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中国大学MOOC工业机器人技术及应用作业答案

工业机器人技术及应用

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. ABB机器人属于哪个国家？（ ）

A. 中国

B. 瑞典

C. 日本

D. 美国

答案: 瑞典

2. 2. 机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（ ）

A. 浇水

B. 二氧化碳灭火器

C. 泡沫灭火器

D. 毛毯扑打

答案: 二氧化碳灭火器

3. 3. 在何处找到机器人的序列号？（ ）

A. 控制柜铭牌

B. 示教器

C. 操作面板

D. 驱动板

答案: 示教器

4. 4. ABB机器人的额定电压是多少？( )

A. 24v

B. 36v

C. 110v

D. 380v

答案: 380v

5. 5. 安川机器人属于哪个国家？ （ ）

A. 日本

B. 挪威

C. 俄罗斯

D. 美国

答案: 日本

6. 6. 承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

答案: 正确

7. 7. 除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。

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8. 8. 工具坐标的表达式是wobj。

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9. 1. ABB可以允许有几个主程序main （ ）

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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10. 2. 在哪个窗口可以改变操作时的工具 （ ）

A. 程序编辑器

B. 手动操作

C. 输入输出

D. 其它窗口

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11. 3. 哪个zone可获得最圆滑路径 （ ）

A. z1

B. Z5

C. z10

D. z100

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12. 4. 哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置 （ ）

A. MoveL

B. MoveJ

C. MoveAbsj

D. ArcL

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13. 5. 哪条指令将数字输出信号置1 ( )

A. Set

B. Reset

C. SetAO

D. PulseDo

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14. 6. 用何功能保存模块 ( )

A. 程序另存为

B. 另存模块为

C. 另存工具为

D. 系统另存为

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15. 7. 在哪个窗口可以定义机器人输入输出 ( )

A. 程序编辑器

B. 手动操作

C. 输入输出

D. 控制面板

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16. 8. 在哪个窗口可以标定机器人的零位 ( )

A. 程序编辑器

B. 手动操作

C. 校准

D. 控制面板

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17. 9. 在哪个窗口可以看到故障信息 ( )

A. 程序数据

B. 控制面板

C. 事件日志

D. 系统信息

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18. 10. 在急停解除后,在何处复位可以使电机上电 ( ）

A. 控制柜白色按钮

B. 示教器

C. 控制柜部

D. 机器人本体

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19. 11. 对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动围外时,( ),可进行共同作业。

A. 不需要事先接受过专门的培训

B. 必须事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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20. 12. 使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要( )。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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21. 1. 通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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22. 2. 为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为( )。

A. 50mm/s

B. 250mm/s

C. 800mm/s

D. 1600mm/s

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23. 3. 正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

A. 操作模式

B. 编辑模式

C. 管理模式

D. 安全模式

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24. 4. 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为( )状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 急停报错

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25. 5. 对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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26. 6. 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级( )。

A. CNT值越小, 运行轨迹越精准

B. CNT值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT值越大, 运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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27. 7. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以( )。

A. 程序给定的速度运行

B. 示教最高速度来限制运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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28. 8. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置( )主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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29. 9. 当代机器人大军中最主要的机器人为( )。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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30. 10. 手部的位姿是由( )构成的。

A. 位置与速度

B. 姿态与位置

C. 位置与运行状态

D. 姿态与速度

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31. 11. 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。

A. 4~20m

B. 0~20mA、0~5V

C. -20mA~20mA、–5~5V

D. -20mA~20mA、0~5V

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32. 12. 传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

A. 抗干扰能力

B. 精度

C. 线性度

D. 灵敏度

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33. 13. ( )曾经赢得了“机器人王国”的美称。

A. 美国

B. 英国

C. 日本

D. 中国

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34. 14. 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。

A. 绝对定位精度高于重复定位精度

B. 重复定位精度高于绝对定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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35. 15. 在工业机器人应用中,( )应用于汽车制造行业。

A. 22%

B. 36%

C. 42%

D. 78%

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36. 16. 在工业机器人应用中,( )应用于制造行业。

A. 22%

B. 36%

C. 42%

D. 78%

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37. 17. 在工业机器人应用中,( )应用于非汽车制造行业。

A. 22%

B. 36%

C. 42%

D. 78%

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38. 18. 焊接机器人分为点焊机器人和( )。

A. 线焊机器人

B. 面焊机器人

C. 弧焊机器人

D. 非点焊机器人

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39. 19. 工业机器人在各行业应用中,用于焊接的机器人,我们称为( )。

A. 焊接机器人

B. 喷涂机器人

C. 装配机器人

D. 码垛机器人

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