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中国大学MOOC驱动电机及控制技术作业答案

驱动电机及控制技术

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 由多个换向片组合起来的整体即为换向器。

答案: 正确

2. 2. 由永磁体形成磁场的电动机叫永磁式直流电动机。

答案: 正确

3. 3. 额定值一般都标注在电动机的铭牌上，所以也称为铭牌数据。

答案: 正确

4. 4. 铭牌数据是正确合理使用电动机的依据。

答案: 正确

5. 5. 电动机在实际运行时，都是在额定状态下运行的。

答案: 错误

6. 6. 电动机在接近额定的状态下运行，才是较经济的。

答案: 正确

7. 7. 输出功率与输入功率之比，称为电动机的额定效率。

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8. 1. 交流感应电动机又称为交流异步电动机。

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9. 2. 交流感应电动机是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现电能转换为机械能的一种交流电动机。

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10. 3. 在新能源汽车中，笼型交流感应电动机应用较为广泛。

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11. 4. 笼型绕组是一个自己短路的绕组。

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12. 5. 转子绕组的三条引线分别接到三个集电环上，用一套电刷装置引出来，这就可以把外接电阻串联到转子绕组回路，以改善电动机的起动性能或调节电动机的转速。

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13. 1. 以下哪项不是新能源汽车直流电动机的性能要求？

A. 小型化、轻量化

B. 免维护性

C. 高能耗性

D. 抗负载波动性

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14. 2. 下面哪项不是直流电动机的特点？

A. 调速性能好

B. 易磨损

C. 起动转矩大

D. 控制复杂

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15. 3. 小功率( <10 kW)的电动机多采用小型高效的永磁式直流电动机，一般应用在小型、低速的车用车辆上，如电动自行车、电动观光车、电动叉车、警用巡逻车等。

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16. 4. 大功率( >100 kW)的电动机多采用串励式，可以用于低速、大转矩的大型专用电动车上，如电动矿石搬运车、电动玻璃搬运车等。

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17. 1. 直流电动机的转速从零增加到稳定运行速度的整个过程称为（ ）。

A. 制动过程

B. 起动过程

C. 反转过程

D. 调速过程

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18. 2. 电枢电动势是直流电动机在正常工作时，电枢绕组切割气隙磁场所产生的电动势。

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19. 3. 电磁转矩是直流电动机的电枢绕组流过电流时，载流导体在磁场中受力而产生的总转矩。

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20. 4. 把贮存在系统中的动能变换成电能，并消耗在制动电阻中，称为反接制动。

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21. 5. 反接制动分两种：电枢反接制动和倒拉反接制动。

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22. 6. 负载不变时，人为地改变生产机械的工作速度称为调速。

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23. 7. 电枢回路串电阻调速适用于调速性能要求不高的中、小型电动机。

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24. 1. 感应电动机能够正常工作必须要满足的条件是？

A. 转子转速必须小于气隙旋转磁场的转速，并且两者保持一定的差值，以保证转子与旋转磁场之间存在相对运行。

B. 转子转速必须大于气隙旋转磁场的转速，并且两者保持一定的差值，以保证转子与旋转磁场之间存在相对运行。

C. 转子转速必须小于气隙旋转磁场的转速，并且两者无需保持一定的差值，以保证转子与旋转磁场之间存在相对运行。

D. 转子转速必须大于气隙旋转磁场的转速，并且两者无需保持一定的差值，以保证转子与旋转磁场之间存在相对运行。

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25. 2. 电磁转矩克服负载转矩输出机械能，因此感应电动机实现了电能到机械能的能量转换。

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26. 3. 正常运行时感应电动机转子转速接近于同步转速n1，转差率一般为0.01～0.05。

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27. 1. 通过开关或接触器将电动机直接接入电源的起动方法称为直接起动。

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28. 2. 直接起动简单、容易实现，但是否允许电动机直接起动，取决于电动机容量和供电电源容量之间的比例。

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29. 3. 对于不允许直接起动的电动机，可以采用降压起动的方法，以减小起动电流。

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30. 4. 通常恒转矩负载采用恒功率调速方式，恒功率负载采用恒转矩调速方式。

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31. 5. 若实现变频调速就要有变频电源，变频电源是由变频器提供的。

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32. 1. 特斯拉电动汽车使用的是（ ）。

A. 直流电动机

B. 交流感应电机

C. 永磁同步电机

D. 开关磁阻电机

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33. 2. 下面哪项不是交流感应电机的性能特点？

A. 制造成本高

B. 低速时有高转矩输出，以及具有较宽的速度调节范围

C. 易实现转速超过10000r/min的高速旋转

D. 高转速低转矩运行效率高

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34. 3. 作为新能源汽车专用的电动机，由于安装条件是受限制的，而且要求小型轻量化，因而电动机在10000r/min以上高速运转时，大多采用一级齿轮减速器实现减速。

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35. 4. 交流感应电动机由于成本低、坚固耐用、速度范围宽等特点，适合用于新能源汽车。

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36. 1. 永磁同步电动机具有高效、高控制精度、高转矩密度、良好的转矩平稳性及低振动噪声的特点。

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37. 2. 永磁同步电动机受到国内外电动汽车界的高度重视，是最具竞争力的电动汽车驱动电动机系统之一。

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38. 3. 永磁同步电动机分为正弦波驱动电流的永磁同步电动机和方波驱动电流的永磁同步电动机。

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39. 4. 永磁同步电机的定子与普通电动机基本相同，由电枢铁芯和电枢绕组构成。

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40. 1. 永磁同步电机定子转组产生旋转磁场的机理与感应电动机是不同的。

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41. 2. 永磁同步电动机带负载时，气隙磁场是永磁体磁动势和电枢磁动势共同建立的，电枢磁动势对气隙磁场有影响，电枢磁动势的基波对气隙磁场的影响称为电枢反应。

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42. 3. 永磁同步电机运行时，定子存在旋转磁动势，转子像磁针在旋转磁场中旋转―样，随着定子的旋转磁场同步旋转。

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43. 1. 下面哪项是矢量控制的缺陷？

A. 转子磁链的准确观测不存在难度

B. 由于需要进行解耦运算，采用了矢量旋转变换，系统计算比较复杂

C. 转子磁链的计算对电动机的参数没有依顿性

D. 对参数变化不敏感

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44. 2. 恒压频比开环控制的控制变量为电动机的外部变量即电压和频率。

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45. 1. 下面哪项不是永磁同步电机的缺点？

A. 永磁同步电动机转子为永磁体，可以调节

B. 无需加定子直轴去磁电流分量来削弱磁场

C. 永磁同步电动机的磁钢价格较高

D. 不会增加电动机的铜耗

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46. 2. 下面哪项不是永磁同步电动机的优点？

A. 永磁同步电动机与异步电动机相比，不需要无功励磁电流，因而功率因数高， 定子电流和定子铜耗小，效率高

B. 永磁同步电动机的转子为永久磁铁，无需励磁，因此电动机可以在很低的转速下保持同步运行，调速范围宽

C. 永磁同步电动机的转速与电源频率间始终保持准确的同步关系，控制电源频率就能控制电动机的转速

D. 体积大质量重

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47. 3. 永磁同步电动机具有体积小、质量轻、转动惯量小、功率密度高（可达1Kw/kg），适合电动汽车空间有限的特点。

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48. 4. 永磁同步电机转矩惯量比大、过载能力强，尤其低转速时输出转矩大，适合电动汽车的起动加速。

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49. 5. 日本新研制的电动汽车大都采用交流异步电动机驱动。

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50. 1. 无刷直流电机是一种不使用机械结构换向电刷而直接使用电子换向器的新型电机。7

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51. 2. 无刷直流电机被广泛用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子和工业自动化等装置和仪表。

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52. 3. 永磁无刷直流电动机采用电力电子逆变器完成直流到交流的转换，即由电子换向取代有刷直流电动机的机械换向。

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53. 4. 永磁无刷直流电动机的运行必须无须配备相应的控制器。

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54. 1. 无刷直流电机要转动，须先根据转子位置传感器的输出信号确定转子位置。然后通过电子换相线路去驱动电机本体使电枢绕组依次馈电，从而在定子上产生旋转的磁场，驱动永磁转子转动。

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55. 2. 可以通过控制电路控制VT1～VT6，6个开关管的开关顺序，来调整电机线圈的通电顺序，以实现电机的换相操作，使电机运转起来。

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56. 3. 永磁无刷直流电动机具有和直流电动机相同的电磁关系，从而决定了其机械特性和调速性能与直流电动机的相似性。

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57. 4. 位置传感器必须正确摆放才能准确检测到转子位置，三相电机有两个位置传感器就可以了。

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58. 1. 当电动机运行速度较高或逆变器直流侧电压较低时，逆变器难以向电动机提供所需的电流，因此待导通的定子绕组必须提前导通一定的时间，此时向电流超前反电动势，因而会产生一个去磁电流分量，即进行弱磁控制。

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59. 2. 弱磁控制，提前导通角不可太小，一般会控制在60°以上。

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60. 1. 下面哪项不是无刷直流电机的优点？

A. 高速性能不够良好

B. 功率因数高、功率密度大、效率高．低速转矩大

C. 在低速时可以达到理论转矩输出，起动转矩可以达到额定转矩的两倍

D. 转速不受电压与负载变化的影响，转速范围可以由几十转到十万转，转速控制精度高

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61. 2. 下面哪项不是无刷直流电机的缺点？

A. 电流损耗大，噪声较大

B. 具有绕组式直流电动机的机械特性

C. 永磁体材料在受到高温时，会发生退磁现象

D. 转子在高速旋转时电动机会产生与转速成正比的反电动势，并通过逆变器反接二极管施加在高压母线上

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62. 3. 逆变器功率器件的六种导通组合状态产生六个定子磁势，每两个相差60°。

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63. 1. 下面哪项不是开关磁阻电机的优点？

A. 结构复杂

B. 运行可靠

C. 成本低

D. 效率高

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64. 2. 开关磁阻电机的定子与转子都是由硅钢片叠压而成。

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65. 3. 开关磁阻电机转子上既无绕组也无永磁体。

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66. 4. 开关磁阻电机一般无需安装位置传感器。

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67. 5. 开关磁阻电机的定子凸极数量为偶数，转子凸极为奇数。

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68. 6. 开关磁阻电机一般转子比定子少两个极数，共同组成不同极数的开关磁阻电机。

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69. 1. 下列不是开关磁阻电机的突出优点的是？

A. 结构复杂

B. 成本低

C. 效率高

D. 维护简单

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70. 2. 开关磁阻电机转子上既无绕组又无永磁体。

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71. 3. 开关磁阻电机一般转子比定子少两个极数，共同组成不同极数的开关磁阻电机。

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72. 4. 开关磁阻电机一般无需安装位置传感器。

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73. 1. 下列不是开关磁阻电机控制系统的组成部分的是？

A. 功率变换器

B. 控制器

C. 位置传感器

D. 逆变器

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74. 2. 功率变换器向开关磁阻电动机提供运转所需的能量。

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75. 3. 控制器综合处理指令、速度、电流和位置传感器的反馈信号，控制功率变换器的工作状态，实现对开关磁阻电动机的状态控制。

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76. 4. 角度控制方式是保持电压不变，通过对开通角和关断角进行控制来改变电流波形以及电流波形与绕组电感波形的相对位置。

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77. 1. 下面哪项不是开关磁阻电机的特点？

A. 开关磁阻电机结构简单、紧凑牢固，适于在高速、高温环境下运行

B. 功率转换器结构复杂，容错能力不强

C. 起动转矩大，调速范围宽

D. 效率高、功耗小

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78. 2. 下面哪项不是开关磁阻电机调速系统的特点？

A. 调速性能好

B. 调速系统结构简单、可靠，能够在恶劣条件下运行

C. 在宽广的转速与功率范围内均具有较高的效率

D. 电机的转矩脉动比较小

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79. 1. 制动频率较高的工况，如城市中车辆需频繁起步与停车，此时回收的制动能量较少。

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80. 2. 制动频率较低的工况，如高速公路中车辆很少进行减速制动，故有较多的能量回收。

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81. 3. 控制策略确定了机械摩擦制动与电机制动之间的分配关系。

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82. 4. 控制策略确定了储能装置的充电和放电状态。

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83. 5. 控制策略确定了制动过程中能量的回馈量。

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84. 6. 采用再生制动能量回收可提高车辆续驶里程33%。

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85. 1. 纯电动汽车制动能量回收系统主要由整车控制器、储能系统（动力电池组）、电机控制器、驱动电机、液压系统以及传动装置等部分组成。

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86. 2. 整车控制器通过CAN总线给电池管理系统和电机控制系统信号，电池为整个系统提供能量并回收能量。

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87. 3. 整车控制器通过CAN总线给电机控制器信号来控制驱动电机工作于驱动与发电模式，实现对汽车的正常行驶与制动。

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88. 4. 由电机控制器控制逆变器以及整流电路等开关管导通与断开来实现车辆在爬坡或加速行驶时电池向电机和负载供电以及在减速制动时电机对电池进行充电。

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89. 1. 当车速没有超过基速时的减速过程中，在此过程中电动机处于发电状态，将电动车减速过程中的部分动能回馈到蓄电池。

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90. 2. 驱动电动机进入发电工作状态，其发电电压必须高于蓄电池电压才能输出电功率，所以需要对制动过程进行有效控制。

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91. 3. 电动车用无刷直流电动机驱动系统的能量回馈过程要受到车辆运行状态的限制。

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92. 4. 在回馈制动过程中，制动安全不是第一位的。

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93. 5. 根据整车的制动要求，回馈制动系统应保持一定的制动转矩，以保证整车的制动效能如制动减速度、制动距离等。

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94. 6. 有能量回馈制动时，无需再采用传统的机械制动。

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95. 7. 无需对回馈过程中的电流大小进行限制。

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96. 8. 充电时应避免充电电流过大，损坏蓄电池。

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97. 9. 回馈制动系统的容量除了要考虑电动机系统的回馈能力，还应包含蓄电池的充电承受能力。

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