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中国大学MOOC2024-2025学年第二学期,警用机器人认知与应用作业答案

2024-2025学年第二学期,警用机器人认知与应用

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 机器人的运动范围是指

A. 工作区域内的平均距离

B. 工作区域内可达到的最大距离

C. 行进的距离

D. 行进的面积

答案: 工作区域内可达到的最大距离

2. 2. 机器人动作重复多次，到达同一位置的精确程度

答案: 正确

3. 3. 世界上第一台工业机器人：Unimate

答案: 正确

4. 1. 工业机器人的驱动装置不包括

A. 电机驱动

B. 液压驱动

C. 人力驱动

D. 气动驱动

答案: 人力驱动

5. 2. 传动机构带动机械结构系统产生运动，常用的传动机构不包括：

A. 谐波减速器

B. 滚珠丝杆

C. 齿轮

D. 步进电机

答案: 步进电机

6. 3. 工业机器人四大家族中不包括

A. ABB

B. KUKA

C. 安川

D. 新松

答案: 新松

7. 4. 工业机器人常处在的3D环境是

A. Danger(危险)

B. Dull(枯燥)

C. Dirty(脏乱)

D. Noise(噪音)

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8. 5. 丝杆的主要功能是将旋转运动转换成线性运动

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9. 6. 工业机器人的自由度越多，灵活性越大，精度控制越难

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10. 7. 圆柱坐标机器人的工作空间是一个长方体

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11. 1. 军用机器人的特点

A. 全方位，全天候的作战能力

B. 顽强的战场生存能力

C. 服从命令听指挥

D. 不能有效的完成任务

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12. 2. 诊断机器人的作用

A. 细致精确

B. 便于操作

C. 提高就诊速度

D. 减少病人痛苦

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13. 3. ASIMO是本田公司研制的仿人机器人

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14. 4. 无人驾驶汽车需要使用多个测距雷达才能有效避障

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15. 1. 切比雪夫连杆机构是一个——机构

A. 3杆

B. 4杆

C. 5杆

D. 6杆

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16. 2. 哪种传动方式容易出现打滑的现象

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 蜗轮蜗杆传动

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17. 3. 用来传递两交错轴之间的运动和动力的传动机构是

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 蜗轮蜗杆传动

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18. 4. 下列那个不是自动驾驶的基础功能支撑？

A. 定位

B. 动态识别

C. 助力

D. 精准控制

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19. 5. 我国自产的导航产品是

A. 伽利略计划

B. GPS导航

C. 北斗导航

D. 星链卫星

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20. 6. 机器人的底盘装置包括

A. 轮式

B. 履带

C. 多足

D. 固定翼和旋翼

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21. 7. 固定翼无人机主要用在高空飞行进行雷达侦查，旋翼无人机适合在低空飞行使用摄像头等成像设备进行探测。

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22. 1. 人工智能：研究如何用机器来模拟和扩展人类智能

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23. 2. 目前的人工智能主要依靠分析大量的数据

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24. 3. 人工智能中的感知智能不如人类的感知能力

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25. 4. 人工智能的认知智能远远超过了人类的情感理解

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26. 5. 人脸识别的第一步是通过图像采集设备将人脸采集到计算机中

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27. 6. 人脸识别的准确率依赖于计算机的算力和算法水平的提高

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