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中国大学MOOC自动控制原理机器人22级作业答案

自动控制原理机器人22级

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 某非线性特性如图所示,则该特性为( )。

A. 继电特性

B. 死区特性

C. 饱和特性

D. 间隙特性

答案: 死区特性

2. 2. 在控制系统中常常利用( )做信号限幅。

A. 继电特性

B. 死区特性

C. 饱和特性

D. 间隙特性

答案: 饱和特性

3. 3. 齿轮轴系的加工及装配误差或磁滞效应是形成( )的主要原因。

A. 继电特性

B. 死区特性

C. 饱和特性

D. 间隙特性

答案: 间隙特性

4. 4. 电机的电枢电压超过一定数值后,电机转速不再随电枢电压的增加而增加,这种特性称之为( )。

A. 继电特性

B. 死区特性

C. 饱和特性

D. 间隙特性

答案: 饱和特性

5. 5. 用描述函数法分析非线性系统时要求系统的线性部分应具有较好的____（填“低通”或“高通”）滤波特性。

答案: 低通

6. 6. 线性系统和非线性系统的区别在于线性系统满足____原理。

答案: 叠加

7. 7. 用描述函数法分析下述非线性系统是否存在自激振荡?答:____，(填写“是”或“否”)

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

8. 8. 下述说法中正确的是( )。

A. 非线性系统可能存在多个平衡状态

B. 非线性系统在所有平衡状态一定都是稳定的

C. 自激振荡是非线性系统特有的现象

D. 非线性系统的频率响应发生畸变

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9. 9. 描述函数法分析非线性系统的应用条件是( )。

A. 非线性元件的输入和输出特性具有奇对称性

B. 系统的线性部分应具有较好的低通滤波特性

C. 系统的外加输入信号是正弦输入信号

D. 非线性系统结构应能简化为只有一个非线性环节和一个线性环节串联的闭环结构

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10. 10. 非线性系统的稳定性与初始条件无关。

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11. 11. 线性系统也存在自激振荡现象。

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12. 12. 自激振荡是非线性系统特有的现象。

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13. 13. 非线性系统可能在一个平衡状态是稳定的,而在另一个平衡状态是不稳定的。

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14. 14. 自激振荡的存在对系统的影响都是不利的影响。

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15. 1. 采用负反馈形式连接后,则 ( )。

A. 一定能使闭环系统稳定

B. 系统动态性能一定会提高

C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除

D. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能

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16. 2. 与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。

A. 输出量

B. 输入量

C. 扰动量

D. 设定量

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17. 3. 控制系统有四种过渡过程：（1）非周期过程；（2）衰减振荡过程；（3）等幅振荡过程；（4）发散振荡过程；其中稳定的过渡过程有（ ）。

A. （1）和（4）

B. （1）和（3）

C. （2）和（3）

D. （1）和（2）

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18. 4. 直接对被控对象进行操作的元件称为( )。

A. 给定元件

B. 执行元件

C. 放大元件

D. 比较元件

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19. 5. 下述（ ）控制方式称为反馈控制方式。

A. 开环

B. 闭环

C. 前馈

D. 复合

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20. 6. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数关系值的元件称为( )。

A. 比较元件

B. 给定元件

C. 检测元件

D. 放大元件

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21. 7. 系统的给定值r(t)=2,则该系统为( )控制系统。

A. 恒值

B. 程序

C. 随动

D. 无法确定

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22. 8. 由微分方程描述的系统为( )系统。

A. 线性时变

B. 非线性定常

C. 非线性时变

D. 线性定常

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23. 9. 对控制系统基本要求中,____是保证系统正常工作的前提条件。

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24. 10. 表征被控对象运行情况且需要控制的物理量称为____。

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25. 11. 线性定常连续系统按照给定量的变化规律不同分为____控制系统、____控制系统和____控制系统。

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26. 12. 按扰动控制方式只适用于______可以测量的场合,而且一种补偿装置只能补偿_______种扰动因素。

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27. 13. 反馈控制原理的实质是利用______来控制偏差，反馈系统相应的构成为一个闭环控制系统。

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28. 14. 线性系统的重要性质是满足____定理。

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29. 15. 下面家电控制方式中，（ ）是闭环控制方式。

A. 冰箱

B. 洗衣机

C. 电风扇

D. 空调

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30. 16. 自动控制系统按照输入信号特点分为（ ）。

A. 恒值控制系统

B. 随动控制系统

C. 离散控制系统

D. 连续控制系统

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