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中国大学MOOC工业机器人应用技术（应用编程1+X证书）作业答案

工业机器人应用技术（应用编程1+X证书）

学校: 九八五题库

学校: 超星学习通

题目如下：

1. 1. 物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。

A. 码垛

B. 绘图

C. 焊接

D. 打磨

答案: 码垛

2. 2. 加工制造业使用的工业机器人有:AGV机器人、冲压机器人、码垛机器人、分拣机器人、()、焊接机器人、喷涂机器人等。

A. 服务机器人

B. 激光切割机器人

C. 柔性机器人

D. 微型机器人

答案: 激光切割机器人

3. 1. 当代机器人大军中最主要的机器人为( )。

A. 军用机器人

B. 工业机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

答案: 工业机器人

4. 2. 目前工业机器人在市场上应用最广的是( )。

A. 机加工行业

B. 3C行业

C. 汽车行业

D. 化工塑料

答案: 汽车行业

5. 1. 工业机器人的“大脑”是( )。

A. 工业机器本体

B. 控制柜/控制系统 D、人机交互系统

答案: 控制柜/控制系统 D、人机交互系统

6. 2. 执行机构的手部又称( ),是工业机器人直接进行工作的部分,其作用是直接抓取和放置物件。

A. 手臂

B. 立柱

C. 末端执行器

D. 基座

答案: 末端执行器

7. 3. 某部件作为机器人的支持部分,有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指( )。

A. 手部

B. 腕部

C. 臂部

D. 基座

答案：请关注【九八五题库】微信公众号，发送题目获取正确答案。

8. 4. 应用最广泛的工业机器人驱动方式是( )。

A. 电力驱动

B. 液压驱动

C. 气压驱动

D. 以上都不是

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9. 1. 机器人末端执行器(手部)的力量来自( )。

A. 机器人的全部关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 决定机器人手部位姿的各个关节

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10. 2. 承载能力不仅决定于负载的质量,而且还与机器人运行的速度和( )的大小和( )有关。

A. 加速度、方向

B. 加速度、位移

C. 质量、方向

D. 平均速度、位移

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11. 3. ( )是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力,可以用标准偏差这个统计量来表示,它是衡量一列误差值的密集度。

A. 定位精度

B. 重复定位精度

C. 密集度

D. 承载能力

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12. 1. 本课程学习( )品牌机器人为主要学习对象。

A. KUKA

B. FANUC

C. ABB

D. YASKAWA

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13. 2. 2013年全球第一大工业机器人市场是( )。

A. 美国

B. 中国

C. 德国

D. 日本

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14. 3. 参数6Kg表示工业机器人的( )。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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15. 1. 点动操作工业机器人时,应尽量采取( )。

A. 低速

B. 中速

C. 高速

D. 以上都可以

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16. 2. 下列( )警示标志表示触电或电击导致严重个人伤害或死亡的电气危害。

A.

B.

C.

D.

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17. 3. 有关工业机器人日常保养注意事项错误的是( )。

A. 检查机器人电缆线、示教器、操作面板及周边设备是否有损伤现象。

B. 定期进行粉尘清洁。

C. 在机器人动作前,无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开。

D. 把不需要的孔位盖住,以防动物侵入咬断电线。

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18. 1. ‍DSQC652型号的I/O板有16 数字输入和()数字输出端口。

A. 3

B. 4

C. 16

D. 6

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19. 2. DSQC377A板中,哪个端子是供电电源使用的?( )

A. X5

B. X20

C. X3

D. 以上都不是

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20. 3. Do10是数字输出信号。

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21. 1. 下列哪个是工具数据。

A. Tooldata

B. Wobjdata

C. Loaddata

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22. 2. 工具中心点是

A. TCPF

B. TCP

C. Tool0

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23. 1. RAPID程序中名字为main的例行程序可以有( )个。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 无限制

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24. 2. RAPID程序可以根据不同的用途创建多个程序模块。

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25. 3. RAPID程序是由系统模块组成。

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26. 1. Offs(p10, 0, 0, 300)指令中机器人末端执行器沿大地坐标系X轴移动了()mm

A. 300

B. 0

C. 10

D. 600

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27. 2. ABB机器人的RAPID编程中的功能(FUNCTION)可以看作是带返回值的例行程序()

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28. 1. Offs(p10, 0, 0, 300)指令中机器人末端执行器沿大地坐标系X轴移动了()mm

A. 300

B. 0

C. 10

D. 600

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29. 2. ABB机器人的RAPID编程中的功能(FUNCTION)可以看作是带返回值的例行程序()

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30. 1. 条件判定的条件数量不可以根据实际情况进行增加与减少()

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31. 1. RETURN返回例行程序指令,指令被执行时,则等待一段时间结束本例行程序的执行()

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32. 1. 下面几个子程序中哪个是用于初始化的()

A. rHome()

B. rInitAll()

C. rMoveRoutine()

D. FUNCTION()

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33. 2. WHILE指令构建一个死循环的目的在于将初始化程序与正常运行的路径程序隔离开()

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34. 3. 编写程序时可以把程序语句写进程序模块中()

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35. 1. 使用“PP移至光标”,可以将程序指针移至想要执行的指令()

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36. 1. 若要将搬运模块上左侧所有图块搬运至右侧对应槽内,需要for循环9次。

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37. 2. 搬运第一个图块的位置相对于点“by_qu_1”是同一个点,放置第一个图块的位置相对于点“by_qu_1”是在Y轴上平移了120mm。

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38. 1. 在 功能选项卡中可以导入机器人及其他外围设备。

A. 文件

B. 基本

C. 建模

D. 控制器

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39. 2. Robotstudio是由 ABB机器人公司推出的离线编程软件。

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40. 3. 在Robotstudio中不能完成碰撞检测。

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41. 4. Robotstudio主菜单“建模”功能选项卡主要是创建工作站系统,包含创建系统、建立工作站、编程路径、设置和摆放物体所需的控件等。

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42. 1. 在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡的( )功能选项可以创建工件坐标。

A. 目标点

B. 路径

C. 其它

D. 任务

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43. 2. 导入几何体完成后,导入的模型其位置无需进行相应的调整。

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44. 3. 在Robotstudio中一个机器人模型的法兰盘上可以安装多个工具。

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45. 4. 在基本功能选项卡中,选择“其它”,然后选择“创建工具坐标”就可以实现工件坐标的创建。

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46. 1. 工业机器人1+X平台中,信号YV1=1,YV2=0是什么状态()

A. 卡紧钢珠缩回

B. 卡紧钢珠伸出

C. 夹爪打开

D. 夹爪闭合

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47. 2. 驱动信号是工业机器人中的数字量输出信号()

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48. 1. home点的参数(0,-20,20,0,90,0)是唯一的()

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49. 1. 关节底座装配流程编程过程中数组变量aq赋值为()

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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50. 2. RFID模块的颜色发生变化,表示该模块正在()

A. 读数据

B. 写数据

C. 擦除数据

D. 赋值数据

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51. 1. 成品入库程序编写过程中,与哪个环节的示教点可以共用()

A. 放底座

B. 装电机

C. 取工具

D. 装法兰

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52. 2. 成品入库的程序编写中,无需对所有的目标点进行示教()

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53. 3. 程序语句的复制不会对示教点的参数产生影响()

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54. 1. 法兰装配包括取吸盘工具、井式供料推料,抓取法兰盘、()安装法兰盘等步骤

A. 旋转法兰盘

B. 拍照

C. 定位气缸伸出

D. 变位机旋转

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55. 2. 法兰装配时将四轴调整向变位机一侧偏转20度,此时需要切换到()坐标系

A. 大地

B. 基

C. 工具

D. 工件

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56. 1. 抓取电机在旋转料库中存在()的位置

A. 光纤传感器

B. 光电传感器

C. 金属传感器

D. 工业相机

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57. 2. 抓取电机工件,利用的是弧口夹爪工具()

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