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中国大学MOOC机器人学基础（必修）作业答案

机器人学基础（必修）

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. （ ）编程方式不占用机器人，可以使用软件工具在计算机上建模并编程。

A. 在线编程

B. 离线编程

C. 自主编程

D. 示教器示教编程

答案: 离线编程

2. 2. （ ）语言只要直接指定操作内容就可以了。为此，机器人必须一边“思考”一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。

A. 动作级

B. 对象级

C. 任务级

D. 以上都不是

答案: 任务级

3. 3. 关节运动指令的特点是（ ）。

A. 对路径精度要求不高

B. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

C. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

D. 以上都不对

答案: 对路径精度要求不高

4. 4. 线性运动指令的特点是（ ）。

A. 对路径精度要求不高

B. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

C. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

D. 以上都不对

答案: 确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

5. 5. 圆弧运动指令的特点是（ ）。

A. 对路径精度要求不高

B. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

C. 确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

D. 以上都不对

答案: 确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

6. 6. RobotStudio是安川电机公司出品的。（ ）

答案: 错误

7. 7. RobotCAD是Tecnomatix公司出品的。（ ）

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8. 8. MotoSim EG是安川电机公司出品的。（ ）

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9. 9. 离线编程所需的补偿机器人系统误差、坐标数据很容易得到。（ ）

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10. 10. 通常提到的机器人的编程分为两种，分别是面向 的编程和面向 的编程。

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11. 11. 机器人编程可分为 、 和自主编程。

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12. 12. 根据机器人离线编程系统的开发和应用情况，将其分为企业专用系统、 、商品化通用系统三大类。

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13. 1. 采用（ ）编程方式可使重编程序变得极为简便和直观。

A. 人工引导示教

B. 辅助装置示教

C. 示教器示教

D. 以上都不是

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14. 2. 各种类型的减速器、丝杠螺母副是PTP运动控制系统中的（ ）部分。

A. 机械执行机构

B. 机械传动机构

C. 动力部件

D. 控制器

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15. 3. 全数字控制式交直流伺服系统是PTP运动控制系统中的（ ）部分。

A. 机械执行机构

B. 机械传动机构

C. 动力部件

D. 控制器

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16. 4. 关节运动伺服指令的生成，一般可离线完成。（ ）

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17. 5. 圆柱坐标系的原点与直角坐标系的原点相同。（ ）

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18. 6. 连续轨迹控制方式的主要技术指标是定位精度和运动所需的时间。（ ）

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19. 7. 工业机器人中的控制器是指主控计算机。（ ）

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20. 8. 在用“手把手”示教编程实现PTP控制时，它只记录轨迹程序移动的两端点位置。（ ）

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21. 9. 在执行新的任务之前，预先将作业的操作过程示教给工业机器人，然后让工业机器人再现示教的内容，以完成作业任务，是指 功能。

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22. 10. 运动控制功能，是指对工业机器人末端执行器的 、 、 等项的控制。

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23. 11. 工业机器人的运动控制，根据作业任务的不同，可分为 、 两种方式。

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24. 1. 能感受腕部物理量（如温度、湿度、位移）变化的是传感器的（ ）部分。

A. 传感元件

B. 敏感元件

C. 信号调节转换电路

D. 计算机

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25. 2. 数字式位置传感器不能用于（ ）的测量。

A. 机械手的旋转角度

B. 工作台振动加速度

C. 工件的位移

D. 机床刀具的位置

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26. 3. 磁场垂直于霍尔片，当磁场方向改变180度时，霍尔电势（ ）。

A. 绝对值相同、符号相反

B. 绝对值相同、符号相同

C. 绝对值不同、符号相同

D. 绝对值不同、符号相反

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27. 4. 下列（ ）可以获取工件的颜色信息。

A. 电容式接近开关

B. 超声波传感器

C. 视觉传感器

D. 激光传感器

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28. 5. 超声波频率越高，其（ ）。

A. 波长越短，指向角越小

B. 波长越短，指向角越大

C. 波长越长，指向角越小

D. 波长越长，指向角越大

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29. 6. 传感器是一种将物理量转换成电量的装置。

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30. 7. 灵敏度是指传感器的输出信号达到稳定状态时，输入信号变化与输出信号变化的比值。（ ）

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31. 8. 测量范围是指被测量的最大允许值和最小允许值之差。（ ）

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32. 9. 对于多数传感器来说，重复性指标一般比精度指标差。（ ）

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33. 10. 常用的滑觉传感器有滚轮式、球式、振动式几种。（ ）

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34. 11. 力/扭矩传感器可以用来检测工件的位置。（ ）

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35. 12. 按其采集信息的位置，传感器一般可分为 和 。

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36. 13. 传感器的工作过程是：通过对某一 敏感的元件感受到被测量，然后将该信号按一定规律转换成便于利用 信号再输出。

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37. 1. 搬运机器人从结构形式上看，搬运机器人可分为 龙门式搬运机器人 、 、 侧臂式搬运机器人 、 摆臂式搬运机器人 和关节式搬运机器人。

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38. 2. 一个完整工作站系统主要由操作机、 控制系统 、 搬运系统 和 组成。

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39. 3. 常见的搬运末端执行器有 吸附式 、 和 仿人式 。

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40. 4. 如图所示为搬运机器人的系统组成示意图。其中，编号1表示 ，编号2表示 控制柜 ，编号3表示 气体发生装置 ，编号6表示 。

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41. 5. 根据车间场地面积，在有利于提髙生产节拍的前提下，搬运机器人工作站可采用L型、环状、“品”字和“一”字等布局。

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42. 6. 关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其他通用关节机器人本体进行互换。

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43. 7. 关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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44. 1. 世界各国生产的焊接用机器人基本上都属 机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端焊接工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决末端工具姿态的不同要求。

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45. 2. 点焊机器人焊钳按外形结构划分，可分为 C型 焊钳和X型焊钳；按电极臂加压驱动方式又可分为气动焊钳和 焊钳。

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46. 3. 焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。

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47. 4. 一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统三部分组成。

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48. 5. 弧焊机器人TCP设在焊枪尖头，激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端。

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49. 1. 按臂部运动形式分，装配机器人可分为 直角式装配机器人 、 关节式装配机器人 。 装配机器人系统主要由 操作机 、 、 装配系统 、 传感系统 和安全保护装置等组成。

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50. 2. 常见的装配机器人生产线的布局方式分为两类： 、 线式

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51. 3. 目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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52. 4. 机器人装配过程较为简单根本不需要传感器协助。

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53. 5. 吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。

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54. 1. 2013 年全球第一大工业机器人市场是( ）

A. 中国市场

B. 美国市场

C. 日本市场

D. 欧洲市场

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55. 2. 世界上第一台工业机器人的名字是（）

A. Unimate

B. Versation

C. 斯坦福手臂

D. IRB-6

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56. 3. 在捷克斯洛伐克语中 robot 一词最初表示( )

A. 代替人工作的机器

B. 奴隶

C. 用人的手制造的工人

D. 工人

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57. 4. 世界上第一台工业机器人是( )开发的

A. 美国万能自动化公司

B. 美国通用汽车公司

C. ASEA公司

D. 川崎重工业公司

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58. 5. 2005年________推出了第一台商用的同步双手操作机器人。

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59. 6. 除了专门设计的专用工业机器人以外,一般工业机器人在执行不同作业任务时具有较好的_________性

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60. 7. “机器人三原则”的提出者是_______。

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61. 8. 机器人王国是指_______。

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62. 9. 机器人完全具有和人一样的思维能力。( )

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63. 10. 工业机器人技术是机械学、电子学等的综合技术。( )

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64. 11. 工业机器人技术发展趋势主要为:结构模块化和可重构化、控制技术的开放化、PC 化、网络化等。( )

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65. 12. 目前在工作中没有可以不依赖人的机器人系统。( )

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66. 13. 20 世纪 80 年代,日本成为应用工业机器人最多的国家。( ）

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67. 14. 工业机器人的核心部件包括机器人本体、诚速器、伺服电机3 个部分,不包控制系统 （ ）

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68. 1. 以下设备中，（ ）不是焊接机器人系统需要的。

A. 焊接电源

B. 焊枪

C. 喷枪

D. 机械手

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69. 2. 以下系统中，（ ）是电动喷涂机器人重要组成部分，设计不当会带来安全隐患。

A. 机械手

B. 净化系统

C. 加紧装置

D. 防爆系统

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70. 3. 焊接机器人分为 机器人、 机器人两种。

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71. 4. 焊接机器人一般由 、变位机、控制器、 、焊接传感器、中央控制计算机、相应的安全设备等组成。

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72. 5. 喷涂机器人一般分为 机器人、 机器人两类。

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