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中国大学MOOC自动控制系统（机工版）作业答案

自动控制系统（机工版）

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 1、一个系统的稳态性能取决于( )

A. A．系统的输入

B. B．系统的输出

C. C．系统本身的结构与参数

D. D．系统的输入及系统本身结构参数

答案: C．系统本身的结构与参数

2. 2. 2、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( )。

A.

B.

C.

D. 与是否为单位反馈系统有关

答案:

3. 3. 开环控制系统的的特征是没有( )

A. 执行环节

B. 给定环节

C. 反馈环节

D. 放大环节

答案: 反馈环节

4. 4. 主要用来产生偏差的元件称为( )

A. 比较元件

B. 给定元件

C. 反馈元件

D. 放大元件

答案: 比较元件

5. 5. 随动系统对( )要求较高

A. 快速性

B. 稳定性

C. 准确性

D. 振荡次数

答案: 快速性

6. 6. 下列不属于控制系统基本要求的是()。

A. 稳定性

B. 快速性

C. 连续性

D. 准确性

答案: 连续性

7. 7. 表示系统快速性的性能指标是()。

A. 超调量

B. 振荡次数

C. 调整时间

D. 稳态误差

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8. 8. 为了保证系统稳定,则闭环极点都必须在( )上。

A. s左半平面

B. s右半平面

C. s上半平面

D. s下半平面

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9. 9. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是( )

A. 它只决定于系统的结构和参数

B. 它只决定于系统的输入和干扰

C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D. 它始终为0

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10. 10. 如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫( )

A. 恒值调节系统

B. 随动系统

C. 连续控制系统

D. 数字控制系统

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11. 11. 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?( )。

A. 输入信号

B. 初始条件

C. 系统的结构参数

D. 输入信号与初始条

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12. 12. 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡,则其阻尼比( )。

A. ξ<0

B. ξ=0

C. 0<ξ<1

D. ξ≥1

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13. 13. 以下例子中，属于闭环控制系统的是（ ）

A. 洗衣机

B. 空调

C. 调级电风扇

D. 普通车床

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14. 14. 下列不属于对自动控制系统基本要求的是（ ）

A. 稳定性

B. 快速性

C. 连续性

D. 准确性

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15. 15. 以下关于反馈的描述，正确的是( )

A. 只有自动控制系统才存在反馈

B. 只是一种人为地把输出信号回输到输入端的信息传递方式

C. 人类简单地行动,如取物,行走等都存在着信息的反馈

D. 人类有计划的行动

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16. 16. 不属于开环控制系统优点的是( )

A. 构造简单,维护容易存在反馈

B. 成本比响应的闭环控制系统低

C. 不存在稳定性问题

D. 可根据输出量，随时对输入量进行自动修正

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17. 17. 开环控制系统的控制信号取决于( )

A. 给定的输入信号

B. 输出信号

C. 反馈信号

D. 参考输入信号和反馈信号之差

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

18. 18. 闭环控制系统的控制信号取决于( )

A. 给定的输入信号

B. 输出信号

C. 反馈信号

D. 参考输入信号和反馈信号之差

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

19. 19. 以下例子中,属于闭环控制系统的是( )

A. 洗衣机

B. 空调

C. 调级电风扇

D. 普通车床

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

20. 20. 下列不属于对自动控制系统基本要求的是( )

A. 稳定性

B. 快速性

C. 连续性

D. 准确性

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21. 21. 以下关于反馈的描述,正确的是( )

A. 只有自动控制系统才存在反馈

B. 只是一种人为地把输出信号回输到输入端的信息传递方式

C. 人类简单地行动,如取物,行走等都存在着信息的反馈

D. 人类有计划的行动

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

22. 22. 不属于开环控制系统优点的是( )

A. 构造简单,维护容易存在反馈

B. 成本比响应的闭环控制系统低

C. 不存在稳定性问题

D. 可根据输出量,随时对输入量进行自动修正

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23. 23. 线性定常系统的传递函数就是( )

A. 输出的拉氏变换比输入的拉氏变换。

B. 零初始条件下，输出与输入之比。

C. 零初始条件下，输入的拉氏变换比输出的拉氏变换。

D. 零初始条件下，输出的拉氏变换比输入的拉氏变换。

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24. 24. 线性定常系统的传递函数与( )有关。

A. 本身的结构、参数

B. 初始条件

C. 本身的结构、参数与外作用信号

D. 外作用信号

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25. 25. 积分环节的传递函数是( )

A. 1/Ts

B. 1/(Ts+1)

C. Ts+1

D. 1/(s+1)

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26. 26. 框图的等效变换原则是( )

A. 变换后与变换前的输入量保持不变。

B. 变换后与变换前的输出量保持不变。

C. 变换后与变换前的输入量与输出量保持不变。

D. 变换后与变换前的输入量与反馈量保持不变。

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27. 27. 延迟环节的特点是( )

A. 输入量与输出量的变化形式不同，有一段时间的延迟。

B. 输入量与输出量的变化形式不同，但基本可以作到输入量与输出量同步出现。

C. 输入量与输出量的变化形式相同，但基本可以作到输入量与输出量同步出现。

D. 输入量与输出量的变化形式相同，但有一段时间的延迟。

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28. 28. 积分环节的特点是( )

A. 输出量为输入量对时间的积累

B. 输出量成比例的跟随输入量的变化

C. 输出量不能突变，只能按指数规律变化

D. 输出量为输入量对时间的突变

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29. 29. 闭环系统的开环传递函数是( )

A. 系统的闭环传递函数

B. 系统前向通道与反馈通道传递函数的乘积

C. 系统前向通道与反馈通道传递函数的代数和

D. 是系统前向通道的传递函数

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30. 30. 数学模型就是描述输出变量、输入变量以及内部各变量之间对应关系的数学表达式。

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31. 31. 动态模型：描述系统运动规律的模型，一般用微分方程描述。

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32. 32. 时域模型包含微分方程、差分方程，状态方程，传递函数。

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33. 33. 物理本质不同的系统，不可能有相同的数学模型。

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34. 34. 系统的动态特性是系统的固有特性，仅取决于系统的结构及其参数。

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35. 35. 系统输出量的时域表示只可由微分方程得到。

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36. 36. 系统的动态响应仅取决于系统本身的结构参数。

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37. 37. 典型信号应具有一定的代表性， 而且其数学表达式简单， 以便于数学分析、 计算与处理。

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38. 38. 实际应用中电源的突然接通、负载的突变、指令的突然转换等均可近似看作阶跃信号。

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39. 39. 电源及振动的噪声、海浪对船舶的扰动力等，均可近似为正弦信号作用。

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40. 40. 延迟时间是输出响应第一次达到稳态值的50%所需的时间。

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41. 41. 调节时间是输出响应第一次达到稳态值y(∞)所需的时间。

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42. 42. 在单位阶跃输入下，一阶惯性系统总是稳定的， 无振荡。

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43. 43. 当输入为单位斜坡函数时， 一阶惯性环节的稳态误差为T。

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44. 44. ts小， 表示系统动态响应过程短， 快速性差。

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45. 45. 系统工作在平衡状态,受到扰动偏离了平衡状态，系统就是不稳定的。

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46. 46. 线性系统稳定的充分必要条件：闭环系统特征方程的所有根都具有负实部.

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47. 47. 特征方程各项系数均大于零，则系统稳定。

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48. 48. 当劳斯表中第一列的所有数都大于零时，系统稳定。

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49. 49. 劳斯表第一列各系数符号的改变次数，代表特征方程的正实部根的个数。

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