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中国大学MOOC自动控制理论作业答案

自动控制理论

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 线性系统是否稳定与系统零点有一定关系。

答案: 错误

2. 2. 线性系统稳定的充分必要条件是系统闭环极点位于s左半平面。

答案: 正确

3. 1. 下列哪些方法可以用来判断系统稳定性？

A. 劳斯判据

B. 根轨迹法

C. 奈奎斯特判据

D. 李亚普诺夫第二方法

答案: 劳斯判据# 根轨迹法# 奈奎斯特判据# 李亚普诺夫第二方法

4. 2. 劳斯判据在劳斯表首列出现0时无法判断系统稳定性。

答案: 错误

5. 1. 任何情况下稳态误差都可以用终值定理求取。

答案: 错误

6. 2. 终值定理法只能求取输入信号下的稳态误差，不能求取扰动作用下的稳态误差。

答案: 错误

7. 1. 可以用静态系数法求取扰动作用下的稳态误差。

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8. 1. 下列哪些因素决定系统的稳态误差？

A. 系统型别

B. 输入信号的形式

C. 输入信号的幅值

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9. 2. 系统型别越高，跟踪能力越强。

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10. 3. 0型系统可以无误差跟踪阶跃信号。

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11. 4. 1型系统可以无误差跟踪阶跃信号

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12. 5. 2型系统可以无误差跟踪斜坡信号。

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13. 1. 根轨迹是开环根的轨迹。

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14. 2. 绘制根轨迹必须已知开环极点和零点。

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15. 3. 可以由根轨迹分析系统的稳定性，但不能分析动态性能。

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16. 1. 根轨迹方程可分为模值方程和相角方程。

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17. 2. 模值方程决定了根轨迹。

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18. 1. 线性定常系统根轨迹一定对称于实轴。

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19. 2. 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。

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20. 1. 具有三个开环极点的系统，其根轨迹一定存在分离点。

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21. 2. 没有开环零点的系统，其根轨迹全部趋于无穷远处。

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22. 1. 带开环零点的二阶系统，若能在复平面上画出根轨迹，则复平面根轨迹一定是圆或圆弧。

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23. 2. 若开环零、极点个数均为偶数，且左右对称分布于一条平行于虚轴的直线，则根轨迹一定关于该直线左右对称。

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24. 1. 频率特性是关于频率的函数。

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25. 2. 频率特性可直接由传递函数得到。

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26. 1. Bode图的横坐标是频率。

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27. 2. 只需要对数幅频特性曲线就能写出最小相角系统的传递函数

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28. 1. 开环频率特性的截止频率越大,快速性越好。

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29. 2. 开环频率特性的低频段反映了系统的抗干扰能力。

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30. 3. 开环频率特性的高频段反映了系统的动态性能。

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31. 1. 最小相角系统幅相曲线包围(-1,j0)点时闭环系统稳定。

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32. 1. 最小相角系统幅相曲线包围(-1,j0)点时闭环系统稳定。

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33. 2. 幅频特性相同的系统相频特性也一定相同。

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34. 1. 奈奎斯特判据根据开环极点分布情况确定闭环系统稳定性。

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35. 2. 奈奎斯特判据可以用0到无穷变化的幅相曲线,也可以用负无穷到正无穷变化的幅相曲线。

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36. 1. 相角裕度与相角穿越频率有关。

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37. 2. 幅值裕度与幅值穿越频率有关。

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38. 3. 一般来讲,系统稳定裕度越大,稳定程度越好。

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39. 1. 开环频率特性的截止频率越大,快速性越好。

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40. 2. 开环频率特性的低频段反映了系统的抗干扰能力。

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41. 3. 开环频率特性的高频段反映了系统的动态性能。

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42. 1. 校正后的系统一定能满足要求的性能指标。

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43. 2. 性能指标有时域和频域之分。

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44. 3. 频域指标有开环和闭环之分

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45. 4. 系统带宽是开环频域指标。

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46. 5. 截止频率是开环频域指标。

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47. 6. 如果给定的是系统的频域指标,则不能采用根轨迹法校正。

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48. 7. 校正实际上是改变了系统的传递函数。

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49. 1. 超前环节相角一定大于0.

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50. 2. 超前网络适用于中频段斜率为-40dB/dec的系统,但系统响应速度会变慢。

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51. 3. 滞后网络适用于截止频率附近幅频特性迅速衰减的系统,会加快响应速度。

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52. 4. 积分控制率通常不会单独使用。

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53. 5. 比例微分控制律的相角是滞后的。

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54. 6. 比例积分控制律的相角是滞后的

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55. 1. 串联校正的设计可以不进行验算。

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56. 2. 串联校正的设计结果是唯一的。

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57. 1. 下列哪些是典型非线性环节

A. 死区特性

B. 惯性环节

C. 饱和特性

D. 积分环节

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58. 2. 系统中包含一个以上具有非线性静特性的元件,称为非线性系统。

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59. 3. 非线性系统的稳定性仅与结构参数有关。

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60. 4. 非线性系统的响应形式与输入信号的大小和初始条件都有关。

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61. 5. 非线性系统可能产生自激振荡。

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62. 1. 描述函数只考虑了输出信号的基波和二次谐波。

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63. 2. 描述函数法使用时要求结构图可简化为一个非线性环节和一个线性部分的并联。

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64. 3. 描述函数法是一种近似的分析方法,若线性部分的低通滤波性能越好,分析越准确。

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65. 4. 描述函数法使用时要求输入输出特性关于y轴对称。

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66. 1. 若线性部分的幅相曲线G(jω)包围-1/N(X), 则系统不稳定,否则稳定。

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67. 2. 若幅相曲线G(jω)和曲线-1/N(X)相交,则系统一定存在稳定的周期运动。

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