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中国大学MOOC自动化生产线集成与应用作业答案

自动化生产线集成与应用

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 在I/O模块信息传输通道中，携带数据信息的信号单元叫（ ），其每秒钟通过信道传输数量可以简称为波特率，是传输通道频宽的指标。

A. 地址

B. 码元

C. 报文

D. 波特元

答案: 码元

2. 2. 在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后，进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是（ ）。

A. 先点击编译，编译通过后再点击仿真

B. 先点击仿真，仿真完成后再点击编译

C. 只需要点击仿真

D. 只需要点编译

答案: 先点击编译，编译通过后再点击仿真

3. 3. 在博途软件的（ ），可以访问所有组件和项目数据，执行以下任务：添加新组件、编辑现有组件以及扫描和修改现有组件的属性。

A. 组态界面

B. 项目树

C. 巡视窗口

D. Potal视图

答案: 项目树

4. 4. 对PLC模块进行适配时，在满足控制要求的前提下，选择性能可靠维护使用方便且性价比高的型号。下列选项中，哪一项不做重点考虑（ ）。

A. PLC模块的IO点数

B. PLC模块的通信方式

C. PLC模块的性价比

D. PLC模块的颜色

答案: PLC模块的颜色

5. 5. 某型号扩展I/O模块的地址可以通过适配器上的拨码开关旋钮进行设置，下图中适配器的通信地址为（ ）。

A. 2

B. 4

C. 22

D. 20

答案: 22

6. 6. 使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时，用户点Y1为（ ）。

A. X轴正方向的一点

B. Y轴正方向的一点

C. Y轴负方向的一点

D. 原点位置

答案: Y轴正方向的一点

7. 7. 工业机器人集成设计过程中，使用触摸屏实现对加工过程的可视化监测与控制。关于触摸屏选型，下列描述错误的是（ ）。

A. 触摸屏规格需符合应用场合要求，规格过大将造成资源浪费，同时也不便于安装，规格过小造成操作不便等问题

B. 触摸屏通常对使用环境无要求，所以得以广泛应用

C. 需具备通用的数据传输接口，以实现触摸屏工程文件的下载和上传备份，同时需具备与工作站中其他设备通信的接口，以实现信息的共享

D. 触摸屏能够与PLC协同使用，良好的兼容性与开放性是信息共享的前提

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8. 8. 在线示教编程是一项工业机器人比较成熟的技术，也是当前大多数工业机器人的编程方式，下列选项中哪项不属于在线编程的优势（ ）。

A. 编程门槛底、简单方便、不需要环境模型

B. 可以修正机械结构带来的误差

C. 便于CAD/CAM系统结合，做CAD/CAM/robotics一体化

D. 便于编辑工业机器人程序

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9. 9. 西门子S7-1200CPU具有两种备份PLC程序的方式：一种是“将设备作为新站上传（硬件和软件）”，另一种是“在线设备备份”。在线设备备份是指在工程文件中创建（ ）的完整备份，可以作为一个恢复时间点，类似于Windows电脑操作系统的备份还原点。

A. CPU某一时间点

B. 远程模块某一时间点

C. CPU所有运行时间段内

D. 远程模块所有运行时间段内

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10. 10. 在离线编程软件PQArt中完成机构的自定义后，可通过保存将自定义机构（例如伺服滑台）存储为（ ）格式的机器人模块文件。

A. .robq

B. .robp

C. .robt

D. .robr

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11. 11. 工业机器人的编程一般采用（ ），即将不同功能需求的数据或程序放到不同的程序模块中。

A. 在线编程方式

B. 模块化编程方式

C. 离线编程方式

D. 以上都不正确

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12. 12. 下列哪项内容不是设备的维护保养手册中的必备内容（ ）。

A. 日检表

B. 故障诊断与鉴别

C. 维修作业的性质和频率

D. 产品的功能定位

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13. 13. 工业机器人系统中的中断就是指在程序执行过程中暂停，进入中断例行程序的过程。中断过程中用于处理紧急情况的程序，我们称作中断例行程序。完整的中断过程不包括（ ）。

A. 触发中断

B. 处理中断

C. 结束中断

D. 创建中断

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14. 14. 西门子S7-1200系列PLC支持的开放式用户通信可以使用TCP和（ ）两种形式，进行多台PLC之间的通信。

A. ISO-on- TCP

B. RS232

C. RS485

D. ProfiNet

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15. 15. ABB工业机器人中断程序在建立中断连接之前一般先要取消当前中断号的连接，防止中断的误触发。故在中断程序的触发条件程序语句前，应使用（ ）指令添加程序语句取消中断号的连接。

A. Idelete

B. CONNECT

C. ISignalDI

D. ISignalDO

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16. 16. （ ）也称智能相机，是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。

A. PC式视觉系统

B. 3D视觉传感器

C. 智能视觉传感器

D. CMOS传感器

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17. 17. 工业机器人扩展I/O模块的适配器FR8030上从左至右依次挂载多个IO模块。在根据拨码开关的实际设置情况，完成（ ）之后，再将该扩展I/O模块挂载在机器人DeviceNet总线上，才可在工业机器人端配置信号时将信号配置在扩展I/O模块上。

A. 波特率设置

B. 站号地址设置

C. 适配器的参数配置

D. 以上都不是

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18. 18. （ ）又称为脉冲电动机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电动机，电动机系统不包含反馈检测。

A. 伺服电动机

B. 步进电动机

C. 直线电动机

D. 以上都不是

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19. 19. DeviceNet扩展I/O模块包括两个组成部分：扩展I/O模块适配器和输入/输出模块。其中，DeviceNet扩展I/O模块适配器通过通信电缆与ABB工业机器人的控制器（ ）端口相连。

A. XS16

B. XS17

C. XS7

D. XS9

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20. 20. （ ）又称执行电机，是一种应用于运动控制系统中的控制电机，其输出参数，如位置、速度、加速度和转矩是可控的。

A. 伺服电机

B. 直线电机

C. 步进电机

D. 以上都不是

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21. 21. 某型号工作站中打磨单元的工装夹具如下图所示，当打磨工位的工装夹具不能实现预期的夹紧动作时，采取（ ）措施一定无法达到排除故障的目的。

A. 更换电磁阀

B. 更换调速阀

C. 减小空气压力值

D. 紧固气路连接

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22. 22. 不同伺服驱动器控制方式对应所需设置的参数以及参数值亦不同，下列哪项不是伺服驱动器的控制方式（ ）。

A. 转矩控制

B. 位置控制

C. 速度控制

D. 差分控制

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23. 23. 为保证设备的平稳运行，在完成电气安装后，需要使用万用表对设备的电源环境进行检查。检查的内容包括（ ）。

A. 应检查线路是否存在短路情况

B. 应检查线路是否存在虚接及松动现象

C. 应检查线路是否存在裸露在外部的端子

D. 完成电气安装之后经验判断没问题的情况下可以直接上电

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24. 24. 绘制装配图的过程中，主视图的选择，应遵循哪些原则？

A. 能够反应部件的工作状态或安装状态

B. 能够反应部件的整体形状特征

C. 能表示部件的工作原理

D. 能表示较多零件的装配关系

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25. 25. 视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。按照结构划分，常见的视觉传感器有（ ）。

A. 3D视觉传感器

B. 智能视觉传感器

C. 基于PC的计算机视觉

D. 2D视觉传感器

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26. 26. 接近式传感器是用来判别在某一范围内是否有某一物体的传感器，能将检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。常见的接近式传感器有（ ）。

A. 电感式接近开关

B. 电容式接近开关

C. 光电式接近开关

D. 霍尔接近开关

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27. 27. ABB工业机器人系统中的坐标系类型包括（ ）。

A. 基坐标系

B. 圆柱坐标系

C. 工件坐标系

D. 工具坐标系

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28. 28. ABBIRB120工业机器人的关节一轴、二轴、三轴处均设有机械停止装置，目测检查机械停止装置时，出现哪些情况需要进行更换（ ）。

A. 弯曲

B. 松动

C. 损坏

D. 有油污

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29. 29. 使用离线编程软件PQArt进行工作站离线仿真时，需在PQArt软件中搭建与实际生产场景一致的环境和布局，工作站搭建流程包括（ ）。

A. 场景元素的导入

B. 工业机器人的导入

C. 工具/工件导入或定义

D. 工业机器人程序的编辑

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30. 30. 完整的机械装配图是全面表达设计意图和进行技术加工、组装的重要依据，通常在机器或部件的设计阶段用到。下列关于机械装配图的作用说法正确的是（ ）。

A. 表达机器或部件的结构和零件间装配关系

B. 在零件制成后，装配图是把零件装配成机器（或部件）的技术依据

C. 使用者通过装配图能了解零件的完整尺寸

D. 装配图是正确使用、维护、保养机器不可缺少的技术资料

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31. 31. 开放式用户通信是一种程序控制的通信方式，可以使用多种通信类型。那么西门子S7-1200系列PLC支持的开放式用户通信可以使用哪些通信形式（ ）。

A. TCP

B. ISO-on- TCP

C. ProfiNet

D. DevieNet

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32. 32. 西门子博途软件中，项目视图的巡视窗口包括哪些选项卡（ ）。

A. 属性选项卡

B. 信息选项卡

C. 诊断选项卡

D. 检查选项卡

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33. 33. 工业机器人自动化设备中通常使用PLC进行逻辑控制、运动控制、工业网络的通信，关于PLC的选型要求，下列描述正确的是（ ）。

A. PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理，因此不需要考虑PLC的响应时间问题

B. 应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式

C. 选择PLC设备时，需要根据工作站所需要的网络接口形式，例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择

D. 应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数

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34. 34. 工业机器人系统中的所有程序模块被导出保存到 USB 存储设备中，以（ ） 形式存储在文件夹中。

A. .mod

B. .pgf

C. .pdf

D. .inf

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35. 35. 绘制气动原理图通常采用缩短气路连接、采用拆分回路连线、合并回路连线或删除某些回路连线等方法，使复杂的气动原理图得到简化。

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36. 36. PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理，因此对于大多数场合来说，PLC的响应时间并不是主要问题。

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37. 37. ABB工业机器人与欧姆龙FH系列视觉系统通过无协议TCP/IP进行网络通信时，仅需在工业机器人示教器中进行相应的通信设置。

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38. 38. 使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时，用户点X1是工件坐标系的原点。

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39. 39. ABB工业机器人紧急停止状态复位时，只需将紧急停止按钮弹起复位即可。

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40. 40. ABB 工业机器人与欧姆龙 FH 系列视觉系统通过无协议 TCP/IP 进行网络通 信时，仅需在工业机器人示教器中进行相应的通信设置。( )

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41. 41. 位置传感器是用来检测位置、反映某种状态的开关，仅用于判定某一个指 定位置、某种状态的开关量，例如到位信号的检测。（）

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42. 42. 设备的使用者在阅读维护维修手册之后，就可以对激光打标机等专业设备 进行拆卸和维修。（）

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43. 43. 在 PQArt 软件中进行工作站场景搭建时，可使用官方提供的模型，从模型 库导入到场景中，也可使用绘图软件绘制的 CAD 模型通过“输入”导入至场景中。( )

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44. 44. 可应用于 ABB 工业机器人的 DeviceNet 扩展 I/O 模块适配器可以实现 CAN 总线的基本功能，主要包括：收发报文，访问控制及其他物理层的诸多功能。( )

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45. 45. ABB 工业机器人的中断程序一般包含两部分，一部分是触发中断程序的语 句段，另一部分是中断程序，这两部分之间无关联。( )

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46. 46. 末端执行器分为拾取工具和专用工具。专用工具是指只适用于某种制品（零 件）的特定工序上的工具。例如焊接焊枪工具、打磨抛光工具、气动夹爪等。( )

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47. 47. 备份西门子 S7 1200 系列 PLC 工程文件时，不管是“将设备作为新站上传 （硬件和软件）”还是“从在线备份”的方式，都需要进行 PLC 与计算机连接设 置。( )

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48. 48. 对于装配图中若干相同的零件、部件，可以仅详细画出一处，其余则以点 画线表示中心位置即可。( )

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49. 49. 视觉传感器是利用光电成像系统采集被控目标的图像，经计算机或专用的 图像处理模块进行数字处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，进行尺寸、形状、颜色等的识别和检测的传感器。( )

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50. 50. 绘制气动原理图通常采用缩短气路连接、采用拆分回路连线、合并回路连 线或删除某些回路连线等方法，使复杂的气动原理图得到简化。( )

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51. 51. 工装即工艺装备，是指制造过程中用到的各种工具的总称，包括刀具、夹 具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等。( )

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52. 52. ABB 工业机器人中断程序触发的因素只能是数字量信号和模拟量信号。

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53. 1. 在实训平台中，PLC 与仓储单元的远程 I/O 是通过下列哪种协议进行通讯？

A. I/O

B. ProfiNet

C. DeviceNet

D. TCP/IP

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54. 2. 仓储单元远程I/O模块的适配器型号是

A. FR8030

B. FR8010

C. FR8200

D. FR8210

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55. 3. 标准的输入模块FR1108配有几个通道口？

A. 1

B. 2

C. 4

D. 8

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56. 4. 标准的输出模块FR2108配有几个通道口？

A. 1

B. 2

C. 4

D. 8

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57. 5. 实训设备中仓储单元每个远程 FR1108 模块使用了几个通道口？

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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58. 6. 实训设备总控单元 PLC 的 CPU 型号是

A. CPU 1212C DC/DC/DC

B. CPU 1212C DC/DC/AC

C. CPU 1215C DC/DC/DC

D. CPU 1215C DC/DC/AC

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59. 7. 在博途软件中进行PLC网络组态时，除了需要根据实际 PLC硬件设备上的CPU订货号、版本号添加对应的CPU外，还需点击CPU上的以太网网口修改 PLC 的？

A. IP地址

B. 子网掩码

C. 名称

D. 以上都不对

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60. 8. 某工作站中采用的位置传感器均为非接触式的光电传感器，在使用过程中光电传感器检测到物体却无信号输出，那么导致该故障的原因不可能是

A. 接线或者配置不正确

B. 电气干扰

C. 传感器光轴没有对准

D. 检测频率太快

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61. 9. 在使用离线编程软件 PQArt 进行工作站离线仿真时，需在 PQArt 软件中搭建与实际生产场景一致的环境和布局。下列选项中，不属于工作站搭建流程的是

A. 场景元素的导入

B. 工业机器人的导入

C. 工具/工件导入或定义

D. 工业机器人轨迹生成

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62. 10. 在离线编程软件 PQArt 中对机构进行自定义时，无法自行定义设置机构的

A. 关节数

B. 运动行程

C. 运动速度

D. 运动方向

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63. 1. 配置ABB工业机器人组输入信号时，需要选择的信号类型是（ ）

A. Digital Input

B. Digital Output

C. Group Input

D. Group Output

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64. 2. 编写ABB工业机器人中断程序时，下列哪个指令可用于连接中断（识别）号“intno1”与中断程序“correct_feeder”（ ）

A. Idelete

B. CONNECT

C. ISignalDI

D. ISignalDO

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65. 3. 下列哪些组件不是PC式视觉传感系统的必备组件（ ）

A. 到位触发传感器

B. 视觉控制器

C. 图像检测软件

D. 镜头和相机

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66. 4. （ ）接近开关的检测对象必须是磁性物体。

A. 霍尔式

B. 电容式

C. 电感式

D. 多普勒式

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67. 5. 下列选项中，哪种类型的ABB工业机器人程序有返回值？（ ）。

A. Procedure

B. Interrupt

C. Trap

D. Function

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68. 6. 在博途软件中进行PLC网络组态时，除了需要根据实际PLC硬件设备上的CPU订货号、版本号添加对应的CPU外，还需点击CPU上的以太网网口修改PLC的（ ）。

A. IP地址

B. 子网掩码

C. 名称

D. 以上都不对

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69. 7. ABB IRB 120工业机器人的控制器上唯一可连接到公共网络的端口是（ ）

A. Service

B. LAN2

C. LAN3

D. WAN

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70. 8. 装配图是用来表达产品或部件中各部件之间、部件与零件之间、各零件之间装配关系的图样。如采用简化画法绘制装配图时，带传动中的带用（ ）表示，必要时可绘制出表示带类型的符号。

A. 粗实线

B. 细实线

C. 细点画线

D. 虚线

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71. 9. “ToolPoint”是ABB工业机器人系统中包含7个元素的num型数组。下列选项所示的数组维数结构中，哪一项能够满足该数组的设置规范和要求（ ）。

A. 7,[1]

B. 2,[4]

C. 1,[7]

D. [7],1

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72. 10. 电机按照用途分为驱动电机、控制电机和信号电机三大类。下列选项中，不属于驱动电机类别的是（ ）。

A. 交流电机

B. 直流电机

C. 步进电机

D. 单相异步电机

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73. 11. 装配图应该包含的内容，即一组视图、必要的尺寸、零件编号及明细栏、技术要求和标题栏。下列选项中选择装配图视图的步骤顺序正确的是（ ）。 ①选择主视图②部件分析③选择其他视图④检查、比较、调整、修改。

A. ①②③④

B. ①③②④

C. ④①②③

D. ②①③④

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74. 12. （ ）是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A. 在线示教编程

B. 离线编程方式

C. 自主编程

D. 复杂编程

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75. 13. 绘制气动原理图时，对于复杂的气动系统，可以将其分解成多个子系统进行绘制。由多个执行元件组成的复杂气动系统主要依据（ ）划分子系统，如果气源的结构和组成复杂，也可以把气源单独分为一个子系统绘制。

A. 执行元件的数量

B. 执行元件的外形尺寸

C. 执行元件的复杂程度

D. 执行元件的安装布局

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76. 14. 根据故障指示灯以及故障现象判断故障模块是 PLC 设备检修的关键。例如西 门子 PLC S7-1200 的 CPU 上的 ERROR 指示灯处于（ ）状态时，表示 PLC 硬件存在问题。

A. 橙色常亮

B. 绿色和橙色交替闪烁

C. 绿色常亮

D. 红色常亮

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77. 15. 欧姆龙视觉传感器进行视觉检测之前，需对其进行调试，以确认成像清晰度、大小、位置等符合检测要求。下列选项中不属于视觉传感器的调试内容的是（ ）。

A. 光源亮度

B. 镜头焦距

C. 镜头大小

D. 光圈大小

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78. 16. 造成滚珠丝杠发生故障的原因是多种多样的，下列选项中最不可能导致滚珠 丝杠不灵活的是（ ）。

A. 丝杠润滑不良

B. 轴向预加载荷太大

C. 丝杠与导轨不平行

D. 丝杠弯曲变形

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79. 17. ABB 工业机器人中断程序的触发因素有可能是数字量信号的触发，也有可能 是模拟量信号的触发。当使用模拟量输入信号 AI1 的数值大小作为中断触发时，需要使用下列哪个指令（ ）。

A. IsignalAO

B. IsignalAI

C. IsignalDO

D. ISignalDI

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80. 18. 气动原理图是安装气动元件的依据，在绘制气动原理图时，需要遵循一定的 要点，关于遵循的要点，描述错误的是（ ）。

A. 信号流向是从回路图的上方向下

B. 气源可用简化形式画出。

C. 安装时使用的所有元件要与回路图中元件的名称标记一致

D. 在画管道线时尽可能用直线，不要交叉，连结处用一个点表示

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81. 19. 下列 ABB 工业机器人程序语句中，哪项是定义触发事件实现在距离指定目标 点前 5mm 处将数字量输出信号 ToTQuickChange 置位为 1（ ）

A. TriggL QuickChangeMotion,5DOp:=ToTQuickChange,1;

B. TriggIO QuickChangeMotion,5TimeDOp:=ToTQuickChange,1;

C. TriggJ QuickChangeMotion,5DOp:=ToTQuickChange,1;

D. TriggIO QuickChangeMotion,5DOp:=ToTQuickChange,1;

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82. 20. 长时间运行会影响同步带的使用效果，一旦发生故障，会导致设备无法正常 运行。那么产生同步带传动失稳的原因最可能是（ ）。

A. 磨损增大，丢失传送载荷的能力

B. 同步带的张紧力过紧

C. 同步带和带轮间有润滑油

D. 主从带轮安装不在同一水平直线上。

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83. 21. 在进行气动原理图的绘制之前，需要分析气动元件的组成以及其功能。某工 作站中使用空压机为设备提供气源，下列选项中表示空压机气动元件的是（ ）。

A.

B.

C.

D.

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84. 22. 工装夹具的分类方式有多种，如按夹具所适用的工艺过程、夹具的通用程度 和特点、结构特点和夹紧装置的动力源等进行分类。下列夹具中哪项不是按夹具的通用程度和特点分类的（ ）。

A. 通用夹具

B. 独立的传动装置

C. 液压夹具

D. 一次性使用夹具

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85. 23. 在一些特殊的场合，如存在易爆炸气体或者尘埃较多的场合，优先选用直流电动机。

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86. 24. 滚珠丝杠在使用前必须采用专用的润滑剂进行润滑，可以提高滚珠丝杠传动机构的耐磨性和传动效率。

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87. 25. ABB工业机器人的中断程序一般包含两部分，一部分是触发中断程序的语句段，另一部分是中断程序，这两部分之间无关联。

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88. 26. ABBIRB120工业机器人的控制器上WAN端口是控制器唯一可连接到公共网络的接口，通常使用网络管理员提供的公用IP地址连接到工厂网络。

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89. 27. 伺服电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电动机，不包含反馈检测。

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90. 1. 配置ABB工业机器人组输入信号时，需要选择的信号类型是（ ）

A. Digital Input

B. Digital Output

C. Group Input

D. Group Output

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91. 2. 编写ABB工业机器人中断程序时，下列哪个指令可用于连接中断（识别）号“intno1”与中断程序“correct_feeder”（ ）

A. Idelete

B. CONNECT

C. ISignalDI

D. ISignalDO

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92. 3. 下列哪些组件不是PC式视觉传感系统的必备组件（ ）

A. 到位触发传感器

B. 视觉控制器

C. 图像检测软件

D. 镜头和相机

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93. 4. （ ）接近开关的检测对象必须是磁性物体。

A. 霍尔式

B. 电容式

C. 电感式

D. 多普勒式

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94. 5. 下列选项中，哪种类型的ABB工业机器人程序有返回值？（ ）。

A. Procedure

B. Interrupt

C. Trap

D. Function

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95. 6. 在博途软件中进行PLC网络组态时，除了需要根据实际PLC硬件设备上的CPU订货号、版本号添加对应的CPU外，还需点击CPU上的以太网网口修改PLC的（ ）。

A. IP地址

B. 子网掩码

C. 名称

D. 以上都不对

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96. 7. ABB IRB 120工业机器人的控制器上唯一可连接到公共网络的端口是（ ）

A. Service

B. LAN2

C. LAN3

D. WAN

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97. 8. 装配图是用来表达产品或部件中各部件之间、部件与零件之间、各零件之间装配关系的图样。如采用简化画法绘制装配图时，带传动中的带用（ ）表示，必要时可绘制出表示带类型的符号。

A. 粗实线

B. 细实线

C. 细点画线

D. 虚线

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98. 9. “ToolPoint”是ABB工业机器人系统中包含7个元素的num型数组。下列选项所示的数组维数结构中，哪一项能够满足该数组的设置规范和要求（ ）。

A. 7,[1]

B. 2,[4]

C. 1,[7]

D. [7],1

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99. 10. 电机按照用途分为驱动电机、控制电机和信号电机三大类。下列选项中，不属于驱动电机类别的是（ ）。

A. 交流电机

B. 直流电机

C. 步进电机

D. 单相异步电机

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100. 11. 装配图应该包含的内容，即一组视图、必要的尺寸、零件编号及明细栏、技术要求和标题栏。下列选项中选择装配图视图的步骤顺序正确的是（ ）。 ①选择主视图②部件分析③选择其他视图④检查、比较、调整、修改。

A. ①②③④

B. ①③②④

C. ④①②③

D. ②①③④

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101. 12. （ ）是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A. 在线示教编程

B. 离线编程方式

C. 自主编程

D. 复杂编程

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102. 13. 绘制气动原理图时，对于复杂的气动系统，可以将其分解成多个子系统进行绘制。由多个执行元件组成的复杂气动系统主要依据（ ）划分子系统，如果气源的结构和组成复杂，也可以把气源单独分为一个子系统绘制。

A. 执行元件的数量

B. 执行元件的外形尺寸

C. 执行元件的复杂程度

D. 执行元件的安装布局

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103. 14. 在I/O模块信息传输通道中，携带数据信息的信号单元叫（ ），其每秒钟通过信道传输数量可以简称为波特率，是传输通道频宽的指标。

A. 地址

B. 码元

C. 报文

D. 波特元

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104. 15. 在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后，进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是（ ）。

A. 先点击编译，编译通过后再点击仿真

B. 先点击仿真，仿真完成后再点击编译

C. 只需要点击仿真

D. 只需要点编译

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105. 16. 在博途软件的（ ），可以访问所有组件和项目数据，执行以下任务：添加新组件、编辑现有组件以及扫描和修改现有组件的属性。

A. 组态界面

B. 项目树

C. 巡视窗口

D. Potal视图

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106. 17. 对PLC模块进行适配时，在满足控制要求的前提下，选择性能可靠维护使用方便且性价比高的型号。下列选项中，哪一项不做重点考虑（ ）。

A. PLC模块的IO点数

B. PLC模块的通信方式

C. PLC模块的性价比

D. PLC模块的颜色

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107. 18. 某型号扩展I/O模块的地址可以通过适配器上的拨码开关旋钮进行设置，下图中适配器的通信地址为（ ）。

A. 2

B. 4

C. 22

D. 20

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108. 19. 使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时，用户点Y1为（ ）。

A. X轴正方向的一点

B. Y轴正方向的一点

C. Y轴负方向的一点

D. 原点位置

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109. 20. 工业机器人集成设计过程中，使用触摸屏实现对加工过程的可视化监测与控制。关于触摸屏选型，下列描述错误的是（ ）。

A. 触摸屏规格需符合应用场合要求，规格过大将造成资源浪费，同时也不便于安装，规格过小造成操作不便等问题

B. 触摸屏通常对使用环境无要求，所以得以广泛应用

C. 需具备通用的数据传输接口，以实现触摸屏工程文件的下载和上传备份，同时需具备与工作站中其他设备通信的接口，以实现信息的共享

D. 触摸屏能够与PLC协同使用，良好的兼容性与开放性是信息共享的前提

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110. 21. 在线示教编程是一项工业机器人比较成熟的技术，也是当前大多数工业机器人的编程方式，下列选项中哪项不属于在线编程的优势（ ）。

A. 编程门槛底、简单方便、不需要环境模型

B. 可以修正机械结构带来的误差

C. 便于CAD/CAM系统结合，做CAD/CAM/robotics一体化

D. 便于编辑工业机器人程序

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111. 22. 西门子S7-1200CPU具有两种备份PLC程序的方式：一种是“将设备作为新站上传（硬件和软件）”，另一种是“在线设备备份”。在线设备备份是指在工程文件中创建（ ）的完整备份，可以作为一个恢复时间点，类似于Windows电脑操作系统的备份还原点。

A. CPU某一时间点

B. 远程模块某一时间点

C. CPU所有运行时间段内

D. 远程模块所有运行时间段内

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112. 23. 在离线编程软件PQArt中完成机构的自定义后，可通过保存将自定义机构（例如伺服滑台）存储为（ ）格式的机器人模块文件。

A. .robq

B. .robp

C. .robt

D. .robr

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113. 24. 工业机器人的编程一般采用（ ），即将不同功能需求的数据或程序放到不同的程序模块中。

A. 在线编程方式

B. 模块化编程方式

C. 离线编程方式

D. 以上都不正确

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114. 25. 下列哪项内容不是设备的维护保养手册中的必备内容（ ）。

A. 日检表

B. 故障诊断与鉴别

C. 维修作业的性质和频率

D. 产品的功能定位

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115. 26. 工业机器人系统中的中断就是指在程序执行过程中暂停，进入中断例行程序的过程。中断过程中用于处理紧急情况的程序，我们称作中断例行程序。完整的中断过程不包括（ ）。

A. 触发中断

B. 处理中断

C. 结束中断

D. 创建中断

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116. 27. 西门子S7-1200系列PLC支持的开放式用户通信可以使用TCP和（ ）两种形式，进行多台PLC之间的通信。

A. ISO-on- TCP

B. RS232

C. RS485

D. ProfiNet

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117. 28. ABB工业机器人中断程序在建立中断连接之前一般先要取消当前中断号的连接，防止中断的误触发。故在中断程序的触发条件程序语句前，应使用（ ）指令添加程序语句取消中断号的连接。

A. Idelete

B. CONNECT

C. ISignalDI

D. ISignalDO

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118. 29. （ ）也称智能相机，是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。

A. PC式视觉系统

B. 3D视觉传感器

C. 智能视觉传感器

D. CMOS传感器

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119. 30. 某工作站所用伺服驱动器（三菱MR-JE-40A）面板上LED显示的参数编号值为PA01，如下图所示。若需设定的参数为PA02时，可通过操作面板上的（ ）操作按键切换LED显示上的参数编号数值。

A. ↓（DOWN）键

B. MODE键

C. ↑(UP)键

D. EST键

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120. 31. 工业机器人扩展I/O模块的适配器FR8030上从左至右依次挂载多个IO模块。在根据拨码开关的实际设置情况，完成（ ）之后，再将该扩展I/O模块挂载在机器人DeviceNet总线上，才可在工业机器人端配置信号时将信号配置在扩展I/O模块上。

A. 波特率设置

B. 站号地址设置

C. 适配器的参数配置

D. 以上都不是

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121. 32. （ ）又称为脉冲电动机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电动机，电动机系统不包含反馈检测。

A. 伺服电动机

B. 步进电动机

C. 直线电动机

D. 以上都不是

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122. 33. DeviceNet扩展I/O模块包括两个组成部分：扩展I/O模块适配器和输入/输出模块。其中，DeviceNet扩展I/O模块适配器通过通信电缆与ABB工业机器人的控制器（ ）端口相连。

A. XS16

B. XS17

C. XS7

D. XS9

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123. 34. （ ）又称执行电机，是一种应用于运动控制系统中的控制电机，其输出参数，如位置、速度、加速度和转矩是可控的。

A. 伺服电机

B. 直线电机

C. 步进电机

D. 以上都不是

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124. 35. 某型号工作站中打磨单元的工装夹具如下图所示，当打磨工位的工装夹具不能实现预期的夹紧动作时，采取（ ）措施一定无法达到排除故障的目的。

A. 更换电磁阀

B. 更换调速阀

C. 减小空气压力值

D. 紧固气路连接

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125. 36. 装配图是用来表达产品或部件中各部件之间、部件与零件之间、各零件之间装配关系的图样。如采用假想画法绘制装配图，则与本部件有关，但不属于本部件的相邻零件，可用（ ）画出，以表示连接关系。

A. 细点划线

B. 粗点划线

C. 实线

D. 双点划线

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126. 37. 不同伺服驱动器控制方式对应所需设置的参数以及参数值亦不同，下列哪项不是伺服驱动器的控制方式（ ）。

A. 转矩控制

B. 位置控制

C. 速度控制

D. 差分控制

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127. 38. 根据故障指示灯以及故障现象判断故障模块是 PLC 设备检修的关键。例如西 门子 PLC S7-1200 的 CPU 上的 ERROR 指示灯处于（ ）状态时，表示 PLC 硬件存在问题。

A. 橙色常亮

B. 绿色和橙色交替闪烁

C. 绿色常亮

D. 红色常亮

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128. 39. 欧姆龙视觉传感器进行视觉检测之前，需对其进行调试，以确认成像清晰度、大小、位置等符合检测要求。下列选项中不属于视觉传感器的调试内容的是（ ）。

A. 光源亮度

B. 镜头焦距

C. 镜头大小

D. 光圈大小

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129. 40. 造成滚珠丝杠发生故障的原因是多种多样的，下列选项中最不可能导致滚珠 丝杠不灵活的是（ ）。

A. 丝杠润滑不良

B. 轴向预加载荷太大

C. 丝杠与导轨不平行

D. 丝杠弯曲变形

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130. 41. ABB 工业机器人中断程序的触发因素有可能是数字量信号的触发，也有可能 是模拟量信号的触发。当使用模拟量输入信号 AI1 的数值大小作为中断触发时，需要使用下列哪个指令（ ）。

A. IsignalAO

B. IsignalAI

C. IsignalDO

D. ISignalDI

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131. 42. 气动原理图是安装气动元件的依据，在绘制气动原理图时，需要遵循一定的 要点，关于遵循的要点，描述错误的是（ ）。

A. 信号流向是从回路图的上方向下

B. 气源可用简化形式画出。

C. 安装时使用的所有元件要与回路图中元件的名称标记一致

D. 在画管道线时尽可能用直线，不要交叉，连结处用一个点表示

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132. 43. 下列 ABB 工业机器人程序语句中，哪项是定义触发事件实现在距离指定目标 点前 5mm 处将数字量输出信号 ToTQuickChange 置位为 1（ ）

A. TriggL QuickChangeMotion,5DOp:=ToTQuickChange,1;

B. TriggIO QuickChangeMotion,5TimeDOp:=ToTQuickChange,1;

C. TriggJ QuickChangeMotion,5DOp:=ToTQuickChange,1;

D. TriggIO QuickChangeMotion,5DOp:=ToTQuickChange,1;

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133. 44. 长时间运行会影响同步带的使用效果，一旦发生故障，会导致设备无法正常 运行。那么产生同步带传动失稳的原因最可能是（ ）。

A. 磨损增大，丢失传送载荷的能力

B. 同步带的张紧力过紧

C. 同步带和带轮间有润滑油

D. 主从带轮安装不在同一水平直线上。

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134. 45. 在进行气动原理图的绘制之前，需要分析气动元件的组成以及其功能。某工 作站中使用空压机为设备提供气源，下列选项中表示空压机气动元件的是（ ）。

A.

B.

C.

D.

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135. 46. 工装夹具的分类方式有多种，如按夹具所适用的工艺过程、夹具的通用程度 和特点、结构特点和夹紧装置的动力源等进行分类。下列夹具中哪项不是按夹具的通用程度和特点分类的（ ）。

A. 通用夹具

B. 独立的传动装置

C. 液压夹具

D. 一次性使用夹具

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136. 47. 工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以 分为电动式（电动机驱动）、液压式与气动式（气压驱动）以及多形式的组合。其中，（ ）具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。

A. 气压驱动

B. 液压驱动

C. 电磁驱动

D. 以上都不是

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137. 48. 伺服电动机的伺服驱动器上至少有上百个参数可供设置，下列选项中不属于 伺服电动机控制所需设置的参数是（ ）。

A. 电子齿轮比

B. 控制方式

C. 速度增益

D. 细分参数

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138. 49. 根据故障指示灯以及故障现象判断故障模块是 PLC 设备检修的关键。例如西 门子 PLC S7-1200 的 CPU 上的 STOP/RUN 指示灯在绿色和橙色交替闪烁时，表示（ ）。

A. 存储卡错误

B. CPU 正在启动

C. 组态错误

D. CPU 内部错误

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139. 50. 下列哪项内容不是设备的操作手册中的必备内容（ ）。

A. 维修计划表

B. 设备的开机与关机

C. 设备的故障指示

D. 设备的按钮功能说明

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140. 51. 当遇到很薄、很细的零件或带有很小斜度、锥度的零件，无法按全图绘图比 例根据实际尺寸正常绘出，或正常绘出不能清晰表达结构或造成图线密集难以区分时，应选择下列哪种特殊画法进行机械装配图的绘制（ ）。

A. 拆卸画法

B. 假想画法

C. 夸大画法

D. 以上都不是

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141. 52. 工业机器人自动化设备中通常使用 PLC 进行逻辑控制、运动控制、工业网络 的通信，关于 PLC 的选型要求，下列描述错误的是（ ）。

A. 应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数。

B. 应考虑 I/O 设备与 PLC 之间的距离和分布范围确定 PLC 的安装方式

C. 选择 PLC 设备时，需要根据工作站所需要的网络接口形式，例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择。

D. PLC 通常具有足够快的速度对大量的 I/O 数据进行处理，因此不需要考虑 PLC 的响应时间问题。

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142. 53. 某工作站的工业机器人配备了伺服滑台（导轨机构）实现工作空间的扩展， 在 PQArt 软件中进行工业机器人运动轨迹模拟时，需通过（ ）改变伺服滑台与工业机器人的状态，使得工业机器人跟随滑台的移动而移动。

A. 放开（生成轨迹）：抓取零件，同时生成轨迹。

B. 放开（改变状态-无轨迹）：放开零件但不生成轨迹

C. 抓取（改变状态-无轨迹）：抓取零件但不生成轨迹

D. 抓取（生成轨迹）：抓取零件，同时生成轨迹

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143. 54. 在使用离线编程软件 PQArt 进行工作站离线仿真时，需在 PQArt 软件中搭建与实际生产场景一致的环境和布局。下列选项中，不属于工作站搭建流程的是（ ）。

A. 场景元素的导入

B. 工业机器人的导入

C. 工具/工件导入或定义

D. 工业机器人轨迹生成

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144. 55. （ ）是一种能将电能直接转换成直线机械运动的电动机，不需要任何中间 转换装置而直接产生推力，简化了系统结构，保证了运行的可靠性，其传递效率高、重量轻、制造成本低、易于维护。

A. 步进电动机

B. 直线电动机

C. 伺服电动机

D. 以上都不是

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145. 56. 下图所示为某工作站所用行程开关（D4V-8108Z-N），用于限制运动滑台的 行程。通过（ ）长度和角度的调节，可实现行程开关工作距离的调整。

A. 连接器

B. 滚珠

C. 外盖

D. 摆杆

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146. 57. 机械装配图中的（ ）是由名称及代号区、签字区、更改区和其他区组成的 栏目，可提供图样自身、图样所表达的产品及图样管理的若干信息，是图样不可缺少的内容。

A. 明细栏

B. 技术要求

C. 视图

D. 标题栏

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147. 58. ABB 工业机器人和控制器发生故障时，示教器界面会出现故障报警事件日志，用来告知用户出现故障代码、故障信息以及建议的处理方法，方便设备管理人员对故障进行诊断与维修。下列选项中，与输入输出、数据总线等有关的信息编号序列是（ ）。

A. 1XXXX

B. 2XXXX

C. 3XXXX

D. 7XXXX

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148. 59. ABB 工业机器人系统中，程序模块的后缀名为（ ）。

A. .MOD

B. .txt

C. .exe

D. .cfg

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149. 60. 在离线编程软件 PQArt 中完成零件的自定义后，可通过另存将自定义零件 （例如轮毂）存储为（ ）格式的 PQArt 模块文件。

A. .robq

B. .robp

C. .robt

D. .robr

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150. 61. 对工业机器人系统数据备份可以有效避免操作人员对系统文件误删所引起 的故障。那么 ABB 工业机器人系统备份的内容不包括（ ）。

A. RAPID 程序

B. EIO 文件

C. Robotware 系统库文件

D. 点位数据

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151. 62. 在离线编程软件 PQArt 中进行（ ），可以使虚拟环境与实际环境的 TCP 数据相匹配，使得虚拟环境中工业机器人所到达的轨迹点与实际环境中所到达的轨迹点位置保值一致。

A. 校准

B. 对齐

C. TCP 设置

D. 编辑 TCP

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152. 63. 维护维修人员可通过工业机器人厂商提供的技术手册，查找报警故障代码以 及故障排除的方法。例如当 ABB 工业机器人 5 轴位置超出其工作范围时，事件日志显示故障代码为“50028：微动控制方向错误”，应采取（ ）措施排除故障。

A. 将正确的系统参数（序列号）加载入控制器

B. 重新进行零点校对

C. 使用示教器操纵杆以反方向移动第 5 关节轴

D. 进行转数计数器更新

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153. 64. ABB 工业机器人和控制器发生故障时，示教器界面会出现故障报警事件日志，用来告知用户出现故障代码、故障信息以及建议的处理方法，方便设备管理人员对故障进行诊断与维修。下列选项中，与 RAPID 指令、数据等有关的信息代码编号序列是（ ）。

A. 1XXXX

B. 2XXXX

C. 3XXXX

D. 4XXXX

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154. 65. 某工作站中采用的位置传感器均为非接触式的光电传感器，在使用过程中光 电传感器检测到物体却无信号输出，那么导致该故障的原因不可能是（ ）。

A. 接线或者配置不正确

B. 电气干扰

C. 传感器光轴没有对准

D. 检测频率太快

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155. 66. 假设智能制造单元系统集成应用平台中 ABB 工业机器人与视觉检测系统是 通过局域网口进行通信的，那么应使用网线连接工业机器人控制器的（ ）。

A. WAN 网口

B. XS17 接口

C. LAN 网口

D. TCP 通信接口

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156. 67. ABB 工业机器人中断程序的触发因素有可能是数字量信号的触发，也有可能 是模拟量信号的触发。当使用数字量输入信号 DI1 的状态变化作为中断触发时，需要使用下列哪个指令（ ）。

A. IsignalAO

B. IsignalAI

C. IsignalDO

D. ISignalDI

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157. 68. 装配图是用来表达产品或部件中各部件之间、部件与零件之间、各零件之间 装配关系的图样。在装配图中，如需要特别表明某些零件的结构，可采用（ ）来表现。

A. 左视图

B. 俯视图

C. 局部剖视图

D. 主视图

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158. 69. 电动机按照用途分为驱动电动机、控制电动机和信号电动机三大类。下列选 项中，不属于驱动电动机类别的是（ ）。

A. 凸极式同步电动机

B. 绝缘直流电动机

C. 两相永磁式步进电动机

D. 单相异步电动机

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159. 70. 工业机器人系统中的（ ）优先于任何其它工业机器人的控制操作，当按下 按钮时，会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

A. 电机开启按钮

B. 制动闸释放按钮

C. 紧急停止按钮

D. 使能器按钮

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160. 71. 变频电动机的调速功能是通过变频器实现的，故而合理设置变频器的参数， 有利于改善变频电动机的工作性能。下列选项中不属于伺服电动机控制所需设置的参数是（ ）。

A. 加速时间

B. 上限频率

C. 减速时间

D. 动态电流

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161. 72. ABB 工业机器人的（ ）指令用于工业机器人在线性运动过程中在指定位置 准确的触发事件（如置位输出信号、触发装置动作、激活中断等）。

A. TriggL

B. TriggIO

C. TriggJ

D. TriggEquip

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162. 73. ABB 工业机器人的中断过程中用于处理紧急情况的程序，称作中断例行程序。下列选项中哪个指令可用于中断程序中临时停止工业机器人机械臂和外轴的运动（ ）。

A. StartMove

B. StopMove

C. Break

D. StorePath

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163. 74. 在离线编程软件 PQArt 中对机构进行自定义时，无法自行定义设置机构的 （ ）。

A. 关节数

B. 运动行程

C. 运动速度

D. 运动方向

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164. 75. ABB 工业机器人的程序存储在程序模块中，可通过将程序模块导出到 USB 存储设备中实现程序的备份。（ ）菜单选项中可实现程序模块的导出。

A. 加载模块

B. 加载程序

C. 另存模块为

D. 程序另存为

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165. 76. 伺服电动机的精度取决于（ ）的精度（线数），故在伺服电动机实际使用中，必须了解电动机的型号规格，才能选择合适的伺服驱动器来控制伺服电动机。

A. 编码器

B. 机械精度

C. 驱动器

D. 齿轮比

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166. 77. 在编写设备操作以及维护说明书时，下列哪种编写方式不得当（ ）。

A. 用示意图表达操作流程

B. 尽可能用文字语言来描述操作过程

C. 用表格罗列表达性质相同的对象

D. 用黄色或红色图标引起读者的注意

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167. 78. ABB 工业机器人中断程序的触发因素有可能是数字量信号的触发，也有可能是模拟量信号的触发。当使用模拟量输出信号 AO1 的数值大小作为中断触发条件时，需要使用下列哪个指令（ ）。

A. ISignalDI

B. IsignalDO

C. IsignalAO

D. IsignalAI

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168. 79. 扩展 I/O 模块适配器 FR8030 挂载在工业机器人的 DeviceNet 通信模块处，具有唯一的通信地址。那么该扩展 I/O 模块地址通过（ ）进行设置通信地址。

A. 软件配置

B. 硬件上的拨码开关

C. 工业机器人系统参数

D. 无需设置，自动匹配

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169. 80. ABB 工业机器人程序中的 CONNECT 指令用于连接中断号与中断程序。其指令结构 CONNECT < VAR > WITH < ID >中的表示（ ）。

A. 中断号

B. 中断程序

C. 触发条件

D. 触发类型

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170. 81. 在离线编程软件 PQArt 支持自定义机器人、运动机构、工具、零件、底座以 及后置，可以依据用户需求开发其他自定义功能，该系列自定义功能集合在菜单栏的（ ）功能模块中。

A. 机器人编程

B. 自定义

C. 自由设计

D. 程序编辑

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171. 82. 为了便于阅读装配图，装配图中所有零、部件都必须编写序号。相同的零、 部件用同一个序号，一般只标注一次。装配图中零、部件的序号应与（ ）中该零、部件的序号一致。

A. 技术要求

B. 标签栏

C. 明细栏

D. 标题栏

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172. 83. 电动机按照用途分为驱动电动机、控制电动机和信号电动机三大类。下列选 项中，不属于控制电动机类别的是（ ）。

A. 旋转变压器

B. 两相混合式步进电动机

C. 电磁式直流伺服电动机

D. 交流直线感应电动机

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173. 84. （ ）是用来检测位置、反映某种状态的开关，仅用于判定某一个指定位置、 某种状态的开关量，例如到位信号的检测。

A. 位置传感器

B. 视觉传感器

C. 力觉传感器

D. 以上都不是

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174. 85. 工业机器人系统中的所有程序模块被导出保存到 USB 存储设备中，以（ ） 形式存储在文件夹中。

A. .mod

B. .pgf

C. .pdf

D. .inf

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175. 86. 为保证设备的平稳运行，在完成电气安装后，需要使用万用表对设备的电源环境进行检查。检查的内容包括（ ）。

A. 应检查线路是否存在短路情况

B. 应检查线路是否存在虚接及松动现象

C. 应检查线路是否存在裸露在外部的端子

D. 完成电气安装之后经验判断没问题的情况下可以直接上电

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176. 87. 绘制装配图的过程中，主视图的选择，应遵循哪些原则？

A. 能够反应部件的工作状态或安装状态

B. 能够反应部件的整体形状特征

C. 能表示部件的工作原理

D. 能表示较多零件的装配关系

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177. 88. 视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。按照结构划分，常见的视觉传感器有（ ）。

A. 3D视觉传感器

B. 智能视觉传感器

C. 基于PC的计算机视觉

D. 2D视觉传感器

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178. 89. 接近式传感器是用来判别在某一范围内是否有某一物体的传感器，能将检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。常见的接近式传感器有（ ）。

A. 电感式接近开关

B. 电容式接近开关

C. 光电式接近开关

D. 霍尔接近开关

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179. 90. ABB工业机器人系统中的坐标系类型包括（ ）。

A. 基坐标系

B. 圆柱坐标系

C. 工件坐标系

D. 工具坐标系

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180. 91. ABBIRB120工业机器人的关节一轴、二轴、三轴处均设有机械停止装置，目测检查机械停止装置时，出现哪些情况需要进行更换（ ）。

A. 弯曲

B. 松动

C. 损坏

D. 有油污

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181. 92. 使用离线编程软件PQArt进行工作站离线仿真时，需在PQArt软件中搭建与实际生产场景一致的环境和布局，工作站搭建流程包括（ ）。

A. 场景元素的导入

B. 工业机器人的导入

C. 工具/工件导入或定义

D. 工业机器人程序的编辑

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182. 93. 完整的机械装配图是全面表达设计意图和进行技术加工、组装的重要依据，通常在机器或部件的设计阶段用到。下列关于机械装配图的作用说法正确的是（ ）。

A. 表达机器或部件的结构和零件间装配关系

B. 在零件制成后，装配图是把零件装配成机器（或部件）的技术依据

C. 使用者通过装配图能了解零件的完整尺寸

D. 装配图是正确使用、维护、保养机器不可缺少的技术资料

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183. 94. 开放式用户通信是一种程序控制的通信方式，可以使用多种通信类型。那么西门子S7-1200系列PLC支持的开放式用户通信可以使用哪些通信形式（ ）。

A. TCP

B. ISO-on- TCP

C. ProfiNet

D. DevieNet

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184. 95. 西门子博途软件中，项目视图的巡视窗口包括哪些选项卡（ ）。

A. 属性选项卡

B. 信息选项卡

C. 诊断选项卡

D. 检查选项卡

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185. 96. 工业机器人自动化设备中通常使用PLC进行逻辑控制、运动控制、工业网络的通信，关于PLC的选型要求，下列描述正确的是（ ）。

A. PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理，因此不需要考虑PLC的响应时间问题

B. 应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式

C. 选择PLC设备时，需要根据工作站所需要的网络接口形式，例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择

D. 应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数

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186. 97. 在离线编程软件 PQArt 中可以依据用户需求开发其他自定义功能，基本可以 满足各种需求，具体包含的功能有（ ）。

A. 定义工业机器人

B. 定义工具

C. 定义零件

D. 定义状态机

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187. 98. 装配图是用来表达产品或部件中各部件之间、部件与零件之间、各零件之间 装配关系的图样。在进行视图选择时，应要求（ ）。

A. 投影关系正确，图样画法和标注方法符合国家标准规定。

B. 对表达的装配体，所用的一组视图应表达的内容表示得完全、确定，但不需要把部件中各个零件的结构、形状表示得完全、确定。

C. 图形清晰，便于阅读，便于阅读者较迅速读懂、理解和进行空间想象。

D. 便于绘图和尺寸标注。

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188. 99. 工业机器人离线编程软件 PQArt 可以实现的功能包括（ ）。

A. 轨迹的设计与规划

B. 运动仿真

C. 碰撞检测

D. 姿态优化

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189. 100. 开放式用户通信是一种程序控制的通信方式，可以使用多种通信类型。那么 西门子 S7-1200 系列 PLC 支持的开放式用户通信可以使用哪些通信形式 （ ）。

A. TCP

B. ISO-on-TCP

C. ProfiNet

D. DevieNet

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190. 101. ABB 工业机器人中断程序的触发因素是多种多样的，下列选项中可以作为触 发中断程序因素的是（ ）。

A. 模拟输出 AO

B. 组数字量输入信号

C. 模拟输入 AI

D. 数字输入 DI

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191. 102. 使用离线编程软件 PQArt 进行工作站离线仿真时，需在 PQArt 软件中搭建与 实际生产场景一致的环境和布局，工作站搭建流程包括（ ）。

A. 场景元素的导入

B. 工业机器人的导入

C. 工具/工件导入或定义

D. 工业机器人程序的编辑

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192. 103. 绘制装配图的过程中，主视图的选择，应遵循哪些原则？（ ）

A. 能够反应部件的工作状态或安装状态。

B. 能够反应部件的整体形状特征。

C. 能表示部件的工作原理。

D. 能表示较多零件的装配关系。

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193. 104. 在离线编程软件 PQArt 中可以对工具进行自定义，工具定义的类型有（ ）。

A. 工装夹具

B. 法兰工具

C. 快换工具

D. 外部工具

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194. 105. 工业机器人自动化设备中通常使用 PLC 进行逻辑控制、运动控制、工业网络 的通信，关于 PLC 的选型要求，下列描述正确的是（ ）。

A. PLC 通常具有足够快的速度对大量的 I/O 数据进行处理，因此不需要考虑 PLC 的响应时 间问题。

B. 应考虑 I/O 设备与 PLC 之间的距离和分布范围确定 PLC 的安装方式。

C. 选择 PLC 设备时，需要根据工作站所需要的网络接口形式，例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择

D. 应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数。

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195. 106. 欧姆龙 FH 系列视觉传感器进行视觉检测之前，需对其进行调试，视觉传感 器的调试包含（ ）。

A. 光源亮度

B. 镜头焦距

C. 物距

D. 光圈大小

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196. 107. 电动机根据用途分为驱动电动机、控制电动机和信号电动机三大类。下列选 项中，属于控制电动机类别的是（ ）。

A. 两相混合式步进电动机

B. 永磁式直流伺服电动机

C. 复励式直流电动机

D. 测速发电动机

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197. 108. 步进电动机又称为脉冲电动机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开 环控制电动机，电动机系统不包含反馈检测。下列选项中关于步进电动机特点描述正确的是（ ）。

A. 步进电动机位移量、转速与脉冲频率成正比。

B. 通过改变脉冲频率的高低就可以在很大范围内调节步进电动机的转速，并能快速启动、制动和反转。

C. 步进电动机的步距角变动范围较大。

D. 电动机的转速可以随着控制电压的改变而迅速变化。

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198. 109. 西门子 KTP900 Basic 触摸屏的日常维护保养主要是为了保证触摸屏和按键 的清洁。下列选项中，可以用于清洁触摸屏的工具是（ ）。

A. 带有少量清水的抹布

B. 专用屏幕清洁剂

C. 漂白剂

D. 金属清洁剂

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199. 110. 同步带长时间运行会影响其使用效果，一旦发生故障，会导致设备无法正常 运行。下列选项中关于同步带和带轮维护保养的说法，正确的是（ ）

A. 同步带在贮藏时不应折扭或急剧弯曲。

B. 应避免阳光直射、雨雪浸淋；防止与酸、卤、有机溶剂、水蒸气等影响产品的物质接触。

C. 带传动装置应加防护罩，并保证通风和排污。

D. 同步带应在常温下贮存，并远离热源。

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200. 111. 视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，计算对象物的特 征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。按照结构划分，常见的视觉传感器有（ ）。

A. 3D 视觉传感器

B. 智能视觉传感器

C. 基于 PC 的计算机视觉

D. 2D 视觉传感器

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201. 112. 光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件，可以实现物体的有无状态 检测。光电传感器检测到物体后没有输出的故障可能原因包括（ ）。

A. 环境干扰，光照强度超出额定范围

B. 检测物体过小

C. 传感器光轴没有对准

D. 光电传感器接线有误或供电故障

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202. 113. 工业机器人系统中的所有程序模块被导出保存到 USB 存储设备中，以（ ） 形式存储在文件夹中。

A. .mod

B. .pgf

C. .pdf

D. .inf

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203. 114. ABB 工业机器人的示教编程可以采用以下哪些方式完成（ ）。

A. 先示教点位后编程

B. 先编程后示教点位

C. 边示教点位边编写程序

D. 仅编程无需示教点位

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204. 115. 气动原理图可以表达气动元件在工作站中的气路连接关系，是现场安装气动 元件的依据。绘制气动原理图时，需要遵循以下哪些要点（ ）。

A. 按照实际元件所在位置进行排序。

B. 尽可能将气缸和方向控制阀门水平绘制，气缸运动方向是从右往左。

C. 信号流向是从回路图的下方向上。

D. 在画管道线时尽可能用直线，不要交叉，连接处用一个点表示。

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205. 116. ABB 工业机器人中断程序触发的因素只能是数字量信号和模拟量信号。

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206. 117. 绘制气动原理图通常采用缩短气路连接、采用拆分回路连线、合并回路连线或删除某些回路连线等方法，使复杂的气动原理图得到简化。

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207. 118. PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理，因此对于大多数场合来说，PLC的响应时间并不是主要问题。

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208. 119. ABB工业机器人与欧姆龙FH系列视觉系统通过无协议TCP/IP进行网络通信时，仅需在工业机器人示教器中进行相应的通信设置。

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209. 120. 使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时，用户点X1是工件坐标系的原点。

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210. 121. ABB工业机器人紧急停止状态复位时，只需将紧急停止按钮弹起复位即可。

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211. 122. 在一些特殊的场合，如存在易爆炸气体或者尘埃较多的场合，优先选用直流电动机。

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212. 123. 滚珠丝杠在使用前必须采用专用的润滑剂进行润滑，可以提高滚珠丝杠传动机构的耐磨性和传动效率。

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213. 124. ABB工业机器人的中断程序一般包含两部分，一部分是触发中断程序的语句段，另一部分是中断程序，这两部分之间无关联。

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214. 125. ABBIRB120工业机器人的控制器上WAN端口是控制器唯一可连接到公共网络的接口，通常使用网络管理员提供的公用IP地址连接到工厂网络。

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215. 126. 伺服电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电动机，不包含反馈检测。

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216. 127. 可应用于 ABB 工业机器人的 DeviceNet 扩展 I/O 模块，通常包含 DeviceNet I/O 适配器和输入/输出端子模块两个部分。( )

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217. 128. ABB 工业机器人中断程序触发的因素只能是数字量信号和模拟量信号。( )

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218. 129. 进行西门子 PLC 硬件网络组态时，添加的模块型号、数量、位置先后顺序 需要与实际设备的模块型号、数量、安装顺序保持一致。( )

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219. 130. PQArt 工业机器人离线编程软件仅支持 ABB 品牌工业机器人，具有轨迹设 计、规划、运动仿真、碰撞检查、姿态优化和后置代码等功能。（）

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220. 131. ABB IRB 120 工业机器人的控制器上 WAN 端口是控制器唯一可连接到公共 网络的接口，通常使用网络管理员提供的公用 IP 地址连接到工厂网络。( )

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221. 132. 生产节拍是提高生产素的重要因素，因此可以让设备全天满负荷运行，适 当减去维护时间从而提高生产效率。（）

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222. 133. 工作站的虚拟仿真是指在特定的虚拟软件环境中，根据实际生产场景进行 工业机器人工作场景的搭建，并在虚拟环境中对工作站的实际工作流程进行仿真。( )

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223. 134. 在一些特殊的场合，如存在易爆炸气体或者尘埃较多的场合，优先选用直 流电动机。（ ）

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224. 135. 伺服电动机（三菱 HG-KN43J-S100）参数的设置方法分为两种，一种是在 伺服驱动器面板上设置，另一种是通过安装在电脑上的伺服驱动软件进行参数设置。( )

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225. 136. 如果要实现 ABB 工业机器人与欧姆龙 FH 系列视觉系统通过 TCP 的网络方式通信，只需使用网线连接工业机器人控制器 LAN 网口和视觉检测系统网口的外接网口，即可实现数据的交互。( )

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226. 137. 力觉传感器通过对构件的力、扭矩和压力的测量，可以分析其受力状况和 工作状态，验证设计计算，确定工作过程和某些物理现象的机理。( )

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227. 138. ABB 工业机器人与欧姆龙 FH 系列视觉系统通过无协议 TCP/IP 进行网络通 信时，仅需在工业机器人示教器中进行相应的通信设置。( )

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228. 139. 位置传感器是用来检测位置、反映某种状态的开关，仅用于判定某一个指 定位置、某种状态的开关量，例如到位信号的检测。（）

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229. 140. 设备的使用者在阅读维护维修手册之后，就可以对激光打标机等专业设备 进行拆卸和维修。（）

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230. 141. 在 PQArt 软件中进行工作站场景搭建时，可使用官方提供的模型，从模型 库导入到场景中，也可使用绘图软件绘制的 CAD 模型通过“输入”导入至场景中。( )

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231. 142. 可应用于 ABB 工业机器人的 DeviceNet 扩展 I/O 模块适配器可以实现 CAN 总线的基本功能，主要包括：收发报文，访问控制及其他物理层的诸多功能。( )

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232. 143. ABB 工业机器人的中断程序一般包含两部分，一部分是触发中断程序的语 句段，另一部分是中断程序，这两部分之间无关联。( )

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233. 144. 末端执行器分为拾取工具和专用工具。专用工具是指只适用于某种制品（零 件）的特定工序上的工具。例如焊接焊枪工具、打磨抛光工具、气动夹爪等。( )

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234. 145. 备份西门子 S7 1200 系列 PLC 工程文件时，不管是“将设备作为新站上传 （硬件和软件）”还是“从在线备份”的方式，都需要进行 PLC 与计算机连接设 置。( )

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235. 146. 对于装配图中若干相同的零件、部件，可以仅详细画出一处，其余则以点 画线表示中心位置即可。( )

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236. 147. 视觉传感器是利用光电成像系统采集被控目标的图像，经计算机或专用的 图像处理模块进行数字处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，进行尺寸、形状、颜色等的识别和检测的传感器。( )

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237. 148. 绘制气动原理图通常采用缩短气路连接、采用拆分回路连线、合并回路连 线或删除某些回路连线等方法，使复杂的气动原理图得到简化。( )

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238. 149. 工装即工艺装备，是指制造过程中用到的各种工具的总称，包括刀具、夹 具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等。( )

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