扫描下方二维码关注公众号：

关闭

×

作业辅导
扫码关注
论文指导
轻松解决学习难题!

中国大学MOOC工业机器人集成应用（2024秋季学期）作业答案

工业机器人集成应用（2024秋季学期）

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 工业机器人的特征：

答案: 拟人功能# 可编程性# 通用性

2. 2. 根据机械结构分类，工业机器人分类有：

答案: 圆柱坐标型机器人# 球（极）坐标型机器人# 关节型机器人# 笛卡尔坐标型机器人# 并联机器人

3. 3. 直角坐标型机器人的特点:

A. 刚度好，多做成大型龙门式框架结构；

B. 位置精度高；

C. 运动学求解简单；

D. 控制无耦合；

答案: 刚度好，多做成大型龙门式框架结构；# 位置精度高；# 运动学求解简单；# 控制无耦合；

4. 4. 圆柱状关节机器人也称为SCARA机器人，其特点有：

A. 垂直平面内具有很好的刚度；

B. 在水平面内具有较好的柔顺性；

C. 动作灵活，速度快(可达10mls )；

D. 运动精度高

答案: 垂直平面内具有很好的刚度；# 在水平面内具有较好的柔顺性；# 动作灵活，速度快(可达10mls )；# 运动精度高

5. 5. 纯球状关节型机器人其优点有:工作范围大、动作灵活、能抓取靠近机身的物体。缺点是:运动直观性差，定位精度差。

答案: 正确

打赏

如果觉得文章对您有用，请随意打赏。
您的支持是我们继续创作的动力！

微信扫一扫

支付宝扫一扫