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中国大学MOOC机器人制作与创客综合能力实训作业答案

机器人制作与创客综合能力实训

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 黑客文化里所说的黑客主要是（）

A. 熟练操作电脑，熟悉各种软硬件

B. 对信息的真伪进行鉴别

C. 检测计算机硬件和软件的漏洞,共享源代码

D. 非法入侵他人电脑，盗取机密

答案: 检测计算机硬件和软件的漏洞,共享源代码

2. 2. （ ）在书中这样说道：我们都是创客，生来如此。这是从广义的角度对创客下的一个定义。

A. 克里斯.安德森

B. 桑代克

C. 皮亚杰

D. 杜威

答案: 克里斯.安德森

3. 3. DIY的完整含义是（）

A. 帮助别人做

B. 与别人交流

C. 大家一起做

D. 自己动手做

答案: 自己动手做

4. 4. 以下哪几种文化慢慢融合就形成了最后的创客文化

A. DIY文化

B. 车库文化

C. 黑客文化

D. 传统文化

答案: DIY文化# 车库文化# 黑客文化

5. 5. 黑客文化里所说的黑客主要是指非法入侵他人电脑，盗取机密的人

答案: 错误

6. 1. 在（）看来，应该让学习者主动地参与一些外在作品的创作，同时让他们有机会表达自己的看法及与他人分享想法，通过制作来进行学习。

A. 实用主义教育理论

B. 情景学习理论

C. 建造主义

D. 建构主义

答案: 建造主义

7. 2. 美国加利福尼亚大学伯克利分校的让•莱夫教授和独立研究者爱丁纳•温格提出（）

A. 实用主义教育理论

B. 情景学习理论

C. 建造主义

D. 建构主义

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8. 3. 在漫长的人类历史上，教育发展和进步往往靠（）来引领趋势。

A. 技术

B. 名垂史册的教育大家在理论层面的建树

C. 时代发展的需要

D. 政治家

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9. 4. 以下属于《教育信息化“十三五”规划》内容的是（）。

A. 明确提出要营造信息化教学环境

B. 积极探索信息技术在“众创空间”、跨学科学习、创客教育等新的教育模式中的应用

C. 着力提升学生的信息素养、创新意识和创新能力，养成数字化学习习惯

D. 促进学生的全面发展

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10. 5. 创客教育是基于学生兴趣，以项目式学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。

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11. 1. 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中的是（ ）

A. 示教再现型机器人

B. 操作型机器人

C. 程控型机器人

D. 学习控制型机器人

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12. 2. 科幻作家（ ）于1940年提出了“机器人三原则”

A. 卡佩克

B. 利尔亚当

C. 加藤一郎

D. 阿西莫夫

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13. 3. 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为（）两大类。

A. 工业机器人

B. 农业机器人

C. 水中机器人

D. 特种机器人

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14. 4. 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如（ ）,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

A. 感知能力

B. 规划能力

C. 动作能力

D. 协同能力

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15. 5. 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

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16. 1. 以3比0战胜人类最强棋手中国的柯洁，最终封神的是（ ）

A. AlphaGo Lee

B. AlphaGo Master

C. Unimate

D. 阿尔法元（Alpha Zero)

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17. 2. 2012年，美国“发现号”成功将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为（ ）

A. R2

B. R1

C. Unimate

D. Atlas大狗机器人

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18. 3. 一千八百年前的汉代，大科学家（ ）发明了计里鼓车。该计里鼓车能够自动计算车程并予以击鼓提醒，每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。

A. 鲁班

B. 诸葛亮

C. 张衡

D. 亚历山大

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19. 4. 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只（ ），它会叫，会喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。

A. 机器鸭

B. 机器鹅

C. 机器狗

D. 机器猫

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20. 1. （）特点是能量来源方便，响应快，信息传递、检测、处理都很方便，驱动能力较大。其缺点是因为通常需要采用减速机构将其转速降低，从而增加了结构的复杂性。

A. 液体驱动

B. 气压驱动

C. 电动驱动

D. 混合驱动

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21. 2. （ ）的优点是工质来源比较方便，动作迅速，结构简单，造价低廉，维修方便。其缺点是不易进行速度控制，负载能力较低。

A. 液体驱动

B. 气压驱动

C. 电动驱动

D. 混合驱动

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22. 3. （ ）是当前机器人使用最多的一种驱动方式

A. 液体驱动

B. 气压驱动

C. 电动驱动

D. 混合驱动

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23. 4. （ ）的最大特点，动力比较大，力和力矩惯性比大，反应快，比较容易实现直接驱动，特别适用于要求承载能力和惯性大的场合。

A. 液体驱动

B. 气压驱动

C. 电动驱动

D. 混合驱动

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24. 5. 机器人的执行机构，包括（）。

A. 手部

B. 腕部

C. 腰部

D. 基座

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25. 1. 机器人的语音识别系统一般是由（）所组成。

A. 传声器

B. 语音预处理器

C. 计算机及专用软件

D. 摄像头

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26. 2. 科学家研制出一种能辨别气味的电子装置，叫做“电子鼻”，它包括（）。

A. 气味传感器

B. 气味储存器

C. 视觉传感器

D. 具有识别处理有关数据的计算机

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27. 1. 机器人发生事故的原因有两种，即硬件系统故障和软件系统故障

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28. 1. 空间机构在机器人中的应用体现在（）

A. 机器人机身和臂部机构的设计

B. 机器人手部机构设计

C. 机器人行走机构的设计

D. 机器人关节机构的设计

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29. 2. 机器人的感觉主要通过传感器来实现。根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。

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30. 3. 静力学主要讨论机器人手部端点力与驱动器输入力矩的关系。

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31. 4. 内部传感器是用来检测机器人所处环境及状况，如：是什么物体、离物体的距离有多远、抓取的物体是否滑落等的传感器。

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32. 5. 机器人技术是集机械工程学、电子技术、控制工程、计算机科学、传感器技术、人工智能、仿生学等学科为一体的综合技术。

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33. 1. 超声传感器需要的定义有回声脚和触发脚。

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34. 1. （）研究生命的力学现象和规律，包括生物体材料力学、生物体机械力学和生物体流体力学。

A. 生物力学

B. 控制体

C. 机器人

D. 生物体

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35. 2. 仿生机器人是仿生机械学中的一个最为典型的应用实例，其发展现状基本上代表了仿生机械学的发展水平。

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36. 1. （）是仿生机器人研发的核心。

A. 运动仿生

B. 控制仿生

C. 感知仿生

D. 能量仿生

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37. 2. （）是仿生机器人研发的前提。

A. 运动仿生

B. 控制仿生

C. 感知仿生

D. 能量仿生

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38. 3. 要实现多个机器人间的无间隙配合，仿生机器人必须具备良好的（）。

A. 群体协调控制能力

B. 对外界环境的适应能力

C. 自控能力

D. 自我学习能力

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39. 4. （）是仿生机器人研发的基础。

A. 运动仿生

B. 控制仿生

C. 感知仿生

D. 能量仿生

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40. 5. （）是仿生机器人研发的关键。

A. 运动仿生

B. 控制仿生

C. 感知仿生

D. 能量仿生

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41. 1. 仿生机器蟹的步行足配有16只力传感器，可以感知外部环境，检测是否碰到障碍物，为路径规划提供信息。

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42. 1. 教学用的仿生机器人套件中的智能电机模块（）

A. 有两种工作模式：关节和无限旋转模式

B. 在关节模式时可以转动任意角度

C. 在无限旋转模式时可以转动任意角度

D. 在关节模式时只能在一定角度之间旋转

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43. 2. 仿生机器人系列中传感器默认的ID是100，不能将其随意改成其它ID号。

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44. 3. 同学们利用仿生机器人套件，自己设计搭建的机器人项目，只能在新建工程窗口中选择“空项目”。

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45. 4. 利用仿生机器人套件组装完成后，打开控制器的电源开关，同时按住A和B按键，机器人所有智能电机的角度会自动转动到零度。

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46. 5. 本课程中仿生机器人套件中智能电机的输出盘“中央线”与壳体上的“中央线”对齐时，智能电机输出盘位于零位。

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