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中国大学MOOC自动控制原理2024-2025-1作业答案

自动控制原理2024-2025-1

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 现代控制理论主要以（ ）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。

A. A.状态空间法

B. B.频域分析法

C. C.状态方程

D. D.时域分析法

答案: A.状态空间法# C.状态方程

2. 2. 按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（ ）。

A. A.开环控制系统和闭环控制系统

B. B.线性系统和非线性系统

C. C.时变系统和时不变系统

D. D.连续控制系统和离散控制系统

答案: D.连续控制系统和离散控制系统

3. 3. 随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（ ）的变化。

A. A.控制量

B. B.反馈量

C. C.给定量

D. D.偏差量

答案: C.给定量

4. 4. 检测装置或传感器用来检测（ ），并将其转换为给定量相同的物理量。

A. A.调节机构或放大环节的输出

B. B.被控制量

C. C.被控对象的输出

D. D.调节机构的输出

答案: B.被控制量# C.被控对象的输出

5. 5. 自动控制理论的发展进程是（ ）。

A. A.经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论

B. B.经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论

C. C.经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论、神经网络控制、专家控制系统

D. D.经典控制理论、现代控制理论

答案: B.经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论

6. 6. 经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题，主要基础为（ ）。

A. A.传递函数

B. B.状态方程

C. C.微分方程

D. D.差分方程

答案: A.传递函数

7. 7. 被控对象指需要（ ）的机械、装置或过程。

A. A.控制

B. B.电动机

C. C.水箱

D. D.锅炉

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8. 8. 被控量表示被控对象（ ）的物理量。

A. A.如何变化

B. B.其余都对

C. C.运动规律

D. D.工作状态

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9. 9. 偏差量指（ ）与反馈量相减后的输出量。

A. A.比较器的输出

B. B.其余都对

C. C.给定量

D. D.放大器的输入量

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10. 10. 在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参与系统的控制，因此开环控制系统没有（ ）。

A. A.对输出量的控制能力

B. B.其余都对

C. C.抗干扰作用

D. D.对扰动量的调节能力

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11. 11. 时变控制系统是指系统参数（ ）的系统。

A. A.随频率变化

B. B.随输入信号变化

C. C.其余都不对

D. D.随时间变化

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12. 12. 稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是（ ）。

A. A.其余都对

B. B.系统的稳态误差要足够小

C. C.系统的稳态误差为零

D. D.系统达到稳态时，应满足稳态性指标

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13. 13. 经典控制理论主要是以微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。

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14. 14. 稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统稳态误差为0。

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15. 15. 对控制系统的基本要求有稳定性、准确性、快速性。

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16. 16. 线性系统是由若干不同元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。

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