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学起plus控制工程基础作业答案
控制工程基础
学校: 无
平台: 学起plus
题目如下:
1. 在正弦输入信号的作用下,系统输出的( )称为频率响应。
A. 稳态分量
B. 暂态分量
C. 参量
D. 自由分量
答案: 稳态分量
2. 一般直流电机是一种
A. 控制装置
B. 执行机构
C. 控制对象
D. 量测装置
答案: 执行机构
3. 方框图简化过程中,下列说法错误的是
A. 引出点可以移动到某个方框的前面
B. 比较点可以移动到某个方框的前面
C. 引出点可以移动到某个比较点的前面
D. 相邻接的比较点可以合并
答案: 引出点可以移动到某个比较点的前面
4.
A.
B.
C.
D.
答案:
5. 关于信号流图,下列说法不正确的是
A. 信号流图中,节点表示的某点的信号
B. 信号流图中,箭头方向表示信息的流向
C. 信号流图中,支路上的标注的是信号的变化增益
D. 信号流图中,回路上每个节点的信息出入只能一次。
答案: 信号流图中,回路上每个节点的信息出入只能一次。
6. 数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的( )。
A. 数学表达式
B. 传递函数
C. 信号流图
D. 动态结构框图
答案: 数学表达式
7. 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,与系统的结构和参数有关,与( )无关。
A. 输入、输出信号的形式
B. 输入信号的形式
C. 输出信号的形式
D. 以上都不对
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8. 在闭环系统稳定的条件下,系统的γ和h( ),系统的稳定程度( )。
A. 越大、越高
B. 越大、越低
C. 越小、越高
D. 越小、越低
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9. 以下关于传递函数说法正确的是
A. 非线性系统也有传递函数
B. 时变系统也有传递函数
C. 只有线性系统有传递函数
D. 传递函数是系统输入与输出的比
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10. 若开环系统是稳定的,即位于[s]平面的右半部的开环极点数p= 0,则闭环系统稳定的充要条件是:当ω由-∞变到+∞时,开环频率特性包围(-1,j0)点( )圈。
A. -1
B. 0
C. 1
D. 2
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11. 线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 ( )
A. 系统输出信号与输入信号之比
B. 系统输入信号与输出信号之比
C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
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12. 关于终值定理,以下说法正确的是
A. 当系统输入是正弦信号时,可以使用终值定理求解稳态值
B. 当系统具有在复平面右侧的特征根时,不可以使用终值定理求解稳态值
C. 当系统具有在复平面右侧的特征根时,也可以使用终值定理求解稳态值
D. 当系统具有虚轴上的特征根时,可以使用终值定理求解稳态值
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13. 与开环系统相比,对于闭环系统下列说法正确的是:
A. 闭环系统精度更差
B. 闭环系统控制精度相对较高
C. 闭环系统不需要量测装置
D. 闭环系统成本更低
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14. 积分环节的对数相频特性,在0≤ ω <∞ 范围内,为( )。
A. 平行于虚轴的一条直线
B. 平行于横轴的一条直线
C. 交叉于横轴的一条直线
D. 交叉于虚轴的一条直线
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15.
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
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16. 具有相同频率特性的一些环节,其中相角位移大于最小可能值的环节,称为( ) 环节。
A. 国家开放大学 相位
B. 最小相位
C. 非最小相位
D. 无法确定
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17. 物理性质不同的系统,取不同的物理量作为系统的输入或输出时, 当系统的阶次相同时,传递函数( )。
A. 相同
B. 不同
C. 传递函数相同,但微分方程不同
D. 传递函数不同,但微分方程相同
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18.
A. 稳定的
B. 不稳定的
C. 临界稳定的
D. 不能确定
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19. 外界干扰信号一般作用在
A. 量测装置
B. 控制器
C. 控制对象
D. 执行机构
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20. 经典控制理论主要是以传递函数为基础,研究( )系统的分析和设计问题。
A. 多输入多输出
B. 单输入单输出
C. 复杂控制系统
D. 非线性控制系统
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21. 扰动量也称干扰量,是引起( )偏离预定运行规律的量。
A. 被控对象
B. 被控量
C. 控制系统
D. 控制系统的输出
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22. 控制量也称给定量,表示对( )的期望运行规律。
A. 被控对象
B. 被控量
C. 控制系统
D. 控制系统的输出
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23. 自动控制系统主要是由控制器和( )组成,能够自动对被控对象的被控量进行控制。
A. 被控对象
B. 放大环节
C. 检测装置
D. 调节装置
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24. 有舍有入整量化方法的最大量化误差为( )
A. q
B. 3/4q
C. 1/2q
D. 1/4q
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25. 设积分环节的传递函数为G(s)= ,则其频率特性幅值M()= ( )
A.
B.
C.
D.
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26. 传递函数反映了系统的动态性能,它与( )因素有关。 ( )
A. 输入信号
B. 初始条件
C. 系统的结构参数
D. 输入信号和初始条件
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27. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( )之间。 ( )
A. 0°和90°
B. 0°和-90°
C. 0°和180°
D. 0°和-180°
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28. 主导极点的特点是 ( )
A. 距离实轴很远
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离虚轴很近
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29. 在数字量输入输出通道中采用光电隔离技术的目的是( )
A. 信号放大
B. 抗干扰
C. 把外部电平信号转换为数字量
D. 把数字量转换为外部电平信号
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30. 如果开环传递函数没有极点位于右半s 平面,那么闭环系统的稳定的充要条件是:开环频率特性不包围( )这一点,幅相频率特性越接近这一点, 系统稳定程度( )。
A. (+1,j0)、越好
B. (+1,j0)、越差
C. (-1,j0)、越好
D. (-1,j0)、越差
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31. 串级控制系统与单回路系统相比较的优点是( )
A. 闭环控制
B. 可以改善对象特性
C. 提高控制质量
D. 有二个控制对象
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32. 数据采集系统的基本功能有:( )
A. 时钟
B. 数字I/O的个数
C. 采集、显示、越界报警
D. 渝粤文库 人机对话
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33. 控制系统中的系统软件包括( )
A. 操作系统
B. 信息处理
C. 事故处理算法
D. 诊断系统
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34. 电子式多路开关的优点是( )
A. 断开阻抗高
B. 开关速度快
C. 体积小
D. 阻抗不受环境影响
E. 寿命长
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35. 传递函数是经典控制理论的数学模型之一,它具有( )特点。
A. 它可以反映出系统输入输出之间的动态性能,也可以反映出系统结构参数对输出的影响
B. 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,只与系统的结构和参数有关,与输入输出信号的形式无关
C. 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,不仅与系统的结构和参数有关,而且与输入输出信号的形式有关
D. 传递函数与系统微分方程式之间可以相互转换
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36. 对于变化比较缓慢的参数如温度等,可采用( )
A. 程序判断滤波< 广东开放大学 /p>
B. 中值滤波
C. 算术平均滤波
D. 加权平均滤波
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37. 串级控制系统具有( )
A. 两个控制
B. 一个控制器
C. 三个控制器
D. 两套测量变送器
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38. 控制系统的软件设计要考虑( )
A. 可靠性
B. 实时性
C. 经济性
D. 灵活性
E. 通用性
F. 针对性
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39. 串级控制系统的特点是( )
A. 可以完全补偿特定扰动的影响
B. 可以改善对象特性
C. 可以兼顾两个变量
D. 对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力
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40. 在计算机控制系统设计中,选择输入/输出通道及外围设备主要考虑的问题是( )
A. 被控对象参数的数量
B. 各通道数据的传递速率
C. 控制器性能
D. 对显示、打印有何要求
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41. 串级补偿器是与系统过程并联的补偿器。
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42. 开环传递函数在原点的极点个数,称为系统的型别。
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43. 系统的配置,以及系统中相关元器件和参数的选择是控制系统设计过程的一部分。
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44. 一个系统稳定是指对任意输入信号,系统的输出都有界。
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45. 系统硬件设计包括接口电路、逻辑电路、操作面板及操作系统等的设计。
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46. PID补偿器是一种串联补偿器。
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47. 前馈控制是一种闭环控制。
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48. 相位超前补偿器是一种并联补偿器。
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49. 根轨迹起始于开环零点,终止于开环极点。
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50. PID比值控制就是将两种物料以一定的比例混合或参加化学反应。
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