扫描下方二维码关注公众号：

关闭

×

作业辅导
扫码关注
论文指导
轻松解决学习难题!

中国大学MOOC工业机器人示教编程与调试作业答案

工业机器人示教编程与调试

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 以下对“机器人三原则”的排序正确的是（）

A. 第一条 机器人必须来保护自己 第二条 机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观,机器人必须在不违反第一条 规定的情况下保护人,但是其命令违反第一条规定时可不保护人; 第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令

B. 第一条 机器人必须来保护自己 第二条 机器人不可伤害人,或眼看人将遇害而袖手旁观,但是其命令违反第一条规定时可不服 第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令

C. 第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观 第二条 机器人必须服从人的命令但其命令违反第一条规定时可不服从 第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己

D. 第一条 机器人必须服从人的命令 第二条 机器人不可伤害人,或眼看人将遇害而袖手旁观,但是其命令违反第一条规定时可不服从 第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己

答案: 第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观 第二条 机器人必须服从人的命令但其命令违反第一条规定时可不服从 第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己

2. 2. 2013 年全球第一大工业机器人市场是( ）

A. 中国市场

B. 美国市场

C. 日本市场

D. 欧洲市场

答案: 中国市场

3. 3. 世界上第一台工业机器人的名字是（）

A. Unimate

B. Versation

C. 斯坦福手臂

D. IRB-6

答案: Unimate

4. 4. 在捷克斯洛伐克语中 robot 一词最初表示( )

A. 代替人工作的机器

B. 奴隶

C. 用人的手制造的工人

D. 工人

答案: 奴隶

5. 5. 世界上第一台工业机器人是( )开发的

A. 美国万能自动化公司

B. 美国通用汽车公司

C. ASEA公司

D. 川崎重工业公司

答案: 美国万能自动化公司

6. 6. 2005年________推出了第一台商用的同步双手操作机器人。

答案: Motoman

7. 7. 除了专门设计的专用工业机器人以外,一般工业机器人在执行不同作业任务时具有较好的_________性

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

8. 8. 世界工业机器人四大家族是指________、________、___________、____________。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

9. 9. “机器人三原则”的提出者是_______。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

10. 10. 机器人王国是指_______。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

11. 11. 机器人完全具有和人一样的思维能力。( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

12. 12. 工业机器人技术是机械学、电子学等的综合技术。( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

13. 13. 工业机器人技术发展趋势主要为:结构模块化和可重构化、控制技术的开放化、PC 化、网络化等。( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

14. 14. 目前在工作中没有可以不依赖人的机器人系统。( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

15. 15. 20 世纪 80 年代,日本成为应用工业机器人最多的国家。( ）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

16. 16. 工业机器人的核心部件包括机器人本体、诚速器、伺服电机3 个部分,不包控制系统 （ ）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

17. 1. 当各连杆组成闭式机构链时，所获得的机器人结构称为（ ）结构

A. 并联

B. 串联

C. 都不是

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

18. 2. 圆柱坐标型机器人，通过_____________个移动和____________个转动来实现空间位置变换。

A. 1,2

B. 2,1

C. 2,2

D. 1,1

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

19. 3. 一种将串联和并联有机结合起来的结构,即为混联结构（）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

20. 4. 并联结构承载能力比串联结构弱( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

21. 5. 串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单、运动空间大等优点（）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

22. 6. 根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构,可以将机器人结构分为3类:串联结构、并联结构、混合联结构（）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

23. 7. 直联角结坐构标型,并机联器结人通构过和3个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置（）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

24. 8. 球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成（）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

25. 9. 选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求（）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

26. 10. 非何服控制机器人又被称为端点机器人或开关式机器人（）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

27. 11. 非伺服控制机器人处于闭环控制状态。（）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

28. 12. 何服控制机器人分为连续控制类和定位(点到点)控制类（）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

29. 13. 开环或非何服控制机器人控制精度较高。（）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

30. 14. 直角坐标型机器人的手臂按__________坐标形式配置，即通过________（填阿拉伯数字，后面填空题类同）个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

31. 15. 圆柱坐标型机器人的手臂按_____________坐标形式配制，即通过___________（数字）个移动和___________个转动来实现手部空间位置的改变。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

32. 16. 球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，它的运动由__________个直线运动和_________个转动构成。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

33. 17. 关节型机器人的手臂类似人的腰部和手臂形式配制，它的运动由前后的___________及立柱的__________构成。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

34. 18. 平面关节机器人是圆柱坐标式机器人的特例，它的肩关节和肘关节是______________,关节轴线是__________关系。

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

35. 1. 工业机器人由三大部分6 个子系统组成,三大部分是指机械部分,传感部和（）

A. 机械部分

B. 驱动部分

C. 传感部分

D. 控制部分

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

36. 2. 某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（）

A. 手部

B. 腕部

C. 臂部

D. 腰部

E. 机座

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

37. 3. R关节是指（）

A. 旋转关节

B. 移动关节

C. 复合管接

D. 螺旋关节

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

38. 4. P关节是指

A. 旋转关节

B. 移动关节

C. 复合关节

D. 螺旋关节

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

39. 5. ________这个参量代表了执行器多次返回同一位置的能力

A. 定位精度

B. 重复定位精度

C. 准确度

D. 分辨率

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

40. 6. 工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分,它们通常与执行机连成机器人本体（）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

41. 7. 工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。（）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

42. 8. 工业机器人的基座分为固定式和移动式两种。( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

43. 9. 工业机器人的感受系统只包括内部检测系统一部分。（）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

44. 10. 手指的开、合以及手指关节的自由度一般包括在机器人的自由度之内。（）

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

45. 11. 精度指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时,重复n 次所测得的位置与姿态的一致程度。( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

46. 12. 重复定位精度指从同样的初始位置开始,采用同样的程序、载荷和安装设定,机械臂能够回到初始位置时的距离。( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

47. 13. 定位精度指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时,n 次所测得的位置与姿态的一致程度。( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

48. 14. 工业机器人的一个关节一般与3个或3个以上杆件相连接。( )

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

49. 15. 并联机器人常用关节有_______________、____________、______________、______________

A. 移动

B. 转动

C. 球面

D. 虎克铰

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

打赏

如果觉得文章对您有用，请随意打赏。
您的支持是我们继续创作的动力！

微信扫一扫

支付宝扫一扫