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中国大学MOOC机器人学作业答案

机器人学

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 要使直流减速电机运转，可以导通下列H桥电机驱动电路的哪两个三极管？（ ）

A. Q1和Q3

B. Q1和Q2

C. Q1和Q4

D. Q3和Q4

答案: Q1和Q4

2. 2. 要使直流减速电机反转，可以导通下列H桥电机驱动电路的哪两个三极管？（ ）。

A. Q1和Q3

B. Q1和Q2

C. Q1和Q4

D. Q3和Q4

答案: Q1和Q4

3. 3. 在直流电机驱动电路的设计中，以下哪点是不需要考虑的（ ）

A. 增益

B. 功能

C. 效率

D. 可靠性

答案: 增益

4. 4. 要使直流减速电机转动，使能端必须是低电平。（ ）

答案: 错误

5. 1. 被称为工业机器人之父的是（ ）。

A. 库卡

B. 英格伯格

C. 阿西莫夫

D. 安川

答案: 英格伯格

6. 2. 第一代机器人是（ ）。

A. 有感觉的机器人

B. 具有智能的机器人

C. 示教再现型机器人

D. 类人型陪护机器人

答案: 示教再现型机器人

7. 3. 我国第一台人形机器人是在（ ）地方首次亮相？

A. 清华大学

B. 哈尔滨工业大学

C. 中国科技大学

D. 国防科技大学

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8. 4. 世界上第一家机器人制造工厂是（ ）。

A. 尤尼梅逊

B. ABB

C. 发那科

D. 库卡

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9. 1. 以下不是工业机器人四大家族的是（ ）。

A. FANUC

B. EPSON

C. ABB

D. KUKA

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10. 2. 通常用来做焊接、装配、搬运和打磨作业的是（ ）机器人。

A. 特种

B. 焊接

C. 工业

D. 搬运

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11. 3. 以下不是农业机器人的是（ ）。

A. 喷涂机器人

B. 种植机器人

C. 收割机器人

D. 采摘机器人

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12. 4. 迎宾、导游、导盲机器人统称为（ ）。

A. 工业机器人

B. 仿生机器人

C. 娱乐机器人

D. 服务机器人

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13. 1. 以下不是机器人四大组成部分的是（ ）。

A. 控制器

B. 传感器

C. 驱动器

D. 示教器

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14. 2. （ ）是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。

A. 控制器

B. 传感器

C. 驱动器

D. 示教器

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15. 3. ( )是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。

A. 控制器

B. 传感器

C. 驱动器

D. 示教器

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16. 4. （ ）是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官。

A. 控制器

B. 传感器

C. 驱动器

D. 示教器

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17. 1. 下列脉冲序列的占空比是多少？

A. 20%

B. 50%

C. 80%

D. 100%

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18. 2. 利用定时/计数器让单片机的引脚（ ）输出占空比不同的方波信号？

A. P0.0

B. P1.0

C. P2.0

D. P3.0

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19. 3. PWM信号是模拟信号。

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20. 4. 通过改变直流减速电机的（ ）可以改变其转速。

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21. 1. （ ）是机器人的一个重要技术指标，它是由机器人的结构决定的，并直接影响到机器人的机动性。

A. 自由度

B. 重复定位精度

C. 执行速度

D. 控制分辨率

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22. 2. 舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和（ ）组成的一套自动控制系统。

A. 舵盘

B. 控制电路

C. 外壳

D. 电位器

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23. 3. 对舵机的控制一般需要高电平脉冲宽度为0.5-2.5ms，周期为20ms的( )波形。

A. PFM

B. VVM

C. PWM

D. VFM

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24. 4. 舵机的输入线共有三条，红色的是电源线，黑色的是地线，另外一根是( )。

A. 停止线

B. 复位线

C. 反馈线

D. 控制线

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25. 1. 下列哪个不属于nRF24L01的寄存器（ ）？

A. CONFIG

B. EN_AA

C. STATUS

D. SETUP

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26. 2. 下列不属于nRF24L01无线通信模块工作模式的是 （ ）

A. 掉电模式

B. 等待模式

C. 接收模式

D. 空闲模式

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27. 3. 下列哪条SPI接口指令nRF24L01会执行读RX有效数据的操作？（ ）

A. R_RX_PAYLOAD

B. R_REGISTER

C. FLUSH_TX

D. NOP

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28. 4. 增强ShockBurst数据包标志位有（ ）位？

A. 6

B. 7

C. 8

D. 9

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