轴承

D. 圆柱滚子轴承

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56. 2. 汽车发动机的曲轴应该使用哪种轴承？

A. 整体式径向滑动轴承

B. 剖分式径向滑动轴承

C. 调心式径向滑动轴承

D. 深沟球滚动轴承

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57. 3. 下列滚动轴承不适用于即受轴向力，又受径向力的是哪一种？

A. 角接触球轴承

B. 圆锥滚子轴承

C. 深沟球轴承

D. 推力轴承

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58. 4. 代号为6310，是下面哪种滚动轴承？

A. 内径为10mm的圆柱滚子轴承

B. 内径为10mm的深沟球轴承

C. 内径为50mm的深沟球轴承

D. 内径为50mm的圆锥滚子轴承

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59. 5. 轴承按照摩擦性质不同，可分为（ ）和（ ），其中摩擦阻力小的是（ ）。

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60. 6. 典型的滚动轴承的结构包含：（ ）、（ ）、（ ）、（ ）。

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