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学起plus机械工程控制基础作业答案

机械工程控制基础

学校: 无

平台: 学起plus

题目如下：

1. 比例积分控制器可提高系统的稳态精度，其中的比例控制对由积分控制降低了的快速性有所补偿，相当于（）。

A. 超前校正

B. 滞后校正

C. 滞后超前校正

D. 以上都不对

答案: 滞后校正

2. 机械工程控制基础课程研究控制系统、（ ）和输出三者之间的动态关系。

A. 反馈

B. 输入

C. 传递系统

D. 以上都不对

答案: 输入

3. 工作台位置控制系统的输入元件是（ ）。

A. 计算机

B. 给定电位器

C. 执行机构

D. 其余三者都不对

答案: 给定电位器

4. 001的分贝值为（）

A. 3

B. -3

C. -60

D. 60

答案: -60

5. 上题中所示系统的奈奎斯特图在低频段将沿一条渐近线趋于无穷远。这条渐近线特征为（）。

A. 过（KT，j0）点，平行于虚轴

B. 过（-KT，j0）点，平行于虚轴

C. 过（0，jKT）点，平行于实轴

D. 过（0，-jKT）点，平行于实轴

答案: 过（-KT，j0）点，平行于虚轴

6. 线性定常二阶系统的闭环增益越大，（）。

A. 系统的快速性越好

B. 超调量越大

C. 峰值时间提前

D. 系统的动态性能没有影响

答案: 系统的动态性能没有影响

7. 典型I型系统属于（）

A. 1阶系统

B. 2阶系统

C. 3阶系统

D. 以上都不对

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8. 当输入函数为单位斜坡函数时，一阶系统的响应曲线（ ）。

A. 单调上升

B. 单调下降

C. 衰减的振荡

D. 以上都不对

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9. 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）。

A. 劳斯判据

B. 赫尔维茨判据

C. 奈奎斯特判据

D. 根轨迹法

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10. 根轨迹起始于，终止于。 （ ）

A. 开环极点、开环零点

B. 闭环极点、闭环零点

C. 开环零点、开环极点

D. 闭环零点、闭环极点

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11. Bode图的低频段特性完全由系统开环传递函数中的积分环节数和（）决定。

A. 微分环节

B. 比例环节

C. 振荡环节

D. 比例积分环节

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12. 下面典型时域信号中，拉普拉斯变换式为1的是（ ）。

A. 单位阶跃信号

B. 单位脉冲信号

C. 正弦函数

D. 指数函数

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13. 运算放大器具有的优点是（）。

A. 输入阻抗高，输出阻抗低

B. 输入阻抗低，输出阻抗高

C. 输入、输出阻抗都高

D. 输入、输出阻抗都低

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14. 复变函数的极点是（）为零的点。

A. 复变函数

B. 复变函数分子

C. 复变函数分母

D. 以上都不对

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15. 终值定理的数学表达式为（）。

A.

B.

C.

D.

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16. 系统的复域误差与系统的下列哪些有关（）。①开环传递函数②系统的输入③系统的输出

A. ①②

B. ①③

C. ②③

D. ①②③

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17. 以下哪个器件属于有源器件（）。

A. 电阻

B. 电容

C. 电感

D. 运算放大器

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18. 线性定常二阶系统的闭环增益加大：

A. 系统的快速性愈好

B. 超调量愈大

C. 峰值时间提前

D. 对系统的动态性能没有影响

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19. 典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼的范围为：

A. ξ>1

B. 0<ξ<1

C. 1>ξ>0.707

D. 0<ξ<0.707

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20. 设计控制系统时，稳定性是。（）

A. 不必判断

B. 绝对必要

C. 有时是必须的

D. 有时是必要的，根据系统而定

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21. 关于传递函数正确的说法有（）

A. 传递函数的分母与系统的输入无关

B. 实际系统的传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次

C. 传递函数是无量纲的

D. 不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数

E. 在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数

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22. 已知系统的Bode图如图所示，则此系统不包含下列哪些典型环节（）。

A. 比例环节

B. 导前环节

C. 微分环节

D. 二阶微分环节

E. 积分环节

F. 振荡环节

G. 惯性环节

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23. 对于频率特性，下列说法正确的有（）

A. 是系统单位脉冲响应函数的傅里叶变换

B. 是系统对频率的响应

C. 是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系

D. 频率特性取决于系统的结构和参数

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24. 极坐标图（奈奎斯特图）与对数坐标图（伯德图）之间对应关系为：奈奎斯特图上的单位圆对应于伯德图上的（）；奈奎斯特图上的负实轴对应于伯德图上的（）。

A. 对数幅频0dB线

B. 相频-180°线

C. 对数幅频10dB线

D. 相频90°线

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25. 下列说法不正确的有（）

A. 系统的稳定决定于特征方程的解

B. 系统的稳定决定于微分方程的解

C. 系统的稳定决定于积分方程的解

D. 系统的稳定决定于微积分方程的解

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26. 下列拉普拉斯变换正确的有（）

A.

B.

C.

D.

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27. 利用赫尔维茨判据，则系统稳定的充要条件不正确为：特征方程的各项系数均为；各阶子行列式都。（）

A. 正、大于0

B. 正、小于0

C. 负、大于0

D. 负、小于0

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28. 传递函数的定义中包括三个基本要素（）

A. 线性定常系统

B. 零初始条件

C. 输出与输入的拉氏变换之比

D. 质量

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29. 下列关于对数坐标图说法正确的是（）

A. 可以将幅值相乘转换为幅值相加，便于对个环节进行分析

B. 可采用渐进线近似的作图方法绘制对数幅频图，简单方便；

C. 可快速有效的分析出系统的稳定特性

D. 对数分度有效扩展了频率范围，对工程系统设计有重要意义。

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30. 绘制系统的伯德图时，若系统有比例环节K，则应将其他环节叠加后的对数幅频特性曲线垂直移动（）；有延时环节时，应在（）加上-Tω。

A. Tω

B. 20lgK

C. 对数相频

D. 对数幅频

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