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安徽继续教育入学教育作业答案

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微信公众号:青鸟搜题

学校: 安徽继续教育

题目如下：

1. 1. 焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A. 点焊和弧焊

B. 间断焊和连续焊

C. 平焊和竖焊

D. 气体保护焊和氩弧焊

答案: 点焊和弧焊

2. 2. 真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

A. 粗糙

B. 凸凹不平

C. 平缓突起

D. 平整光滑

答案: 平整光滑

3. 3. 通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。

答案: 正确

4. 4. 多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。

答案: 正确

5. 5. 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（ ）运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

答案: 直线

6. 6. 动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

答案: 运动与控制

7. 7. 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。

答案：请关注【青鸟搜题】微信公众号，发送题目获取正确答案。

8. 8. 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

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9. 9. 下面哪个国家被称为“机器人王国”？（ ）

A. 中国

B. 英国

C. 日本

D. 美国

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10. 10. 滚转能实现 360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

A. R

B. W

C. B

D. L

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11. 11. 喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

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12. 12. 超声波式传感器属于接近觉传感器。

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13. 13. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ ）

A. 操作人员劳动强度大

B. 占用生产时间

C. 操作人员安全问题

D. 容易产生废品

答案：请关注【青鸟搜题】微信公众号，发送题目获取正确答案。

14. 14. 机器人三原则是由谁提出的。（ ）

A. 森政弘

B. 约瑟夫.英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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15. 15. 机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

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16. 16. 光电式传感器属于接触觉传感器。

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17. 17. 作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A. 手爪

B. 固定

C. 运动

D. 工具

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18. 18. 当代机器人大军中最主要的机器人为：（ ）

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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19. 19. 行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

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20. 20. AL语言是斯坦福大学在980年开发的一种高级程序设计系统。

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21. 21. 同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A. 高惯性

B. 低惯性

C. 高速比

D. 大转矩

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22. 22. 光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。

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23. 23. 机器人机座可分为固定式和履带式两种。

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24. 24. 当代机器人主要源于以下两个分支：（ ）

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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25. 25. 力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。

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26. 26. 机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A. 传动误差

B. 关节间隙

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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27. 27. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ ）

A. 位置与速度

B. 姿态与位置

C. 位置与运行状态

D. 姿态与速度

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28. 28. 承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

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29. 1. 机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A. 传动误差

B. 关节间隙

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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30. 2. 动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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31. 3. 工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

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32. 4. 视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

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33. 5. 机器人外部传感器不包括（）传感器。

A. 力或力矩

B. 接近觉

C. 触觉

D. 位置

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34. 6. 真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

A. 粗糙

B. 凸凹不平

C. 平缓突起

D. 平整光滑

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35. 7. MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。

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36. 8. 工业机器人用力觉控制握力。

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37. 9. 滚转能实现 360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

A. R

B. W

C. B

D. L

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38. 10. 当代机器人大军中最主要的机器人为：（ ）

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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39. 11. 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。

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40. 12. 通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。

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41. 13. 机器人三原则是由谁提出的。（ ）

A. 森政弘

B. 约瑟夫.英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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42. 14. 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（ ）运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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43. 15. 行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

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44. 16. 柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

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45. 17. 正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

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46. 18. AL语言是斯坦福大学在980年开发的一种高级程序设计系统。

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47. 19. 机器人的控制方式分为点位控制和（）。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 任意位置控制

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48. 20. 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

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49. 21. 引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。

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50. 22. 谐波传动的缺点是（）。

A. 扭转刚度低

B. 传动侧隙小

C. 惯量低

D. 精度高

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51. 23. RRR 型手腕是（）自由度手腕。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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52. 24. 规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

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53. 25. 工业机器人作业时完全不需要工作人员参与

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54. 26. 在AML语言中；MOVE命令是相对值，DMOVE命令是绝对值。

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55. 27. 当代机器人主要源于以下两个分支：（ ）

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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56. 28. 工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

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57. 29. 光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。

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58. 30. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ ）

A. 操作人员劳动强度大

B. 占用生产时间

C. 操作人员安全问题

D. 容易产生废品

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59. 31. 同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A. 高惯性

B. 低惯性

C. 高速比

D. 大转矩

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60. 32. 机器人机座可分为固定式和履带式两种。

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61. 33. 多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。

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62. 34. 作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A. 手爪

B. 固定

C. 运动

D. 工具

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63. 35. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（ ）

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 滑动觉传感器

D. 压觉传感器

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64. 36. 吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

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65. 37. 通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。

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66. 38. 把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。

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67. 39. 无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。

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68. 40. 一般工业机器人手臂有4个自由度。

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69. 41. 柔性手属于仿生多指灵巧手。

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70. 1. 机器人外部传感器不包括（）传感器。

A. 力或力矩

B. 接近觉

C. 触觉

D. 位置

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71. 2. 滚转能实现 360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

A. R

B. W

C. B

D. L

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72. 3. 光电式传感器属于接触觉传感器。

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73. 4. 行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

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74. 5. RRR 型手腕是（）自由度手腕。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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75. 6. 当代机器人大军中最主要的机器人为：（ ）

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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76. 7. 工业机器人用力觉控制握力。

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77. 8. 力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。

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78. 9. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ ）

A. 位置与速度

B. 姿态与位置

C. 位置与运行状态

D. 姿态与速度

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79. 10. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ ）

A. 操作人员劳动强度大

B. 占用生产时间

C. 操作人员安全问题

D. 容易产生废品

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80. 11. 用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

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81. 12. 引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。

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82. 13. 机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

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83. 14. 工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A. 机械手

B. 手臂末端

C. 手臂

D. 行走部分

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84. 15. 承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

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85. 16. 工业机器人作业时完全不需要工作人员参与

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86. 17. MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。

答案：请关注【青鸟搜题】微信公众号，发送题目获取正确答案。

87. 18. 手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

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88. 19. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A. 固定

B. 定位

C. 释放

D. 触摸

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89. 20. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（ ）

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 滑动觉传感器

D. 压觉传感器

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90. 21. 喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

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91. 22. 无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。

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92. 23. 真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

A. 粗糙

B. 凸凹不平

C. 平缓突起

D. 平整光滑

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93. 24. 在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。

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94. 25. 机器人三原则是由谁提出的。（ ）

A. 森政弘

B. 约瑟夫.英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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95. 26. 机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。

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96. 27. 齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

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97. 1. 当代机器人主要源于以下两个分支：（ ）

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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98. 2. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A. 固定

B. 定位

C. 释放

D. 触摸

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99. 3. 霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、 频率特性好, 所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

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100. 4. 柔性手属于仿生多指灵巧手。

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101. 5. 谐波传动的缺点是（）。

A. 扭转刚度低

B. 传动侧隙小

C. 惯量低

D. 精度高

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102. 6. 工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

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103. 7. 电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

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104. 8. 下面哪个国家被称为“机器人王国”？（ ）

A. 中国

B. 英国

C. 日本

D. 美国

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105. 9. 对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的（ ）

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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106. 10. 工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。

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107. 11. 顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。

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108. 12. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ ）

A. 位置与速度

B. 姿态与位置

C. 位置与运行状态

D. 姿态与速度

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109. 13. 作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A. 手爪

B. 固定

C. 运动

D. 工具

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110. 14. 力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。

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111. 15. 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

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112. 16. 工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A. 机械手

B. 手臂末端

C. 手臂

D. 行走部分

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113. 17. 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。

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114. 18. 承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

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115. 19. 真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

A. 粗糙

B. 凸凹不平

C. 平缓突起

D. 平整光滑

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116. 20. 机器人的控制方式分为点位控制和（）。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 任意位置控制

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117. 21. 把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。

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118. 22. 光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。

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119. 23. 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（ ）运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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120. 24. RRR 型手腕是（）自由度手腕。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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121. 25. 机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

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122. 26. 行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

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123. 27. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ ）

A. 操作人员劳动强度大

B. 占用生产时间

C. 操作人员安全问题

D. 容易产生废品

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124. 28. 超声波式传感器属于接近觉传感器。

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125. 1. 机器人三原则是由谁提出的。（ ）

A. 森政弘

B. 约瑟夫.英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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126. 2. 真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

A. 粗糙

B. 凸凹不平

C. 平缓突起

D. 平整光滑

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127. 3. 把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。

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128. 4. 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

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129. 5. 工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A. 机械手

B. 手臂末端

C. 手臂

D. 行走部分

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130. 6. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ ）

A. 操作人员劳动强度大

B. 占用生产时间

C. 操作人员安全问题

D. 容易产生废品

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131. 7. 吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

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132. 8. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ ）

A. 位置与速度

B. 姿态与位置

C. 位置与运行状态

D. 姿态与速度

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133. 9. 下面哪个国家被称为“机器人王国”？（ ）

A. 中国

B. 英国

C. 日本

D. 美国

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134. 10. 工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

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135. 11. 在AML语言中；MOVE命令是相对值，DMOVE命令是绝对值。

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136. 12. 谐波传动的缺点是（）。

A. 扭转刚度低

B. 传动侧隙小

C. 惯量低

D. 精度高

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137. 13. 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（ ）运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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138. 14. MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。

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139. 15. 多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。

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140. 16. 机器人的控制方式分为点位控制和（）。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 任意位置控制

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141. 17. 工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

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142. 18. 通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。

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143. 19. 对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的（ ）

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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144. 20. 柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

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145. 21. 作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A. 手爪

B. 固定

C. 运动

D. 工具

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146. 22. 焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A. 点焊和弧焊

B. 间断焊和连续焊

C. 平焊和竖焊

D. 气体保护焊和氩弧焊

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147. 23. 超声波式传感器属于接近觉传感器。

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148. 24. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（ ）

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 滑动觉传感器

D. 压觉传感器

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149. 25. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A. 固定

B. 定位

C. 释放

D. 触摸

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150. 26. 电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

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151. 27. 工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

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