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学起pluss工业机器人离线编程与仿真作业答案

s工业机器人离线编程与仿真

平台: 学起plus

题目如下：

1. 世界上第一个机器人公司成立于（ ）

A 广东开放大学 . 英国

B. 美国

C. 法国

D. 日本

答案: 美国

2. 在AL语言中：MOVE　barm TO @-2*zhat*inches；该指令表示：（ ）

A. 机械手从当前位置向上移动2英寸

B. 机械手从当前位置向下移动2英寸

C. 机械手从当前位置向左移动2英寸

D. 机械手从当前位置向右移动2英寸

答案: 机械手从当前位置向下移动2英寸

3. 机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（ ）

A. 工业机器人

B. 极限作业机器人

C. 娱乐机器人

D. 智能机 成人学历 器人

答案: 智能机器人

4. 在AL语言中，坐标系可通过调用函数（ ）来构成

A. FRAME

B. VECTOR

C. ROT

D. TRANS

答案: FRAME

5. 示教盒属于哪个机器人子系统（ ）

A. 驱动系统

B. 机器人-环境交互系统

C. 人机交互系统

D. 控制系统

答案: 人机交互系统

6. 装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题（ ）

A. 作业行程

B. 机器重量

C. 工作速度

D. 承载能力

答案: 机器重量

7. 机器人的运动学方程只涉及（ ）的讨论

A. 静态位置

B. 速度

C. 加速度

D. 受力

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8. 以下哪种不属于机器人触觉（ ）

A. 压觉

B. 力觉

C. 滑觉

D. 视觉

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9. 我国于哪一年开始研制自己的工业机器人（ ）

A. 1958年

B. 1968年

C. 1986年

D. 1972年

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10. 设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转, 滚珠螺母移动5mm。 减速比为Z1/Z2 =1／10。则每一转对应的脉冲数应为（ ）

A. 50个脉冲/转

B. 100个脉冲/转

C. 250个脉冲/转

D. 25个脉冲/转

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11. （ ）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。 这是一种水平很高的机器人程序语言

A. 任务级语言

B. 对象级语言

C. 动作级语言

D. 操作级语言

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12. 五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（ ）

A. 11.25°

B. 22.5°

C. 5.625°

D. 45°

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13. 在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（ ）

A. 减少定位误差

B. 装拆方便

C. 工件的固定和定位自动化

D. 回避与焊枪的干涉

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14. 最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（ ）

A. 戴沃尔

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 理查德·豪恩

D. 比尔·盖茨

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15. 工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（ ）表示

A. B

B. Y

C. R

D. P

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16. 一般工业机器人手臂有4个自由度

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17. 工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能

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18. 柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配

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19. 齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品

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20. 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状

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